前言:
参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻,不管是成功还是失败,各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论,提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去好久了,现在跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法,其中如果有分析得不对的地方,还希望各位指教。
硬件:STM32+MPU6050+L298+空心杯电机 软件:伺服随动控制器+位置式PID
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硬件:STM32+MPU6050+L298+空心杯电机 软件:伺服随动控制器+位置式PID
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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H11G1 | 1 | Motorola Mobility LLC | 1 CHANNEL DARLINGTON OUTPUT OPTOCOUPLER |
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$0.89 | 查看 | |
SN74CB3T3245DGVR | 1 | Texas Instruments | 3.3-V, 1:1 (SPST), 8-channel FET bus switch with level shifter 20-TVSOP -40 to 85 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$2.91 | 查看 | |
AT24C64D-SSHM-T | 1 | Microchip Technology Inc | IC EEPROM 64KBIT 1MHZ 8SOIC |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$0.39 | 查看 |