激光焊接机如何实现焊缝跟踪定位？

机器人焊接机完全替代手工焊接还为时过早，但批量焊接作业中90%的焊工由焊接机器人替代，这一目标完全可以实现。焊接机器人以其高效率、高质量、易管理等优点受到越来越多中小企业的青睐。

对于一些要求高精度的产品，仅靠焊接机器人无法解决，因此用户需要及时添加激光焊缝跟踪系统。为什么激光焊接机器人需要配备焊缝跟踪系统？

1.用户实际生产情况:焊接产品品种多，批量小，对焊接精度和焊接技术人员要求高。

2.改进工件送料成本高:更新原工艺的加工设备，设计采购高精度工装。

3.焊接机器人在焊接生产过程中经常会遇到工件夹紧偏差、钣金零件热变形等各种技术状况。

4.焊接机器人焊接后往往需要手工补焊，这不仅增加了人工成本，也为中小企业提高了产品的修复率。

为了提高焊接机器人的加工效率，降低教学时间和难度，及时添加激光焊缝跟踪系统是非常必要的。

焊接机器人的激光焊缝跟踪系统在焊接前通过焊缝定位功能检查间隙是否合适，准确到达待焊接的接头。

实时焊缝跟踪，焊接过程中产品变形监控。传感器安装在焊接位置数据采集前，由电源或焊接参数采集，然后传输给焊接机器人和各种自适应模糊控制算法，以校正焊接机器人轨迹或专用机器，从而实现自适应控制和实时焊缝踪。

如何实现焊缝自动跟踪定位？

焊接机器人实现焊缝跟踪定位的常用方法是外围辅助检测，主要实现激光跟踪和摄影成像跟踪。

焊缝跟踪定位控制系统可以通过光学测量设备采集焊缝相关数据，焊接机器人可以通过数据比对调整自适应臂的运动轨迹，从而实现焊缝的实时跟踪。