芯耀
与非AI
290
2026年5月15日，理想 L9 Livis正式上市，该车型取消了全部12个超声波雷达，取而代之的是10个UWB近场感知单元。
在几个月前的2026年1月31日，小牛发布U3系列电动自行车，使用UWB雷达实现了BSD盲区监测与RCW碰撞预警，而这些功能之前通常是采用毫米波雷达来实现的。
在车载平台，UWB雷达似乎正在开始悄悄取代超声波雷达和毫米波雷达。
本文探讨一下UWB定位和雷达技术的基本原理、主要特点，以及在车载的主要应用。
01、UWB技术概览
UWB（Ultra Wide Band）是一种超宽带、无载波通信技术，利用纳秒级窄脉冲进行通信或者感知。
1. 频段
2002年2月14日，FCC（美国联邦通信委员会）首次授权UWB在3.1-10.6GHz频段可以无许可使用，功率谱密度限制为 -41.3dBm/MHz。
下表是UWB频段和通道分配表（一共3个频段组，16个通道），其中通道4、7、11和15这四个通道支持超过1G的频宽，其余通道的频宽均为499.2MHz。
中国工信部 2024 年 4 月 29 日发布的《超宽带（UWB）设备无线电管理暂行规定》，将 UWB 可用频段调整为7163MHz 至 8812MHz，在中国境内可以使用通道8、9、10、11这4个通道。美国、欧洲、日本和韩国的频段要求都有所不同。
UWB工作在脉冲体制下，脉宽约2ns。在IEEE 802.15.4z 标准中，定义了UWB工作脉冲的两种形式：
LRP（低速率脉冲重复频率）：发送较少的脉冲，但每个脉冲能量较高，适用于长距离和复杂射频环境；
HRP（高速率脉冲重复频率）：发送大量低能量脉冲，适用于高数据速率通信应用；
2. 主要功能
UWB主要有通信、定位和雷达三大功能。
1）通信。UWB通信带宽可达几百Mbps，传输距离可达上百米。同时由于UWB信号接近白噪声，很难被其他设备获取，因此安全性较高。UWB通信可用于家庭多媒体设备的视频传输，或者工业领域高可靠、低延时的无线数传场景。
2）定位。UWB定位精度可达厘米级，时延低。可用于监狱、医院、发电厂、地下矿井隧道的人员定位管理，以及数字车钥匙、寻物防丢失、指向遥控、跟随、智能门锁等。
3）雷达。UWB雷达可以实现近距离厘米级的探测精度，能够用于盲区探测、活体检测、探地穿墙检测、道路检测等。
在上述三个功能中，UWB定位之前受行业关注较多，量产案例也最多。近些年来，UWB雷达功能也开始逐渐进入大众视野，例如本文开头提到的理想Livis和小牛两轮电动车的搭载案例。
3. UWB技术的历史
1960 年，UWB技术开始在美国军用领域研究。
20世纪70年代，UWB获得了重要的发展，主要应用于探地雷达等雷达系统开发。
直到1994年左右，UWB都是一种不对外公开的军事机密通信技术。
1998年，FCC开始考虑UWB的民用。
2002年，FCC正式将 3.1~10.6 GHz 频段作为室内通信用途对UWB开放，标志着UWB开始用于民用无线通信。
2007年，IEEE 802.15.4a首次对UWB技术进行了标准化，并于2011年并入主标准IEEE 802.15.4；
从2013年开始，UWB逐渐应用于公安系统、仓储、物流、医院、工厂、煤矿、工地、展馆、商场、隧道、机房、机场、体育等诸多不同的垂直领域。
2019年，苹果公司iPhone11首次搭载自研的UWB芯片U1，实现手机测距，带动了UWB在消费电子领域的大规模商用，UWB开始逐渐被社会广泛认识。
2020年，IEEE 802.15.4z发布，是对IEEE 802.15.4标准的UWB PHY增强。凭借安全高精度测距能力，被CCC、ICCE、ICCOA三大数字钥匙标准采纳。
