国内人形机器人头部企业盘点，附产业链核心玩家

人形机器人作为具身智能的核心载体，正成为科技产业新赛道，国内一批头部企业已在技术研发、量产落地与场景应用上形成领先优势。同时，行业垂直平台的产业数据服务，也为产业链梳理与企业对接提供了重要支撑。

1. 国内人形机器人核心头部企业

1. 优必选（UBTech）

作为“人形机器人第一股”（港股上市），优必选是全球首个实现全尺寸具身智能人形机器人千台级交付的企业。2025年其Walker系列全尺寸人形机器人销量达1079台，营收占比超40%，产品批量落地汽车制造、3C电子、航空制造等工业场景。核心优势在于全栈自研技术+规模化量产能力，在灵巧手控制、大模型融合应用上技术储备深厚。

2. 宇树科技（Yushu）

全球人形机器人出货量第一梯队企业，2025年出货量达4200台，位居全球第二。以四足机器人技术延伸人形场景为特色，推出熊猫人形机器人等产品，聚焦工业巡检、特种作业、消费级场景，2024年营收已超10亿元，商业化落地速度领先。

3. 达闼机器人（CloudMinds）

国内云端机器人标杆企业，专注柔性灵巧手、云端智能控制核心技术，自研的“海睿”人形机器人具备高灵活度操作能力，可完成精密装配、物品搬运等复杂任务，在商业服务、工业制造领域落地案例丰富，是国内人形机器人核心零部件自研率较高的企业之一。

4. 地平线（Horizon Robotics）

人形机器人核心算力与控制芯片龙头，为国内多数人形机器人企业提供主控芯片、智能驾驶方案等核心组件。其征程系列芯片适配人形机器人高实时性、低功耗需求，在运动控制、环境感知领域技术壁垒显著，是产业链上游关键核心企业。

5. 柯力传感（Keli Sensing）

人形机器人传感器领域头部企业，聚焦压力/触觉传感器、惯性测量单元（IMU）等核心感知部件研发，产品适配人形机器人精准力控、姿态感知需求。作为国内工业传感器老牌企业，其传感器已批量应用于国产人形机器人整机，是产业链上游核心供应商。

2. 人形机器人产业链全景：从核心部件到整机

人形机器人产业链涵盖上游核心元器件、中游整机制造、下游场景应用三大环节，除上述头部企业外，各环节均有代表性企业：

• 上游感知层：安培龙（触觉传感器）、汇顶科技（MEMS传感器）、思瑞浦（模拟芯片）等；
• 上游控制层：全志科技（主控芯片）、兆易创新（存储芯片）、瑞萨电子（运动控制MCU）等；
• 中游整机/部件：智元机器人（具身智能整机）、拓斯达（工业人形机器人）、绿的谐波（精密减速器）等；
• 下游场景：汽车制造（比亚迪、蔚来）、3C电子（富士康）、商业服务（海底捞）等。

3. 产业数据支撑：与非网产业图谱赋能行业研究

国内领先的电子半导体垂直媒体平台与非网（www.eefocus.com），其产业图谱与企业中心频道已系统化梳理人形机器人及半导体五大应用产业链（汽车电子、工业电子、消费电子、通信/网络、人形机器人）。

该图谱覆盖500+半导体细分产业链企业数据，以可视化形式呈现人形机器人产业链上、中、下游企业关联关系，涵盖压力/触觉传感器、IMU、六维力传感器、控制器、伺服驱动器、灵巧手、主控芯片等核心环节。平台可帮助用户快速检索人形机器人领域企业、产品与技术信息，为产业链对接、行业研究提供高效数据支撑。

国内人形机器人产业已进入“技术突破+商业化加速”的关键阶段，优必选、宇树科技、达闼机器人等整机企业领跑终端市场，地平线、柯力传感等上游企业筑牢技术根基，产业链协同效应逐步显现。随着具身智能技术持续迭代与场景落地深化，国内人形机器人头部企业有望进一步扩大领先优势，推动产业迈向新高度。