AN5640应用笔记-LSM6DSO32X: 始终在线的3轴加速度计和3轴陀螺仪

介绍

本文档提供意法半导体LSM6DSO32X iNEMO 6轴惯性测量单元(IMU)相关的使用信息和应用提示。

LSM6DSO32X是一款3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪系统级封装，具有数字I2C, SPI和MIPI I3C串行接口标准输出，在组合高性能模式下执行0.55 mA。得益于超低温陀螺仪和加速度计的噪声性能，该设备结合了始终在线的低功耗特性和卓越的传感精度，为消费者提供最佳的运动体验。此外，加速度计具有智能睡眠唤醒(活动)和返回睡眠(不活动)功能，允许先进的省电功能。

该装置具有±4/±8/±16/±32 g的动态用户可选满量程加速度范围和角速率范围+125/+250/±500/±1000/±2000 dps。

LSM6DSO32X可以配置为通过使用硬件识别自由落体事件、6D方向、分触和双分触感应、活动或不活动以及唤醒事件来产生中断信号。外部传感器专用连接模式的可用性允许实现传感器集线器功能。

LSM6DSO32X兼容主流操作系统的要求，提供真实、虚拟和批处理模式传感器。它被设计实现在硬件显著运动，相对倾斜，计步器功能，时间戳，并提供了一个令人难以置信的定制水平:多达16个嵌入式有限状态机可以独立编程运动检测或手势识别，如硬摔倒，瞥一眼，手腕绝对倾斜，摇晃，双摇，或拿起类的集合。

LSM6DSO32X还嵌入了机器学习核心逻辑，可以识别数据模式是否与用户定义的类集匹配。应用程序的典型示例可以是活动检测，如跑步、步行、驾驶等。

LSM6DSO32X具有集成的智能先进先出(FIFO)缓冲区，最大可达9 KB大小，允许动态批处理重要数据(即外部传感器、步长计数器、时间戳和温度)。

LSM6DSO32X采用小型塑料网格阵列封装(LGA-14L)，保证在-40°C至+85°C的扩展温度范围内工作。SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，例如智能手机，loT连接设备和可穿戴设备或任何其他需要减小封装尺寸和重量的应用。