2021年，宝马成为首批将UWB数字钥匙应用于汽车的制造商。
2024年，中国工信部无线电管理局正式发布了《超宽带（UWB）设备无线电管理规定》。
4. UWB标准
多个组织为UWB技术制定了标准，例如IEEE、FiRa 联盟、汽车连接联盟（CCC）、超宽带联盟（UWB Alliance）、OMLOX联盟、精准定位联盟等等。
不过，由于这些组织的职责和目标各不相同，它们的标准也服务于不同的目的，并位于开放系统互连（OSI）模型的不同层级。这导致了UWB标准的复杂性，由于并非所有的UWB系统都支持相同的标准，因此设备之间的兼容性存在一定挑战。
在这些标准中，IEEE定义了UWB的MAC层和PHY层，是最重要的标准之一。
2007年，IEEE 802.15.4a首次对UWB技术进行了标准化，并于2011年并入主标准IEEE 802.15.4；
2015年，IEEE 802.15.4f-2011被并入主标准，该版本规定了两种UWB PHY模式：HRP（高速率脉冲）和LRP（低速脉冲）；
2020年，IEEE 802.15.4z发布，是对IEEE 802.15.4标准的UWB PHY增强。凭借安全高精度测距能力，被CCC、ICCE、ICCOA三大数字钥匙标准采纳。
IEEE的UWB标准发展历程如下：
最新一代的802.15.4ab标准已完成核心特性冻结，预计2026年内发布，这标志着UWB技术正式进入第三代协议时代。
IEEE 802.15.4ab在诸多方面进行了提升：
物理层速率优化。802.15.4z标准主流速率为 6.8Mbps，802.15.4ab定义了1.95Mbps等三档速率，其中1.95Mbps更适合测距，可提升链路增益；
传输距离提升。是上一代的8倍以上，非视距性能大幅提升，即使手机放在口袋里、背包里，信号依然可靠。
测距包结构升级提升链路性能。当前802.15.4z标准的测距包结构，包括SYNC/SFD测距片段和STS安全片段，包长140微秒左右，新一代802.15.4ab标准，采用了MMS包结构，将每个片段的时间缩小到了60微秒；
发射包长。新的标准将发射包长缩短到原来的一半，得到3.5dB的发射功率增益；
接收灵敏度。新标准定义将RSF测距片段重复发送，在接收端做相干合并，两次相干合并可以获得3dB的收益，四次合并可以获得6dB的收益，最大16次合并可以获得12dB收益。
4ab标准的推出，将为以下关键应用场景带来显著体验提升：
数字车钥匙：更高精度的定位与更强的抗干扰能力，提升无钥匙进入系统的安全性与便利性。
车用雷达：优化的绕射性能与测距精度，增强车辆周围环境感知能力。
跟踪定位：在物品跟踪、人员跟随等场景中，提供更稳定、更精准的定位服务。
通信：消费IoT产品为智能家居、可穿戴设备等消费级产品，带来更优的短距离通信体验。
例如，在数字钥匙场景，IEEE 802.15.4ab相对于IEEE 802.15.4z有明显的性能提升：
5. 市场容量
根据ABI Research的预测，在2025年至2030年间，UWB设备出货量将实现 21% 的复合年增长率（CAGR），年出货量将接近 14 亿台。
仅汽车市场而言，预计到 2030 年，搭载UWB技术的汽车出货量将超过 5500 万辆，每辆车最多配备 6 个UWB锚点，再加上专用的UWB智能钥匙，UWB芯片组的年出货量将达到数亿片。
02、UWB定位：基本原理
UWB的常见定位技术有三种：TOA（Time of Arrival，到达时间）、TDOA （Time Difference of Arrival，到达时间差）与 AoA（Angle of Arrival，到达角）。目前很多产品会同时支持多种算法，可以适用于不同的应用场景。
