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编码器与电机轴连接起来，电机转动带动编码器转动，将电机旋转量变成脉冲输出。
实现转速和旋转方向的测量，通过LCD显示出来。
说明：仿真里面没有机械式的编码器，但是有一个电机自带编码器，所有编码器这类仿真通常都是用这个带编码的电机实现的。
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