芯耀
与非AI
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具身智能赛道正陷入一场关于"像不像人"的军备竞赛。
过去一年，几乎所有头部机器人公司都在卷双足、卷拟人度。资本市场热衷于这样的故事，因为特斯拉推出了Optimus，因为人形机器人代表了通用人工智能的终极想象。
但在聚光灯之外，另一件事正在发生：清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲参与创办、由星海图孵化的家用机器人公司"破壳机器人"，在今年4月底完成了一笔大额天使融资。而7月21日，原美团无人机商业化负责人刘硕正式加盟破壳机器人，全面负责商业业务。
从管理美团亿级规模的无人机配送业务，到加入一家初创公司做"轮式机器人"——这样的职业选择，或许正在释放一种新的行业信号。
在所有人都在教机器人"站起来"的时候，破壳机器人为什么偏偏选择了轮式方案？
PART 01许华哲与刘硕：学术派遇上实战派
许华哲在AI圈的履历令人印象深刻。作为清华大学交叉信息研究院的助理教授，他在机器人模仿学习、强化学习领域积累了丰富的研究成果。此前，他已是星海图的联合创始人兼首席科学家，星海图在成立短短一年内估值已超10亿美元，成为赛道内的独角兽。
破壳机器人的出现，意味着许华哲团队在战略上做出了明确切割：星海图主攻具身智能的基础模型与硬件本体，强调全尺寸人形机器人的技术探索；而破壳机器人则选择了更为务实的方向——不做双足人形，改用轮式底盘加双臂的结构，目标明确：做家务。
这种切割背后的考量是现实的。人形机器人要真正进入家庭，仍然面临成本、可靠性、安全性等多重挑战。破壳机器人选择了一条在工程上更容易验证的路径：用成熟的轮式移动底盘解决"移动"问题，将研发资源集中在"操作"——也就是那两只手臂上。
刘硕的加入，则为这个技术驱动的团队注入了商业化基因。
刘硕本科毕业于上海理工大学科技翻译专业，香港大学MBA。她的职业轨迹横跨自动驾驶、隐私计算和无人机配送多个前沿领域。早年在百度智能驾驶事业群担任生态合作总经理，负责搭建自动驾驶产业生态；后历任隐私计算企业翼健信息合伙人、副总裁。
进入美团后，刘硕担任无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长，主导美团城市低空物流商业化落地，落地全国多条常态化无人机航线，并开拓文旅、医疗等创新配送场景。那是一套极其复杂的系统：不仅要搞定飞行器本身，还要解决空域管理、城市航线规划、地面站点建设，以及与商户、用户的对接。
2026年7月，刘硕出任破壳机器人首位商业合伙人，负责公司整体商业化、战略与业务拓展。
这套经验放在家用机器人上，看似跨度极大，实际上逻辑相通。家用机器人的商业化难点，不在于实验室里的动作精度，而在于真实场景的非标准化，酒店房间里的毛巾怎么叠，养老院的床单怎么铺，家里的油污怎么擦，这些任务的复杂度远超工业流水线。
更关键的是，美团无人机的运营经验让刘硕对"服务"有着深刻理解。无人机送餐本质是履约服务，机器人做家务同样是履约服务。两者的核心指标都是任务成功率、效率和用户体验。
PART 02轮式机器人：务实选择还是权宜之计？
"为什么不做人形？"这是破壳机器人被问得最多的问题。
在大众认知里，机器人似乎必须是双足直立才够格。但工程界有句老话：形态为功能服务。双足行走的优势在于通过性——它能上下楼梯，能跨越崎岖路面。但在家庭和商用场景，地面大多是平整的。为了那1%的不平整路面去承担99%的行走控制难度、高昂成本和能耗，在现阶段可能并不是最优解。
破壳机器人采用的轮式双臂构型，是目前学术界和产业界认可度较高的方案。轮式移动稳定、高效、省电；双臂则专注于操作。这种结构放弃了"像人"的外表，换取的是更强的任务执行能力和更低的技术风险。
当然，轮式方案也并非完美。一个显而易见的局限是：它无法上楼。在中国，大部分家庭住在多层住宅中，不能上楼的家用机器人，应用场景势必受限。
对此，破壳机器人的思路是：先在单层场景验证技术和商业模式，再考虑多层住宅的解决方案。这种阶段性策略是否能行得通，需要时间来验证。但至少在当下，它为团队争取到了更快的落地窗口期。
另一个容易被忽视的优势是安全性。在家庭环境中，一个重达几十公斤的双足机器人一旦摔倒，后果难以预料。轮式底盘重心低，稳定性高，这对需要与人近距离交互的康养、家政场景尤为重要。
PART 03B端试点与融资：理性资本的新方向
破壳机器人没有一上来就喊"改变每个家庭"的口号，而是选择了更务实的落地路径：先在酒店和康养机构试点，再逐步走向家庭。
这是典型的阶梯式落地策略。酒店场景相对封闭，任务相对标准（如清洁、运送物品），是验证技术的合适起点。康养机构则对辅助生活机器人有明确需求，且对产品成熟度的容忍度相对较高。
通过在B端的数据积累，机器人可以不断迭代其操作算法。在酒店学会了如何整理床铺，在养老院学会了如何辅助老人起身，这些技能最终都可能迁移到家庭场景中。这种"先To B后To C"的路径，不仅能带来现金流支撑研发，更能提供宝贵的真实场景数据。
破壳机器人完成的这笔大额天使融资，在当前的资本环境下颇具代表性。这表明，尽管人形机器人热度不减，但部分理性的资本已经开始关注那些技术路径更清晰、落地时间表更明确的项目。
据了解，投资方看重的，正是破壳机器人这种"去魅"后的务实。许华哲的学术背景保证了算法的研发能力，刘硕的商业化履历则提供了落地保障。
此外，星海图作为孵化方，也为破壳机器人提供了底层技术支持。两者在具身智能大模型上的协同，使得破壳可以站在更高的起点上，缩短研发周期。
当然，从融资到产品真正规模化落地，中间还有很长的路要走。B端试点能否顺利推进，C端市场能否打开，都需要时间来检验。
PART 04结语与未来
中国家庭对机器人的接受度，从来不是由它的外形决定的，而是由它能否真正解决问题决定的。
扫地机器人之所以能普及，是因为它确实解决了扫地问题。破壳机器人的机会也在于此，它不追求成为科幻电影里的伙伴，而是专注于成为一个能干活的工具。
刘硕从美团无人机到破壳机器人的转身，许华哲从星海图到聚焦家务机器人的选择，都指向同一个趋势：在具身智能领域，一部分人正在从追求"终极形态"转向追求"可落地方案"。
这种务实路线能否跑通，取决于两个问题：第一，轮式机器人能否在有限的场景内证明其商业价值；第二，当人形机器人的成本逐步下降后，轮式方案是否还有竞争力。
但至少在当下，这是一条值得尝试的路径。对于等待机器人走进生活的普通消费者来说，能更早用上真正有用的产品，或许比等待一个完美的人形机器人更实际。