和UWB雷达不同的是，UWB定位功能通常需要被定位目标具有发射或者接收UWB信号的能力。
1. TOA（ToF）
通过分别测量移动终端与三个或更多基站（锚点）之间信号的传播时间来定位。
TOA测距技术主要有两种方法：SS-TWR和DS-TWR：
1）SS-TWR（Single-Sided Two-Way Ranging，单边双向测距）
基本原理是测量信号往返一次的总时间（T_round），并从中减去对方设备的处理时间（T_reply），从而得到信号在空中的双向传播时间，再除以 2 即为单向的飞行时间（ToF）。
由于设备 A 和设备 B 使用各自独立的时钟，它们的频率存在微小偏差。设备 B 测量的 T_reply 在设备 A 的时钟域下解读时，会引入与 T_reply 时长成正比的误差。Treply 时间越长，误差越大。
2）DS-TWR（Double-Sided Two-Way Ranging，双边双向测距）
DS-TWR 是 SS-TWR 的一种扩展，它通过结合使用两次往返时间测量来计算 ToF 结果，能显著减少误差。
2. TDOA
TDOA 是一种通过测量无线信号到达多个已知位置基站（锚点）的时间差异，来确定一个移动设备位置的技术。
TDOA不测量信号从设备到基站的绝对飞行时间，而是测量信号到达不同基站的相对时间差，这个时间差定义了移动设备可能位于的一条空间轨迹。TDOA 基于单边测距（OWR， One-Way Ranging） 方式实现，有两种典型工作模式：
1）上行模式（设备发射）。移动设备（即UWB标签）周期性地广播一个短消息（称为"blink帧”）。多个在空间上分布的、严格时间同步的固定基站接收这个信号，每个基站记录下接收到“blink帧”的精确时刻。由于所有基站使用同一个时钟基准，系统可以计算出信号到达任意两个基站之间的时间差。一个时间差可以定义一个双曲面，通过多个双曲面组合，就可以精确定位目标位置。
上行模式的TDOA更适合纽扣电池供电的低功耗标签。
2）下行模式（基站发射）
多个严格时间同步的固定基站按照已知的、预设的时间偏移，依次广播信号。移动设备接收这些信号，并记录接收的精确时刻。移动设备根据接收到的时刻和已知的基站发射时间偏移，计算出信号从不同基站到达自身的时间差，从而计算出距离和自身位置。
下行模式的TDOA要求移动设备具备多路信号接收和精确时间记录能力，适用于智能手机等高性能终端。
3. AOA
AoA通过在接收端部署间距固定（通常为半个波长左右）的天线阵列，利用 UWB 脉冲信号到达不同天线单元时产生的微小路径差，转化为可精确测量的相位差，通过三角函数反运算，计算出信号的入射角度。
结合 ToF（飞行时间）测量得到的距离数据，理论上单个基站即可在三维空间中唯一确定目标标签的位置，这是 AoA 相对于传统 TOA/TDOA 需要多个基站的核心优势。
例如，基站通过 ToF 测量标签的距离 r，同时通过天线阵列测定信号的方位角 θ 和仰角 φ，在球坐标系中唯一确定标签的三维坐标，实现单基站定位。
03、UWB定位：在车辆平台的应用
在车辆平台中，使用UWB定位实现的主要功能有：钥匙定位（智能数字钥匙）、人员定位、车辆定位等。
1. 钥匙定位
2019年，车联网联盟将UWB列为下一代车辆安全访问技术。随后，多家汽车品牌都开始引入UWB数字车钥匙。
UWB数字车钥匙整体方案由车载锚点（1个或者多个）与用户单元（手机或者其他数字钥匙平台）组成。
根据锚点的数量，系统可以分为“单锚点”与“多锚点”方案。
