WRC发布日“上新”潮：人形机器人迈过Demo临界点

8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕。大会首次设置发布日（19日）、采购日（20日）、开发者日（21日）、公众开放日（22-23日）。

作为本届大会设定的首个“发布日”，这一天几乎没有给观众留喘息的余地——300余款新品集中首发，几乎每走几步就能撞见一台刚揭开面纱的机器人。与往年“比谁跳得高、翻得炫”的叙事不同，今年的发布潮有了一个清晰的主心骨：让机器人真正走进工厂、家庭和街头，把“会动”变成“能干”。

整机首发：从双足到轮臂，形态全面铺开

1.银河通用

银河通用首次亮相的双足人形机器人Galbot ET-1。它的特别之处不在外形，而在那颗“银河星脑”——一套能同时驱动双足、轮式、重载等不同本体的通用大模型。

ET-1可以通过与人的交互实时学习新动作，眼下正在学打网球。

同台的Galbot G1则在被随意挪动餐具、水壶的干扰下，流畅完成烤面包、倒饮料等早餐制作长程任务，靠的是同一个模型的实时闭环能力。

2.北京人形机器人创新中心

北京人形机器人创新中心带来了超智能“新物种”天工Omni的全球首秀。这台整机仅39公斤的轻量化人形，现场挑战梅花桩、上下楼梯与匍匐爬行，并开放底层关节控制、运动控制等接口，瞄准大众家庭的二次开发。

同步发布的具身多模态大模型Pelican-Unify 1.0，把“感知—理解—决策—执行”拧成一股绳，被业内视为具身智能从“功能拼凑”走向“协同进化”的节点。

3.星海图

星海图在大会上发布新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo，全身30个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹及底盘，各关节在力位协同控制下实时联动，确保Nexo在复杂长程操作中全程动作连贯、发力均匀。

4.四川具身科技

四川具身科技则把情感交互人形机器人"爱湫"推向全球发售，定价9.8万元起。该机器人采用基于西南特有保护物种龙蜥设计的机器人独特外形，配备3D超短焦投影面部，可自定义变脸；身高135mm，最高32个自由度，可选三指、五指灵巧手，配备侧拔插式电池，续航3小时。

5.维他动力

维他动力把目光押在了家庭一侧，在大会「Life With Robot」主题发布会上首次亮相首款人形机器人Vbot ATOM并开放预订——身高1.6米、31个全自由度，全身采用家居级织物包覆与静音结构，拟人化头部支持自然转头与眼神交互，明确把生活空间而非工厂车间作为主战场。

6.优必选、越疆、中科慧灵、中坚科技也密集上新

优必选的工业人形Cruzr Y1、商用Walker C1与超仿生U1同台亮相；

越疆"鹿萌"完成全球首秀并挑战高速乒乓球人机对抗；

中科慧灵的CASBOT 02机器人乐队现场演奏真实乐器；

中坚科技旗下"桦之坚"的概念人形机器人ZERO，更以巨物化形态首次登场。

如果说整机是台前的明星，核心零部件就是这场发布潮的幕后主角。

灵足时代推出的RobStride 10P一体化关节模组，峰值扭矩达35牛米，整机重量却只有450克——这种“有力+轻巧”的平衡，正是人形机器人走稳走远的关键。

奥比中光在大会上发布机器人视觉新品Physis系列，并首次集中亮出无本体数据采集硬件矩阵，向物理AI的两大基础设施延伸。

汉威科技则展示了覆盖“触觉—嗅觉—平衡—力控—视觉”的五大具身智能传感器，其柔性触觉传感器每平方厘米可集成上百个传感点，能感知羽毛轻拂级别的微小压力。

发布日的热闹终会散去，但一个信号已经清晰：当人形机器人从实验室走向产线、厨房和街道，竞争维度已经从“能不能做”转向“能不能长期、稳定、低成本地做”。这一天的密集上新，与其说是秀肌肉，不如说是一次产业集体交卷——谁先量产、谁先落地，谁就握住了下一程的入场券。

本文基于公开网络信息整理，仅供参考，不构成投资建议。