517
安全是电动车最大的豪华。
两年前，刀片电池发布之时，王传福就为比亚迪贴上了安全的标签，紧接着针刺实验成为检测电池安全的重要手段。
在这根钢针的加持下，刀片电池安全性更高的印象逐步形成，这样的状态为此后比亚迪 DM-i 混动系统一炮而红打下了基础。
安全是电动车最大的豪华。
两年之后，王传福再度以同样的语气，重复着同样的观点，这次比亚迪带来了极具颠覆性意义的「易四方」技术。
而率先装配该技术的仰望 U8 瞬间引发了行业内外的广泛关注，横向移动、原地掉头、浮水功能……这些让人瞬间上头的新功能，让仰望成为了自主品牌杀入超豪华车市场的新希望。
据悉，发布会当晚定价百万级新能源硬派越野的仰望 U8，预定线索已经远远超出了预期，而超出预期的预定线索和大范围的广泛探讨，也从侧面展现出消费者对仰望的超高期待。
01「养鱼」成功的比亚迪
「比亚迪拥有技术『鱼池』，里面有各种各样的技术，市场需要时，我们就捞一条出来。」比亚迪董事长兼总裁王传福曾在多个场合提及「技术鱼池」的概念。
而近几年来，比亚迪也从「技术鱼池」里捞出了不少新技术推向市场。刀片电池、DM-i 混动技术、IGBT 等等都成为了支撑比亚迪发展的新技术。
在即将推向市场的仰望品牌身上，比亚迪也拿出了极具颠覆性意义的「易四方」技术。
「『易四方』技术是中国国内首个量产的四电机驱动技术，是给用户提供极致安全的『金钥匙』，能够凭借四电机独立矢量控制技术对车辆四轮动态实现精准控制，从而打破传统汽车的想象空间，创造全新的汽车安全技术体系。」
与比亚迪在混动系统领域的长线布局一样，在四电机独立驱动技术上，比亚迪也拥有多年的经验积累。
早在 2004 年的北京车展上，比亚迪就发布了 ET 纯电动概念车，它搭载四个轮边电机，可以独立控制四轮扭矩，这可以说是仰望的雏形，但由于当时新能源产业发展并不成熟，这一概念迟迟未能落地。
随着产业的发展，大功率集成电机、高效电控以及软件控制能力都得到了很大的提升，这样相对成熟的行业环境，为「易四方」技术的诞生和仰望的到来奠定了基础。
单从技术发布的角度而言，「易四方」技术的发布是极为成功的。
发布会一开场，一辆装配了麦克纳姆轮的仰望 U8 横向移动的一幕，不仅引发了行业内外的广泛关注，也将「易四方」技术可以四轮独立驱动，让前后/左右轮反向转动的功能也凸显了出来。
再加上原地掉头、浮水模式以及爆胎后通过控制电机的功率输出实现平稳停车等功能，在很大程度上实现了对现有行业技术的颠覆。正是得益于这样具有颠覆性技术的加持，仰望才一次性推出了 U8、U9 两款百万级的超豪华车型。
02、「易四方」的颠覆性体现在哪里？
「易四方」是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统，这套系统能够通过对四电机独立矢量控制完成对车轮的精准调控，实现很多传统燃油车无法达成的功能。
例如原地掉头功能。
在传统燃油车时代，不少硬派越野车搭载的坦克掉头功能，是在低速转弯时通过电子系统锁住内胎，外胎则正常转动，利用内外车胎之间的差速，实现降低转弯半径的目的。
「易四方」原地掉头功能与燃油车利用内外胎差速的逻辑是一样的，不同的是燃油车只能锁死内胎，「易四方」则可以通过对电机的矢量控制实现内胎的反向转动。
倘若在外胎保持相同转动速度的情况下，燃油车被制动的内胎显然不如「易四方」反向转动所带来的差速大，这就形成了「易四方」转弯半径更小的优势，甚至可以实现原地掉头。
四电机独立矢量控制配合电机能够能够被精准调控的特性，让「易四方」在车辆的动态控制上有了新的突破。