单锚点方案中，通常锚点安装在车辆顶部中间位置，以车为中心，实现圆锥形360°覆盖。该方案成本较低，但是信号容易被车身遮挡。
多锚点方案中，一般使用2个及以上锚点，锚点数量越多，通常覆盖范围越广，测距越精确，成本也越高。
目前，市场上使用UWB数字车钥匙方案以3个锚点以上的多锚点方案为主。
目前，已经发布了具有UWB数字车钥匙功能的汽车品牌有： 比亚迪系（王朝系、腾势、仰望、方程豹等）、蔚来、小鹏、极氪、领克、问界等。特斯拉、宝马、奔驰、丰田、奥迪等海外主流汽车品牌也都有较大比例车型安装了UWB。
其中，已经有部分售价在20万RMB以内的车型开始搭载UWB数字车钥匙，这表明，UWB数字车钥匙的渗透率正在提升。
数字车钥匙有多种实现方案，UWB方案和其他方案的对比如下：
图片来源：2026中国高精度定位技术产业白皮书
2. 人员定位
2026 年 1 月 30 日，现代和起亚发布了驾驶员安全技术“Vision Pulse”。这项技术利用UWB信号，实时监测车辆周围目标（携带UWB设备）的位置，帮助提高安全性。
“Vision Pulse”技术采用安装在车辆上的UWB模块来发射信号。如果附近的车辆、自行车或行人也有UWB模块（例如某些智能手机、可穿戴设备和跟踪器），系统会测量信号在模块之间传输所需的时间，计算出它们的确切位置。当检测到潜在的碰撞时，系统会发出警报，从而降低发生事故的可能性。
借助UWB良好的衍射和穿透能力，即使在复杂的城市十字路口，“Vision Pulse”系统也可以在 100 米半径内以10 厘米误差范围检测物体，在恶劣天气仍能保持99%以上的检测精度。
“Vision Pulse”系统可以在校车上部署，现代和起亚开发了保护性钥匙圈，可以轻松地挂在儿童的背包上，帮助提升幼儿园儿童的安全。
3. 车辆定位
UWB可以在停车场精准定位车辆，协助进行自动泊车或者寻找车辆。
2026年2月18日，美国FCC批准特斯拉将UWB技术用于电动汽车无线充电系统。
图片来源：FCC DA-26-168A1
这套UWB系统由安装在电动汽车上的UWB收发器与安装在户外地面充电板上的第二个UWB收发器组成，它们之间进行点对点通信，引导车辆准确达到最佳充电位置。
04、UWB雷达：基本原理和性能对比
当UWB作为“雷达”使用时，被探测目标不需要搭载UWB设备，仅反射UWB基站发射的UWB信号。
1. UWB雷达基本原理
UWB雷达一般使用ToF进行测距，使用AoA进行测角：
1）ToF测距：UWB雷达发射电磁波，目标反射电磁波，通过ToF来直接计算雷达到目标的距离。
2）AoA测角：UWB雷达具备多个接收天线，通过对比不同天线接收到电磁波的相位差，来计算目标角度。
2. UWB雷达 vs 超声波雷达
UWB雷达在探测距离、高度检测、盲区视角、环境适应性等多个维度均明显优于超声波雷达。
1）测距
测距范围：对于超声波雷达，UPA探测距离一般为0.15~2.5m，APA探测距离为0.3~5m。而UWB雷达的探测距离可以轻松达到 6 米以上。
测距精度：高性能超声波雷达的测距精度可达1厘米。UWB雷达的测距精度一般在2~3厘米。
2）测速
超声波雷达无法直接测速。UWB雷达可以基于电磁波的多普勒效应直接测速。
3）测角
水平FOV：超声波雷达的水平FOV在80°~120°，而UWB雷达的水平FOV可达170°。
俯仰检测能力：超声波雷达缺乏良好的俯仰分辨能力，对于1米以上的悬空目标（例如停车场横杆、桥底限高架等）和20厘米以下低矮目标（例如宠物、低矮路障等）的识别效果不佳。UWB雷达具有更好的俯仰角度探测能力，可以识别这些悬空物体和低矮障碍物。
