Orin

宇树科技通过G1系列的发布，开启了人形机器人硬件平权进程，并预计2025年全年出货量达到5500台，位居全球第一。宇树通过G1基础版与EDU多版本构建了严密的商业护城河，精准覆盖从基础科研到高阶数据采集的差异化需求。宇树G1的基础版整机BOM成本约为4.16万元，毛利率为40.7%。搭载了Orin NX的EDU进阶版，毛利率攀升至66.7%。宇树采用了一种“双引擎”架构逻辑来模拟生物系统：“小脑”负责身体的平衡、底层传感器的连接以及毫秒级的动作稳定性，“大脑”负责高级视觉识别、自然语言理解和复杂的路径规划。宇树通过在基础硬件上大规模采用瑞芯微等国产供应链，为高附加值的算力模块留出了巨大的利润空间。瑞芯微RK3588作为国产全能选手，凭借其先进的架构和丰富的工业级接口接入，确保了机器人能够“看得到”且“站得稳”。瑞芯微为具身智能开发者提供了一套能将高级算法翻译成底层硅片语言的工具——RKNN-Toolkit2，实现了亚秒级的本地响应。

随着蔚来子品牌阿尔卑斯上市周期的临近，这一新产品序列的轮廓正不断清晰。多名知情人士告诉HiEV，蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌，在智驾方案方面将基于单颗NVIDIA OrinX芯片，且去掉了激光雷达，采用类似特斯拉的纯视觉方案。

最初A100和H100被禁，有了A800和H800，然后A800和H800也被禁止了，再之后消费级的RTX4090也被禁止了。虽然RTX8090显卡仍可以销售，但RTX4090的芯片被禁止了，换句话说以后RTX4090只有进口的了，几年前如果有人说RTX4090芯片会被禁止，肯定会被嗤之以鼻，不可能，但现在确实发生了。北京时间2023年10月17日晚间，美国政府公布了《临时最终规则》，对于高性能计算芯片对华出口限制规则进行了升级，该规则将于11月17日生效。10月18日，英伟达（NVIDIA）依照上市公司规则提交了“8-K文件”，对于与其相关的限制政策及影响进行了说明。

2022年英伟达GTC大会上，Orin家族最便宜的成员Orin亮相，如图，左边为8GB版，右边为4GB版。

自动驾驶芯片必须软硬一体，最多的工作不是芯片本身，而是与之对应的算法库。