芯耀
与非AI
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i.MX RT10xx 系列是 NXP 采用先进 Cortex-M7 内核的跨界处理器，能够提供优秀的 CPU 性能和实时响应。Cortex-M7 内核的优势之一是它在 CoreSight 架
构中包含了指令跟踪宏单元（ITM）。ITM 是一种全新的单片机调试跟踪方法，支持串行线输出跟踪（SWO trace）功能。
本文介绍了 SWO trace 的原理及优点，并且提供了在 i.MX RT10xx 系列 MCU上使用 SWO trace 功能的详细指导，包括五款开发板上不同的硬件和软件配
置。此外，本文还介绍了在不同的 IDE 开发环境下，使用 SWO trace 基本功能（ITM 调试输出）的具体步骤。
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