4）环境适应性
穿透能力：塑料对于超声波传输影响很大，因此超声波雷达安装在车上时，车身必须要开孔。UWB雷达采用的电磁波能穿透塑料、木材、玻璃等非金属材料。这种特性使得UWB雷达可以安装在保险杠内部，实现隐藏式安装，提升美观度。
天气适应性：超声波雷达使用40~60KHz波段的机械波（超声波）进行测距，以空气作为传输媒介，因此环境适应性较差。雨天、强风、高低温、粉尘、泡沫等都会干扰声波，导致探测失效或精度下降。相比之下，UWB雷达具备更强的环境适应性，电磁波不依赖空气介质，温度变化、雨雪、蒸汽、粉尘的影响很小。
5）功能和成本
功能：超声波雷达的功能相对单一，主要用于泊车辅助，协助进行车位识别和基础的障碍物检测。而UWB雷达具备更强的功能扩展能力，除了测距外，还能实现数字钥匙、CPD、踢脚开门等多维感知功能。
成本：从硬件成本看，超声波雷达具有明显的优势。UWB雷达的成本相对较高，不过由于UWB方案可以实现的功能更多，如果考虑全部功能成本，UWB方案的成本可能更低。
3. UWB雷达 vs 毫米波雷达
毫米波雷达在远距离探测性能、角分辨率、测速等整体性能上优于UWB雷达。不过，在近场探测和功能复用性方面，UWB雷达有一些独特的优势。
1）测距性能
毫米波雷达的测距范围和分辨率均优于UWB雷达，在近场的测距精度两者接近。
2）穿透能力
毫米波雷达一般采用60GHz或者77GHz频段，信号更容易被某些材料（特别是含水的介质）吸收，在穿透障碍物方面受到一定限制。
UWB雷达频段更低，波长更长，因此具有更强的穿透能力，能穿透衣物、塑料、座椅等非金属材料，在实现生命体征检测等应用时，环境适应性更强。
3）功耗
毫米波雷达采用FMCW工作体制，功耗较高。UWB雷达采用脉冲式工作体制，功耗更低。
4）功能复用性
如前所述，一套UWB系统可以同时支持多种功能，而如果采用毫米波雷达方案，这些功能往往需要部署多个毫米波雷达。
4. 性能整体对比
从性能角度来讲，UWB雷达优于超声波雷达，在近距离探测性能接近毫米波雷达。另外，UWB雷达环境适应性最好，通过“通感一体”，一套设备能够实现的功能最多。
三种雷达的整体对比如下：
05、UWB雷达：在车辆平台的应用
在车辆平台，UWB雷达主要实现的功能有：CPD、电子哨兵、脚踢开门、泊车辅助、两轮车BSD/RCW等。
1. CPD
CPD（Child Presence Detection，儿童遗留检测）在许多国家地区，已经列入了安全法规要求。
欧盟“E-NCAP 2025”要求所有新车必须配备CPD技术，才能获得最高安全评分。中国的C-NCAP 2024也将CPD纳入了评价体系。
CPD一般有60GHz毫米波雷达和UWB两种技术路线。相对来说，采用UWB方案的优势是：
1）环境适应性更好。UWB雷达的波长更长，更容易穿透汽车内部结构/物品，如汽车座椅、婴儿毯等。因此，扫描范围更广，甚至可以穿透扫描货舱或后备箱。实际上，UWB已经应用于诸如震后搜救生命检测，手术室非接触心率监测等严苛的医疗应用中。
UWB可以检测乘员的呼吸和心跳等微动作，示例如下。
图片来源：卓胜微电子
2）复用现有硬件。目前UWB汽车数字车钥匙方案以多锚点方案为主，可以在不增加额外硬件的情况下，扩展CPD功能。
如下，2个UWB雷达可以实现全车覆盖。
图片来源：UAES
2. 电子哨兵
UWB雷达能够实时监测车身周边10~15米的移动目标，当目标进入录制区域后，唤醒摄像头录制。相比摄像头常开模式，UWB方案可以降低功耗，减小哨兵模式对电池电量的消耗。
3. 脚踢开门
