芯耀
与非AI
为何本次评测与众不同？
这一次，我们聚焦于真实的电机控制世界。MCXA346拥有双FlexPWM、4组16位ADC、专用MAU数学加速器以及SmartDMA，它将不再是参数表上的冰冷数字，而是你实现双电机驱动、提升算法效率、打造极致性能系统的强大伙伴。
我们为你准备了从入门到精通的评测方向：
基础探索：从点亮电机、实现双电机并行驱动，到体验MAU加速器为FOC算法带来的颠覆性效率提升。
进阶挑战：深入SmartDMA的奇妙世界，实现极致优化；或挑战双电机协同与功能安全，打造工业级应用原型！
产品特性：
恩智浦发布了MCXA345/A346通用MCU，一颗主打混合信号(ADC输入通道多达82个)并且适用于电机控制的通用MCU。
基础分析
这是一颗180MHz，具有MPU,FPU,DSP但是没有TrustZone的Cortex-M33内核的MCU。动态功耗仅有78μA/MHz的高性能低功耗的MCU。针对电机应用尤其是空调三合一应用做了特别的优化，比如集成了很强的数算加速器MAU，**2组FlexPWM每组支持4个子模块(sub-module)以及两组AOI和QDC控制器。
参考：
| 【FRDM-MCXA346】1.开箱点灯 | |
| 【FRDM-MCXA346】2.Lpuart 通信 | |
| 【FRDM-MCXA346】3.CANFD通讯测试 | |
| FRDM-MCX A346 上的双 PMSM FOC | |
| FRDM-MCXA346 上的 PMSM 无传感器单分流 FOC |
活动方式：
步骤1：我要申请（10月22日-11月16日）
点击上方的我要申请，写出详细的申请理由，可参考建议的评测方向，也可自行梳理想要评测的方向。
| 建议评测方向 |
| 1、使用两路独立的FlexPWM分别生成驱动两个电机的六路PWM信号 |
| 2、结合QDC（正交解码器）实时读取两个电机的位置和速度 |
| 3、实现两个电机的简单速度闭环控制，观察运行的稳定性和独立性 |
| 4、测试运放在电流采样调理电路中的效果 |
| 5、实现一个基础的电机FOC算法 |
| 6、通过FlexCAN FD接收上位机的速度指令，并上报电机状态数据 |
步骤2：审核发放（11月17日-11月19日）
由社区审核、安排发放；
步骤3：评测提交（11月20日-12月30日）
申请到手之后2周开始，大家将评测功能、项目开发演示分享到论坛的MCX版块，至少4篇文章；
标题格式：【FRDM-MCXA346评测】+标题
注意：
1、请勿水贴，拿到板卡后不出内容这进论坛小黑屋，禁止参与一切板卡类社区活动一年。
2、板卡数量有限，请大家申请时考虑全面。
