芯原戴伟民：人形机器人比自动驾驶更难，RISC-V的杀招不在性能在“留白”

2026年7月18日，由上海开放处理器产业创新中心（SOPIC）与芯原联合主办的“RISC-V和物理智能论坛”于上海张江科学会堂科创厅成功举办。

芯原股份董事长、首席执行官、总裁戴伟民博士出席并发表致辞，他提到人形机器人赛道的发展比汽车自动驾驶行业门槛还要高，这是因为自动驾驶的约束条件相对明确：道路、障碍物、交通规则，核心目标是"不撞"。机器人的场景是泛化的——抓杯子、扶老人、叠衣服，每个物体的物理属性、空间位置、交互方式都不一样，没有统一的规则边界可以套用。

图 | 芯原股份董事长、首席执行官、总裁戴伟民博士

人形机器人目前处在L2级别

如果按自动驾驶L1到L4来对标，人形机器人目前大致在L2附近——能在受控环境下完成特定动作序列，但离L3那种稳定交付任务的能力还有明显差距。

站在技术侧，当前机器人赛道的瓶颈不在小脑，而在大脑。虽然表面上看，多模态大模型和VLA在公开数据集上跑分还是很好看的，但放进真实家庭环境，泛化能力会急剧下降。根本原因是LLM学的是语言分布，不是物理世界的因果结构。

“在Transformer遇到瓶颈后，大家都在谈‘世界模型’和‘物理AI’，但真正能建模物理规律的可微分仿真器还没有成熟方案。” 戴伟民强调。

对此，他分享了两种做法：用视频生成模型做未来帧预测，本质还是像素分布的拟合；或者在仿真环境里用强化学习做策略搜索，但sim-to-real的差距依然很大。

不过，他也坦诚道：“所谓‘阅人无数’——理解人类情感、意图、社会规范——目前更远，不在工程可实现范围内。”

RISC-V的架构逻辑

在此背景下，RISC-V作为更灵活的硬件架构支撑，被寄予厚望。

事实上，RISC-V的核心优势不在某项技术指标，而在指令集架构的分层设计。基准指令四十多条已经固化，不再变动；标准扩展指令持续演化，社区共享；专用指令由用户自定义，各家可以申请专利保护。

戴伟民认为，这个分层的关键是"留白"——预留了足够的自定义空间，同时又保证了基础软件栈的兼容性。而相比之下，x86和Arm的问题在于基础指令集膨胀严重，历史包袱太重，而且扩展权限不在用户手里。国内有些小众架构能做到自主可控，但生态起不来。而RISC-V有可能同时做到自主、可控、繁荣，这是它的战略价值所在。

于是，上海开放处理器产业创新中心成立，它的定位是用开放的硬件平台做开源的软件生态。

开放和开源是两回事

为什么强调"开放"而不是"开源"？面对这个问题，戴伟民解释道：“硬件开源的成本极高——流片费用、EDA工具链、工艺库绑定，不是GitHub放个RTL就能解决的。RISC-V的规范本身是开放标准，但具体实现是各家的核心资产。”

行业认为，设立这种专利池的逻辑很实际。因为Arm可以起诉RISC-V商业公司，但不会起诉UC Berkeley，因为基础规范是公开的。但商业公司基于这个规范做实现，侵权风险是真实存在的。所以，专利联盟的作用不是阻止竞争，而是降低整个生态的诉讼风险，目前首批入池约三百件专利，成员二十三家。

几个值得关注的变化

谷歌已经在AOSP里实现了对RISC-V的全面支持，不是实验性分支，是主线代码库。高通在Arm通知取消其架构许可协议之后，于2025年12月收购了一家高性能RISC-V CPU公司——这不是技术备胎，是供应链风险对冲。

产业层面，中国RISC-V产业联盟2018年在上海成立，上海是国内第一个明确政策支持RISC-V的地方政府。教育端十五所高校和八家企业联合开发了六百页开源课件，去年秋季到今年春季已在十三所高校开课，覆盖一千六百多名学生。滴水湖论坛连续四届推介了四十多款国产芯片，每届线上观看超过一万五千人次。2025年RISC-V中国峰会八千一百多人参会，来自十七个国家，论文投稿二百零二篇，录取一百二十篇——主办方没有付费演讲，这个细节能侧面反映社区的活跃度。