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Prophesee GenX320 入门套件,为树莓派5带来基于事件的视觉技术!

10/13 10:15
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树莓派资讯:树莓派CM0 正式发布!

冲击工业领域!Raspberry Pi CM0 正式发布!

官方网站:https://edatec.cn/zh/cm0

淘宝网站:https://edatec.taobao.com/

好!正文开始!

如果你曾希望自己的树莓派项目能够拥有更快、更智能的视觉能力,且能耗更低,那么我们找到了一个你可能会感兴趣的东西。基于事件的视觉系统专家 Prophesee 推出了适用于树莓派 5 的 GenX320 入门套件,首次将其类神经形态(受人类大脑结构和功能的启发)传感技术引入树莓派开发者社区。

与传统相机以固定间隔捕捉完整帧图像不同,基于事件的传感器会持续检测亮度的变化,即“事件”,每个像素独立且异步地激活。这使得传感器速度更快(响应时间可达微秒级)、能效更高,且与传统传感器相比,所需的数据量和处理能力都要少得多。

这种类神经形态的方法使视觉应用能够以类似于人类捕捉和处理视觉信息的方式运行。与人眼一样,基于事件的视觉在检测到场景中的变化(即一个“事件”)时才会处理信息。如果场景没有变化,传感器则不会报告任何信息。这使得人类和基于事件的传感器都能在不浪费时间和能量对场景中不变部分的图像进行重复处理的情况下,收集所需的所有信息。

因此,这种技术可实现高效的实时视觉,非常适合工业自动化、机器人技术、安防及其他对毫秒级响应要求极高的边缘应用场景。

该套件介绍

GenX320 入门套件以 Prophesee GenX320 传感器为核心,该传感器是目前最小巧、最节能的基于事件的视觉传感器,分辨率为 320×320,动态范围超过 140 dB,事件速率相当于约 10,000 帧/秒。传感器的功耗低于 50 毫瓦。

该套件包含 Prophesee GenX320 传感器和一个紧凑的、已安装好的基于事件的摄像头模块,该模块带有 MIPI CSI-2 接口,可直接连接到树莓派 5(主板需单独购买)。每个套件都配有一个迷你三脚架,因此无需自己制作支架,只需将套件直接拧到三脚架上即可开始使用。

套件有两种型号可供选择:

• M12 接口,视场角 76° 的镜头

• M6 接口,视场角 104° 的镜头

开发者资源

Prophesee 在 GitHub 上为开发者提供了专用驱动程序以及数据记录、回放和可视化工具。

https://github.com/prophesee-ai

用户还可以访问 Prophesee 知识中心,在那里可以找到用户指南、常见问题解答以及下载资源库。

https://support.prophesee.ai/portal/en/home

此外,还有一个社区论坛供大家分享想法。

https://support.prophesee.ai/portal/en/community/forum

可构建的项目

Prophesee 的基于事件的视觉技术非常适合那些基于帧的相机可能难以胜任的项目,例如跟踪无人机的飞行轨迹、在机器人技术中分类和避开障碍物,或使用安防摄像头检测跌倒和入侵行为。该技术还可应用于工业物联网领域,超快的帧率处理能力有助于在生产线上检测出缺陷,避免造成高昂成本。

原文地址:

https://www.raspberrypi.com/news/event-based-vision-comes-to-raspberry-pi-5-with-the-prophesee-genx320-starter-kit/

很多人一直以为树莓派(Raspberry Pi)只是创客圈子里的小玩具——一块信用卡大小的开发板,用来点亮 LED、跑个 Python 脚本、或者给中学生上一堂入门编程课。然而,事实远比想象震撼:树莓派已经悄悄完成了从“教学演示”到“工业级主力”的华丽转身,正在产线、机房、实验室甚至外太空里 7×24 小时不间断服役。

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