飞凌嵌入式ElfBoard-串口通讯编程示例之串口通信代码示例

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>

int fd;

unsigned char receive_buff[100];

unsigned int receive_num = 0;

unsigned char send_buff[100] = "test serial port";

unsigned int send_num = 0;

/*

* @description  : 串口发送函数

* @param - fd   : 文件描述符

* @param - *p_send_buff: 要发送数据缓冲区首地址

* @param - count: 要发送数据长度

* @return  : 执行结果

*/

int func_send_frame(int fd, const unsigned char *p_send_buff, const int count)

{

int Result = 0;

Result = write(fd, p_send_buff, count);

if (Result == -1) {

perror("write");

return 0;

}

return Result;

}

/*

* @description  : 串口接收函数

* @param - fd   : 文件描述符

* @param - *p_receive_buff: 接收数据缓冲区首地址

* @param - count: 最大接收数据长度

* @return  : 执行结果

*/

int func_receive_frame(int fd, unsigned char *p_receive_buff, const int count)

{

// 阻塞用法

int nread = 0;

fd_set rd;

int retval = 0;

struct timeval timeout = {0, 500};

FD_ZERO(&rd);

FD_SET(fd, &rd);

memset(p_receive_buff, 0x0, count);

retval = select(fd + 1, &rd, NULL, NULL, &timeout);

switch(retval){

case 0:

nread = 0;

break;

case -1:

printf("select%s\n", strerror(errno));

nread = -1;

break;

default:

nread = read(fd, p_receive_buff, count); //读串口

break;

}

return nread;

}

/*

* @description  : 主函数

* @return  : 执行结果

*/

int main()

{

int result = 0;

struct termios newtio, oldtio;

//打开串口uart9 设置可读写，不被输入影响，不等待外设响应

fd = open("/dev/ttyS9", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (fd < 0) {

perror("/dev/ttyS9");

printf("Can't Open Serial Port %s \n", "/dev/ttyS9");

exit(0);

} else {

//设置串口参数

if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0) {

perror("tcgetattr");

return -1;

}

bzero(&newtio, sizeof(newtio));           //清空串口设置

newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;    //打开接收标志和忽略控制线

newtio.c_cflag &= ~CSIZE;              //清除数据位设置

newtio.c_cflag |= CS8;                  //设置数据位为8位

newtio.c_cflag &= ~PARENB;            //无校验位

cfsetispeed(&newtio, B9600);             //设置输入波特率为9600

cfsetospeed(&newtio, B9600);            //设置输出波特率为9600

newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;            //设置停止位1

newtio.c_cc[VTIME] = 0;                 //不使用超时控制

newtio.c_cc[VMIN] = 0;                  //不等待字符

tcflush(fd, TCIFLUSH);                  //串口数据刷新

if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0) {

perror("com set error");

return -1;

}

printf("set done!\n");

}

while (1) {

//数据接收

receive_num = func_receive_frame(fd, receive_buff, sizeof(receive_buff));

//读取串口收到的数据

if (receive_num > 0) {

printf("[nread=%d] ", receive_num);

printf("%s\n", receive_buff);    //打印接收的数据

}

sleep(1);           //数据接收后等待一秒延时

//数据发送

send_num = func_send_frame(fd, send_buff, 16);

if (send_num > 0) {

printf("[nwrite=%d] ", send_num);

printf("%s\n", send_buff);    //打印发送的数据

}

sleep(1);        //数据发送后等待一秒延时

}

close(fd);

exit(0);

}