伺服电机故障及维修

硬件型号：三菱ER伺服电机

系统版本：电机传动系统

1.电机升温过高或冒烟故障，原因：负载过大、两相运行、风道阻塞、环境温度增高、定子绕组相间或匝间短路、定子绕组接地、电源电压过高或过低。维修方法：减轻负载或选择大容量电动机、清除风道、采取降温措施、用万用表、电压表检查输入端电源电压。
 

2.电机振动电机故障，原因：转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀产生单边磁拉力。维修方法：校正动静平衡、校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去后配上套筒、校正平衡、重新调整。

3.电流三相不平衡电机故障，原因：电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误。维修方法：检查电源电压、更换电动机或修改三相匝数、改正接线方式。

4.绝缘电阻降低电机故障，原因：定子进水受潮、灰尘过多、绝缘层损坏。维修方法：对定子部位进行排水除潮处理、清理电机内部积灰、修复或更换绝缘层。