地平线：10万级城区NOA不再是「蓝海」

作者 | 孙雅楠，编辑 | 苏鹏

10万元的车将普遍实现城区NOA，这是地平线CEO余凯给出的目标。

这样的愿景足够“超越”。由于城区NOA对于算力和成本都有巨大考验，在目前的市场中，具备城区NOA的车辆普遍聚集在20万级别。而对于销售份额占50%的13万元以下的车，具备高速NOA都算是卖点。

余凯和地平线首席架构官苏箐却认为高阶智驾应该是汽车的“基本素养”。他们认为辅助驾驶系统是新时代的自动档，一来可以极大程度提升驾驶体验，二来不应以价格有体验区分。

地平线提供的解法是HSD（Horizon SuperDrive，地平线城区辅助驾驶系统），这是地平线迈向城区NOA玩家的节点，目前已经在售价13-15万元的深蓝L06、星瑞ET5上搭载。

而要实现技术普惠不能仅依靠地平线。在12月8日举办的地平线首届技术生态大会上，地平线邀请到比亚迪、长安、奇瑞、大众、一汽、卓驭科技、佑驾创新、元戎启行、京东物流、哈啰集团等多家高管共建生态。

车百会副理事长师建华指出：“高科技领域的竞争是生态体系的全面博弈。唯有建立利益共享、能力共生的生态体系，才能具备真正的科技领导力。”

为了服务更多车企，地平线提出基于芯片的合作模式和算法服务模式。可以预见的是，当征程6系列上车表现得到认同后，地平线将继续以规模优势入侵10万级的“蓝海市场”。

地平线：行业最大公约数

因为有市面上有超100款搭载地平线征程6系列的车型，地平线曾被称为“辅助驾驶平权的最大公约数”。

今年地平线继续向着“技术平权”的目标前行。4月，地平线发布了目前为止最大算力的征程6P芯片（560T）以及HSD 。由HSD开始，地平线终于迈向城区辅助驾驶玩家的大本营。

技术实现突破，量产记录也在刷新。11月28日，仅间隔七个月，HSD正式完成量产上市。短短两周内，HSD的激活数目已经达到了12000辆。

更值得关注的是，两辆搭载HSD的车型深蓝L06、星途ET5售价均在13-15万元区间。

在此之前，15万元以下价格段也曾出现过具备城区NOA功能的车型，如售价12.98万元起的小鹏汽车MONA M03 Max、售价12.78万元的北汽极狐全新阿尔法T5等。但这都只是个例。具备完整丝滑的城区体验的车型往往聚集在20万区间。

地平线决定要让城区NOA成为13-15万元的普遍现象，更宏伟的下一步目标是“一定要把最好用的城区辅助驾驶杀到十万元级的国民车型。”

13万元以下的市场占比高达50%，余凯激情演说“不要让尖端技术一直’高处不胜寒’，而是飞入寻常百姓家”。

余凯希望能和更多合作伙伴实现技术普惠的愿景，他提出基于单征程6M两种合作模式：第一种是基于芯片、工具链参考设计所提供的合作模式；第二种是算法服务模式，HSD Together模式。

HSD Together模式是地平线全新推出的合作模式。地平线愿意以白盒或者黑盒的方式去授权基座模型，并派出专家跟工程师去做算法的tune in、适配，提供咨询服务。

同时，地平线提供开发平台艾迪平台，以SaaS服务的模式提供给客户。合作伙伴在此之上去负责系统的集成测试、车前的适配开发，包括传感器的数据采集和tune in。

城区NOA普及的成本越低，普及来临的时间节点就越快。在HSD Together模式下，地平线能帮助合作企业人力综合成本下降90%，算力下降90%，时间提效90%。

地平线知道，要想继续做行业辅助驾驶的最大公约数，持续进化、跟上主流才是关键。已经推出的征程6P在性能规模、算力水平“好辛苦地”赶上了特斯拉的AI4，正在酝酿的征程7系列将和特斯拉AI5同步推出，余凯表示“在各个方面的表现都会很精彩”。

征程7家族将搭载地平线的第四代BPU黎曼架构。余凯表示会推出更大的算力，并且优化算法和架构去提升算子硬件的利用率，从而十倍地提升算子的性能。

在第四代BPU黎曼架构上，地平线将拥抱更加复杂的算法，要支持征程6十倍以上的高精度的算子。同时会有更高的效率，不仅支持Tensor（张量）计算，也要支持Vector（向量计算），全面支持浮点计算，大幅提升部署精度、效率。地平线全新设计了Tensor加速引擎，结合新一代工艺能将能效提升5倍。

对比余凯的憧憬和热情，地平线首席架构师苏箐则是冷静地泼了一盆“冷水”——AI 和 AGI 的基础理论在未来三到五年可能不会有全新的突破，可能是进入一个演进和优化的阶段。大家别太嗨，又进入苦日子的阶段了。

苏箐认为，物理世界的演进中都是先有理论突破，再到应用突破。但现在还没有看到下一个理论突破的前置信号出现。即使出现新的理论后，也还需要5年甚至20 年才能变成应用突破。

尽管更远的未来还是渺茫，但眼下地平线要做的事很多。地平线将对L2、L4级同时发力，这都建立在目前使用的全新方法论上。

过去的方法论是“加法”，把稀疏的能力点往上加。而新的方法论是“减法”，需要把人类全集数据里面不需要的减掉。这也是之前余凯对于技术的暴论，“99%的人类数据不值得学习”。

目前的HSD便是新范式的第一个版本，已经具备城区NOA的功能。

由于突破技术瓶颈，地平线可以顺势吃下计算机行业复制成本极低的”红利”。也就是说，在现有的技术基础上，让10万元级车的城区NOA和50万级车的使用体验一致的时代只需要几年的时间就会到来。

使用新的方法论还给地平线带来更多惊喜。在训练过程中，地平线发现这套开发范式不但在 L2 上面能带来新的体验，还能以极低的部署成本和几乎无限制的部署区域扩张速度落地 L4 系统。

接下来，地平线将以统一的开发范式、传感器配置、 ODD 区域去打通 L2 到 L4。

不同于其他企业将L4级技术仅运用在商用车，地平线的思路是L4级技术同时部署在Robotaxi 和乘用车上。苏箐甚至表示“现在开的是 L2 的车，三年后买到的车已经是准 L4系统了，是高概率会发生的”。

苏箐分享了未来三年地平线的目标：未来1年，HSD通过不断优化，达到“非常非常类人”的效果。未来2-3年，HSD的体验能有质的突破，地平线的自我要求是每一代芯片和产品都坚持算力、模型容量十倍地提升。未来几年，能把L4 级别的车以同样的价格在用户无感的情况下送到手上。