脚踢开门功能通常采用60GHz毫米波雷达实现，而UWB雷达可以复用汽车的UWB锚点实现脚踢开门，同样可以在不增加额外硬件的情况下，扩展实现该功能。
4. 泊车辅助
早期的泊车辅助产品大多数采用超声波雷达，在环境适应性、覆盖范围和识别精度等方面，均有一定限制。
2024年11月26日，成都知否瑞达发布基于UWB雷达的泊车辅助方案。该方案采用紫光展锐车规级UWB芯片UIW7710，整车配备4颗UWB雷达传感器，可以替代UPA（短距超声波雷达）和APA（长距超声波雷达）。
根据知否瑞达的数据，UWB雷达探测盲区＜15cm，探测距离≥6m，垂直FOV≥80°±10°，水平FOV≥110°±10°。
2026年5月15日发布的理想L9 Livis，首次以UWB近场感知技术（德赛西威）取代了传统超声波雷达，使用10个UWB模块替代了12个超声波雷达，重构了整车的近场感知架构。
理想L9 Livis车身没有任何雷达开孔，外观更简洁，密封性更好，风噪系数更低。
5. 二轮车BSD、RCW
国内两轮车社会保有量已超4亿辆，骑行安全问题日益凸显。其中，车辆侧后方盲区引发的变道碰撞、转弯剐蹭、超车事故，占两轮车交通事故总量的60%以上，BSD 盲区检测功能已成为两轮车行业安全升级的刚需。
传统两轮车盲区检测方案多采用毫米波雷达，不过，在行人密集的城市路况下易出现误判，在近距离精度、抗多径干扰和稳定性方面略显不足，且成本和功耗均较高。
基于UWB的盲区检测方案，可以实现厘米级近距测距能力，以及更好的抗干扰特性，同时，由于功耗低体积小，也更利于在轻量化车身结构中集成部署。
2026年1月31日，小牛电动发布U3系列新国标电动自行车，率先引入汽车级UWB后置雷达，实现了BSD和RCW。
此次小牛两轮搭配的UWB解决方案由知否瑞达提供，采用驰芯半导体自研的UWB芯片CX320，系统方案示意如下：
该UWB雷达水平FOV为120°，测角精度±3°，测距范围0-60m，测距精度±5cm。
06、UWB芯片公司（国外）
国外厂家开发UWB芯片时间较早，代表公司有：Qorvo、NXP（恩智浦）、ST（意法半导体）、Infineon（英飞凌）、苹果（Apple）、三星（Samsung）、Spark Microsystems等。
1. Qorvo
2020年，Qorvo收购UWB芯片公司Decawave，成为UWB芯片领域的龙头企业。
2025年1月，Qorvo推出车规UWBSoC——QPF5100Q，适用于无钥匙车辆安全门禁、数字钥匙，以及儿童存在检测和运动感测等UWB雷达应用。
QPF5100Q 采用 "All-in-One" 设计，一个芯片集成了射频前端、安全芯片与处理器，支持5/6/8/9四个通道。
2. NXP
NXP通过Trimension系列UWB芯片，构建了覆盖工业物联网、汽车、移动/可穿戴设备三大核心场景的完整产品矩阵，同时提供从芯片到协议栈、认证、开发套件的全栈解决方案。
面向工业与物联网领域是Trimension SR250/SR150/SR048/SR040，面向移动设备与可穿戴设备领域是Trimension SR200/SR100。
面向汽车领域是Trimension NCJ29D6和NCJ29D5系列。
NCJ29D5曾主导汽车数字钥匙市场，配套宝马、大众等头部车企。
2023年10月，恩智浦推出Trimension NCJ29D6，这是一颗完全集成的汽车单芯片UWB产品，符合 IEEE 802.15.4 HRP UWB PHY 和 IEEE 802.15.4z BPRF/HPRF UWB PHY 标准。