「易四方」技术可以为用户提供更大的安全冗余，比如在车辆单轮爆胎后，以每秒1000 次的频率精准调整剩余三轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力地补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来。
「有时间你就去修一下，没时间就继续开，反正只要车子动起来，它就是平衡的。」
精准的调控除了能够调整车子的动态表现之外，还能够通过四电机对车轮输出负向扭矩来降低车速，四电机对车轮反向的扭矩输出，可以使得车辆获得超 0.8g 的制动减速度，在不依赖刹车系统的情况下，便能够实现百公里 40 米的制动距离。
同样在不依赖转向系统的情况下，「易四方」能够通过对四电机的差速控制，达成将大型 SUV 转弯半径控制在 12 米以内的成绩。
在转向、刹车以及车辆动态控制上的诸多新玩法，都利用了「易四方」技术能够对四电机进行矢量控制的特性，这样仅仅凭借电机控制实现传统燃油车时代多系统协作都无法达成的功能，足以展现出「易四方」的技术优势。
不难想象，当「易四方」技术与传统的制动系统、转向系统相配合的情况下，车辆就能在百公里制动、原地掉头等功能上，实现对传统燃油车时代的颠覆。
03、从技术跟随到技术仰望，自主实力兴起
作为为数不多实现三电系统全布局的企业，比亚迪在三电技术上的积淀，为「易四方」技术的达成奠定了基础。
为了能够让电机更方便在整车上布局，「易四方」使用了电机和电控箱体深度集成的首创设计，结构更为紧凑，空间利用率大幅提高。
虽说体积小，但性能表现却颇为出众。「易四方」平台电机最高转速做到了 20500rpm，整车马力超 1100 匹，这为仰望 U8 百公里加速 3 秒级和仰望 U9 百公里加速 2 秒级的极致性能，打下了基础。
最为值得一提的是，比亚迪还实现了对「易四方」技术平台 100% 的自主研发，既包括前双电机总成、后双电机总成、刀片电池等三电系统，还包括中央控制器以及整车、发动机、电机、电池等相应的控制系统。
在智能电动汽车快速兴起的行业背景下，整车电子电器架构也从分布式到域控再到中央一体式架构转变，这其中最重要的莫过于控制器性能。
反过来看「易四方」技术平台，无论是原地掉头、还是通过控制车轮上的扭矩实现整车平衡，以及反向扭矩输出实现车辆制动等等，都是执行结果，而在上游的感知、决策领域，比亚迪并未做过多的介绍。
驱动只是表现形式，如何控制才显示真水平。毕竟在仅有三个轮子能够正常行驶的状态下，作用于三个轮子上的扭矩如何分配，才是实现在爆胎情况下，平稳行驶的关键。
不过，单从仰望展示的高速爆胎情况下，实现平稳驾驶的状态来看，比亚迪已经掌握了在这一路况下，感知、决策、执行三大维度的技术积累。
而这样从感知、决策、执行三个维度围绕新能源汽车的特性进行全面重构的状态，极大地增加了业内对未来智能电动汽车的想象空间。
就拿装配了三颗激光雷达的仰望 U8 而言，在很大概率上会出现车轮状态可以根据激光雷达感知数据进行提前调整的状态，例如，在越野状态下激光雷达探测到前方障碍物，中央控制器可以提前对车轮进行扭矩分配、转向角度的调整，让车辆更平稳地通过障碍。
当然这仅仅是理论状态而已，仰望能否达成这样的功能，还需要后续在量产车上进行验证。
但不可否认的是，「易四方」技术平台以更优异的方式实现了对传统汽车技术的颠覆，让智能电动汽车的发展拥有了更广阔的想象空间，也为自主品牌从技术跟随到技术仰望的发展轨迹，增添了更多光彩。
下载ECAD模型
