探索树莓派具身智能开源桌面机器人！

在CES展会上看到黄仁勋介绍Reachy Mini时，我以为它只是个噱头。在他的主题演讲中，这个小机器人能响应人类指令，转头查看墙上的待办事项清单，发送电子邮件，还能通过动作将手绘草图转化为建筑效果图。

后来 Hugging Face 和 Pollen Robotics 给我寄来了一台 Reachy Mini 供测试。说实话，想要复现主题演讲里的演示效果，远没有黄仁勋所说的 “现在轻而易举” 那么简单。

抱着对演讲演示的期待，我收下了这台评测产品，并在孩子们的帮忙下快速完成了组装。

我决定打开 “对话应用”—— 这款应用可以把 Reachy Mini 连接到 OpenAI，实现实时互动聊天，想看看让孩子们和它对话会发生什么。

接下来发生的事情让我十分意外。

启动对话应用几秒钟后，我女儿就告诉了机器人她的名字。不到两分钟，她开始说出兄弟姐妹的名字，还指着他们，让 Reachy 转动摄像头，好让机器人 “认识” 正在和它说话的人。

（孩子们很快就将Reachy Mini拟人化了……）。

我感觉情况不太妥当，立刻关闭了应用。我担心孩子们会向山姆・奥特曼（Sam Altman）的公司泄露更多家庭隐私，毕竟这家公司已经从互联网公开内容中收集了海量信息。

我向孩子们解释，对待机器人和对话式 AI，要像对待陌生人一样，不要过于坦诚。

当我再次打开应用时，孩子们开始故意让机器人分不清谁在说话，这样的情况好了很多。但我还是觉得，就算未来真的发生机器人危机，我的孩子们恐怕也撑不了几分钟，就会变成人类的 “电池”。

你可以观看视频了解更多：

Reachy Mini无线版

对于注重隐私的用户来说，Reachy Mini 并非必须依赖 OpenAI。我测试的这款 449 美元无线版，搭载了树莓派 CM4 计算模块，因此你完全可以刷入自定义的操作系统和控制系统，也可以修改所有 reachy-mini 开源代码。

它的设计初衷并不是取代人际互动，而是激发学习兴趣。

至少在物理安全方面，Reachy Mini 体型小巧、动力有限，应该不会像 Blinky™那样造成人身伤害。

我第一次在家搭建 Reachy Mini 时遇到了一些问题，最终排查出是 IPv6 的 DNS 解析错误导致的。

我确实对这款机器人的 API 和网页界面 “默认开放” 的状态感到担忧，尤其是对话类应用，会在未经用户许可的情况下直接连接到 OpenAI 服务器。如果不加以限制，很容易成为安全攻击的入口。

组装

这款机器人只有套件版本，需要自行组装。所有塑料部件均为 ABS 模压材质，结构坚固、拼接贴合。

厂商还附赠了一把 HuiJiaQi 螺丝刀，说实话，手感比我工作台上的一些螺丝刀还要好，算是个意外的惊喜。

组装过程配有详细说明，我也让孩子们一起参与帮忙，整个过程不到两个小时。机器人的 “眼睛” 只是 16 毫米 C 卡口鱼眼镜头，嵌在凸面玻璃里，营造出类似《机器人总动员》瓦力（Wall-E）的视觉深度感。真正负责视觉的，是安装在面部中央的树莓派摄像头模块 2。

有开发者还做了基于 ESP32 的项目，用来点亮眼周灯光，效果很酷。不过如果 Reachy 的眼睛开始变红，我可得多加小心了！

特性

如前所述，我第一次尝试启动时，能通过 Mac 上的 Reachy Mini Control 应用唤醒机器人，但之后其他功能都无法使用。最终发现，必须让 Reachy 通过 IPv4 连接互联网，并开启 DNS 功能才能正常运行。

