STM32H5 开发指南:USBx 裸机实现 HID 双向通信(添加 OUT 端点)
在嵌入式开发领域,USB-HID 设备凭借免驱动、高兼容性的优势,广泛应用于工业控制、智能外设、消费电子等场景。但基于 STM32H5 芯片、采用 USBx 裸机协议栈开发 HID 设备时,开发者常遇到一个核心痛点:默认仅支持 IN 端点单向通信,上位机向 MCU 发送数据时频繁触发 STALL 报错,无法实现双向交互。本文结合意法半导体 LAT1658 官方经验文档,从问题根源、实操步骤、避坑要点三方面,详细拆解 STM32H5 基于 USBx 裸机添加 OUT 端点、实现 HID 双向通信的完整方案,为嵌入式开发者提供可直接落地的实操参考。