芯耀
与非AI
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为了让大家更清晰地把握行业格局，了解人形机器人市场当中主要的参与者，MIR DATABANK系统性梳理了中国人形机器人全产业链头部企业名录，覆盖本体厂商与关键零部件供应商，第一梯队、第二梯队全部在内。文档表格一次性汇总核心玩家，方便从业者、投资人、合作伙伴快速查阅与对标。
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本次梳理范围说明
覆盖领域：人形机器人本体企业 + 核心零部件企业；
梯队划分依据：技术成熟度、融资轮次、量产能力、客户落地、团队背景；
收录标准：聚焦国内具备明确人形机器人业务布局的厂商，不含纯概念型项目；
内容不含敏感信息，仅做公开信息整理与行业参考。
中国人形机器人本体主流企业
*排名不分先后，仅展示部分企业
核心特征：全栈自研、已量产/万台级产能、工业/商用落地、资本与客户双重验证。
1. 智元机器人（AgiBot）
定位：工业人形机器人量产龙头
亮点：2025年出货5100+ 台（全球第一），绑定比亚迪、宁德时代等，主打工厂自动化、物流搬运。
2. 优必选（UBTECH）
定位：全栈技术+商业化标杆
亮点：港股“人形机器人第一股”，专利超2000项，Walker系列落地工业巡检、服务场景。
3. 宇树科技（Unitree）
定位：运动控制+四足/人形双赛道
亮点：H1人形、四足机器人市占率领先，春晚表演、高动态运动能力突出。
4. 银河通用（GalBot）
定位：具身大模型+仿真数据驱动
亮点：独特双臂+单腿结构，零售、无人化场景快速落地。
5. 智平方（AI² Robotics）
定位：全域全身VLA技术领跑、独角兽
亮点：具身智能大模型深度自研，通用交互与操作能力突出。
6. 逐际动力（LimX Dynamics）
定位：高性价比运动智能
亮点：“大小脑融合” 平衡与操作强，2026年B轮融资13.91亿元。
7. 傅利叶智能（Fourier）
定位：康复医疗+人形双赛道
亮点：全球上千家医院应用，养老康复场景适配性强。
8. 小米（Xiaomi）
定位：消费电子生态赋能、家用场景
亮点：铁大/铁蛋系列，AIoT联动，性价比突出。
9. 众擎机器人（EngineAI）
定位：低成本量产黑马
亮点：T800系列，高性价比，快速渗透中小企业与服务场景。
10. 乐聚机器人（LEJU ROBOT）
定位：教育/轻型工业双场景
亮点：夸父系列，适配汽车制造流水线，作业效率达人工50%。
11. 云深处科技（DEEP Robotics）
定位：足式机器人+工业可靠性
亮点：四足转人形，场景稳定性方案成熟。
12. 星动纪元（ROBOTERA）
定位：清华背景、高机动人形
亮点：首个成功攀爬长城的人形机器人，强化学习与运动控制突出。
13. 达闼科技（CloudMinds）
定位：云端智能 + 服务人形
亮点：5G+云机器人，商用服务、巡检场景落地。
14. 开普勒机器人（KEPLER）
定位：工业实训型蓝领机器人
亮点：职业教育、工业实训场景规模化应用。
15. 松延动力（NOETIX）
定位：高运动性能+亲民定价
亮点：N2、Dora系列，全球首个万元内人形机器人，动态运动能力强。
16. 千寻智能（Spirit Robotics）
定位：工业具身智能+VLA 大模型
亮点：2026年连续完成两轮总额近20亿元融资；Moz系列已在宁德时代产线实现99%+精密作业成功率，并落地京东MALL零售场景，技术与产业验证双过硬。
17. 魔法原子（MagicLab）
定位：追觅孵化、通用人形机器人新秀
亮点：2024年成立，研发团队超80%；自研关节、灵巧手、整机全栈；2026春晚官方机器人合作伙伴，高动态表演与量产能力同步推进。
18. 自变量机器人（ZBL Robotics）
定位：端到端大小脑统一、通用操作
亮点：累计融资超10亿元；自研“Great Wall”具身大模型，轮式双臂“量子2号”在工业、家庭、零售多场景落地，零样本泛化能力突出。
中国人形机器人零部件主流企业
*排名不分先后，仅展示部分企业
01、减速器（关节核心）
•绿的谐波：谐波减速器龙头，国内市占率领先，供货多家头部人形机器人厂商
•双环传动：RV 减速器国产龙头，大关节核心供应商
•中大力德：RV、谐波、行星减速器全系列布局
•秦川机床：RV 减速器、精密齿轮、滚珠丝杠
•丰立智能：精密减速器、齿轮箱，小体积高扭矩谐波产品
•汇川技术：伺服系统 + 控制器龙头，人形机器人专用伺服批量供货
•鸣志电器：空心杯电机龙头，适配灵巧手、小型关节
•步科股份：无框力矩电机、伺服驱动，高功率密度、轻量化
•雷赛智能：无框电机、空心杯电机、关节模组解决方案等
•卧龙电驱：高扭矩密度无框力矩电机，适配大负载关节
03、传感器（视觉、力控、力矩）
•奥比中光：3D 视觉、深度相机，机器人视觉核心供应商
•汉威科技：MEMS 传感器、气体 / 温湿度 / 惯性传感
•天准科技：视觉、激光雷达、SLAM 定位方案
以上内容，来自MIR DATABANK平台【搜公司】中的企业目录节选。关于企业名单梳理的颗粒度，参考下图：
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