我并不喜欢需要联网才能使用的设备，尤其是自带摄像头、麦克风，且目标用户包含儿童的产品。不过 Seeed Studios 的隐私条款说明：

Reachy Mini不会向Pollen Robotics或Hugging Face发送任何数据。除非你明确配置云服务，否则所有处理均在本地进行。

所以我遇到的联网问题，希望只是软件漏洞。

即便没有互联网连接，我依然可以通过 SSH 访问设备，就算不使用官方应用，也能控制机器人。这就是开源的优势：我可以自主选择使用方式，甚至能给树莓派刷入自己的系统。

我在控制操作和部分应用使用上也遇到了一些问题，这和使用的电脑与网络环境有关。我的 Framework 笔记本电脑运行 Firefox 时，无法兼容所有应用；运行 Control 应用时，也无法获取实时摄像头画面。但同样是 Ubuntu 25.04 系统和最新版 Firefox，在我的戴尔 GB10 主机上却能正常使用，实在让人费解。

重点是，不要指望这款机器人能像黄仁勋所说的那样 “开箱即用、轻而易举”。它是一款为学习设计的机器人，而不是插上电就能立刻享受智能代理服务的消费家电。

设置与控制

让我欣慰的是，它搭载了完整的 Web API，我可以在局域网内任意设备上访问机器人（reachy-mini.local:8000）并执行指令。不过如果能内置一些基础安全验证会更好，比如 HTTP 基础认证。

你可以通过多种方式控制它：Web API、网页界面（无线版支持）、Mac/Windows/Linux 桌面端 Control 应用，甚至还有完整的 Python SDK。

我想在我的树莓派笔记本上测试桌面应用，实现用一台树莓派控制另一台树莓派驱动的机器人，但官方还未推出 Linux ARM 架构版本。桌面应用在 macOS 上运行比较流畅，但在 Linux 系统上表现不稳定。

提线木偶（Marionette）

展示 Reachy Mini 肢体动作特性最简单的方式，是通过界面一键安装 “提线木偶” 应用。

LTT 的 Riley 在 ShortCircuit 节目中测试过这个应用，效果很有趣。但他在短时间使用中，没有注意到需要打开独立的网页界面来录制动作。

开启录制后，你可以用手握住 Reachy 的头部移动，应用理应记录所有动作并进行回放。但至少在我的无线版 Reachy Mini 上，动作回放的效果有些偏差。

其他应用

Hugging Face 托管了大量 Reachy Mini 应用，除了前面提到的对话应用和提线木偶应用，还有跟随天线节奏打拍的节拍器、手部追踪应用、通过扭动右侧天线调节频率的 “收音机” 等。

这些演示应用很有趣，也可以作为开发自定义应用的基础。但它们远未达到英伟达在演讲中展示的水准，再次强调，并非 “轻而易举” 就能实现。不过这些应用确实展现出了潜力；Hugging Face 有一篇博客文章，介绍了他们如何构建智能代理演示，但这已经超出了我所说的 “简易使用” 范畴，尤其是想要全部本地运行的话。

最终实现的效果，基本就是一个能表达情感的智能音箱，单论功能并不值 449 美元。但学习体验和完全自主掌控的能力，或许能匹配这个价格。

在互动性上，Reachy Mini 的表现力比普通智能音箱更强。我的孩子们一有机会就喜欢玩 Siri 或 Alexa，但在和 Reachy Mini 交流时，他们的状态更像是在和另一个人对话。

快速的交互反馈，以及麦克风与摄像头的实时融合能力，带来了很好的体验。

但这需要大量的 GPU 算力支持，至少目前，那些展示潜力的应用（比如对话应用）都把计算任务放到了云端。如果想要实现真正的突破，我希望所有功能都能本地运行，无需依赖互联网。

可惜的是，如果搭配 DGX Spark 本地算力方案，价格会从 449 美元直接飙升到 4448.99 美元。

结论

Reachy Mini 是一个不错的创意产品。它有 299 美元的基础版，需要连接电脑使用；也有我测试的 449 美元无线版。

它的软件和文档并不完美，但对于已经了解 Linux 和机器人技术的用户来说非常合适。如果 Pollen、Hugging Face 和矽递科技能保持开发势头，我认为 Reachy Mini 在机器人技术学习领域会有很好的前景。

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