芯耀
与非AI
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2026年5月3日，特斯拉正式宣布旗下Optimus（擎天柱）人形机器人将于同年第二季度开始量产，并且首批量产型号已经完成下线工作，在加州弗里蒙特工厂内进行内部测试。这一重要时刻意味着特斯拉完成了电动汽车产业的规模化布局之后，也开始了进军人工智能领域的人形机器人的研发与生产；从一家汽车制造商向综合性智能硬件企业转型的第一步已经开始走上了新的征程。
OptimusGen-3是特斯拉第一款量产的人形机器人，在硬件规格和性能表现上都有很多技术上的突破。该机型身高173厘米，体重57公斤，行走速度可达每秒1.2米（约等于3.6公里/小时），最大负载能力为20千克，可以满足工业生产场景中大部分重复性工作的需要。在能源系统方面，OptimusGen-3搭载了4680电池容量达到2.3千瓦时，并且支持连续工作长达十分钟左右的电量供应，在此基础上还具有快速充电以及自动回充的功能特点；通过采用“快充+自补”相结合的方式可以实现全天候不间断的工作状态。
智能系统方面，OptimusGen-3全部复用了特斯拉在自动驾驶领域所取得的技术成果,使用了FSD纯视觉AI大模型，并且装备有HW4.0视觉芯片以及12个摄像头，在大约0.3秒的时间内就完成了“感知、决策和执行”的整个闭环过程；它还具有自主避障及精准作业目标识别的能力，从而保证其在复杂的工业环境中可以稳定运行。
在量产启动之前，特斯拉就已经开始了OptimusGen-3的实际应用验证工作。上海超级工厂已经投入了50台该型号机器人来完成汽车总装车间的工作任务，主要负责座椅安装、内饰装配、零部件搬运以及质量检测等工作都是标准化程度较高的工序。通过大规模地把人形机器人的操作和现有的工业体系相结合，在真实的生产环境中进行测试的过程中所获得的经验积累起来以后再在全世界范围内推广使用的时候就更有利了.同时特斯拉也在推进全球产能布局，除了弗里蒙特工厂的第一条大生产线之外，得克萨斯超级工厂的第二代机器人产线也已经进入规划阶段，并计划于2027年正式投产，在长期设计下能达到年产1000万台的能力。
Optimus量产顺利进行，主要是因为特斯拉之前就进行了大规模的生产线调整。ModelS、ModelX这两款旗舰车型在2025年五月中旬完成最后一批生产之后，弗里蒙特工厂原有的产线就被全部拆除掉了。根据特斯拉财报电话会中透露的时间表，在最后一辆汽车下线到新一代人形机器人投产之间大约只有四个月左右时间间隔期之内，特斯拉计划在这极短的时间里将整条生产线进行拆卸、重建以及启动生产的所有环节的工作，包括布电线缆和通信系统的更新改造等。
根据2026年第一季度财报显示的内容可知弗里蒙特工厂将会被改成第一条大规模的Optimus生产的线设计每年产能达到一百万台完全替代已经停产了ModelS/X旗舰车型生产线。为了支撑机器人、自动驾驶业务的发展壮大，特斯拉正在不断加强AI算力方面的布局建设工作之中，Cortex2算力集群已经开始使用中，在Dojo3自研芯片的研发方面也正在进行当中。
特斯拉已经公布了Optimus长期发展的规划，商业化推进将分阶段进行。初期阶段，Optimus主要满足特斯拉内部工厂的实际需要，在大量替代人工来完成重复性及危险性的任务的同时提高生产效率、降低运营成本。
按照明确的时间表来看，特斯拉将在2026年第二季度开始向企业客户交付Optimus机器人，并在同年下半年将其应用到更广泛的外部场景中去。另外马斯克也在跨年的公开信里确认了第三代擎天柱机器人将会搭载SpaceX的星舰，在年底火星发射窗口期出发前往火星，成为第一个登陆地外星球的人形太空机器人的计划也进一步扩大了人型机器人使用的边界。