NCJ29D6专为汽车环境中的安全测距应用和雷达应用而设计，结合下一代安全精确的实时定位功能和短程雷达功能，可通过单个系统解决多个用例，包括安全汽车门禁、儿童存在检测、脚踢感应、入侵警报、手势识别等。
极氪9X采用了Trimension NCJ29D6A方案，实现UWB数字钥匙、儿童遗留检测和脚踢感应等功能。
3. ST
2020年，ST收购UWB厂商BeSpoo，获得了其UWB实时定位系统 (RTLS) 技术。ST也积极参与标准化联盟以及超宽带和精确实时定位系统计划，包括FiRa、UWB联盟和omlox。
ST推出 ST64UWB系列（全集成单芯片解决方案），支持 IEEE 802.15.4z 和 IEEE 802.15.4ab 标准，内置Cortex-M85内核，满足ASIL A(B)功能安全等级，采用ST自研的18纳米FD-SOI工艺。
ST64UWB包含三个型号：
ST64UWB-A100：汽车级入门型号，满足 ASIL-A/B 功能安全要求，用于数字钥匙和车辆定位；
ST64UWB-A500：汽车级高端型号，增加 AI 加速和雷达感知功能，支持CPD和脚踢后备箱开启；
ST64UWB-C100：面向工业和智能家居应用的商用版本，支持 Aliro 智能锁标准；
目前ST64UWB系列已向主要Tier1和OEM厂商提供样品，量产周期预计在2026年下半年启动。
4. 三星
2025年3月，三星发布两颗汽车UWB芯片，Exynos Auto UA100以及Exynos Auto UA200。两颗芯片采用的标准是IEEE 802.15.4/15.4z、FiRa PHY和MAC 规范、CCC数字密钥（版本 3.0），且均通过AEC-Q100 Grade 2认证。
Exynos Auto UA100由三星的System LSI部门设计，采用28nm工艺制造，集成了双核Cortex-M33处理器、射频模块、基带、非易失性存储器和电源管理单元，支持2个通道，配备512KB eFlash和256KB SRAM，可实现 ±10 cm的厘米级定位精度。
Exynos Auto UA200基于UA100进行了全面升级，搭载三核Cortex-M33处理器，通道数量增加至6个，eFlash提升至2MB，SRAM容量达到416KB。此外，UA200芯片新增了雷达协同功能，使其能够监测驾驶员的呼吸频率并支持CPD。
5. ARIA Sensing
2024年，意大利芯片厂商ARIA Sensing推出了全球首款用于3D检测的UWB雷达SoC芯片Hydrogen，是首个提供可编程、带宽高达1.8GHz的3D波束成形的产品。
据官网介绍，该UWB雷达SoC具备以下特性：
具备1D/2D/3D MIMO波束成形能力：能够在复杂的传感环境中，实现准确的深度感知和空间分辨率；
卓越的阵列多样性和横向分辨率：驱动多达4个发射天线和4个接收天线UWB通道，能够配置不同的阵列以最大化横向分辨率，以优化3D成像和雷达检测；
高级波形：从单脉冲模式到编码脉冲，能够在每个检测任务中优化信噪比，同时保持极低的辐射功率；
超高分辨率：凭借一系列宽范围（可编程）的脉冲带宽（从500MHz到1.8GHz），能够提供优秀的分辨率，增强了在不同传感应用和环境中的适应性。
嵌入式智能：Hydrogen集成了2个RISC-V微处理器，BOM成本更低；
全球适用能力：Hydrogen能够在不同的中心频率下工作，支持全球范围内无损分辨率的使用。
应用场景方面，该产品可用于人员跟踪、跌倒检测、非接触式生命体征监测、驾驶员生命体征监测、车内人员计数、手势识别、隐蔽防入侵传感器等。
ARIA Sensing提供四种模块化解决方案，专为2D和3D雷达应用量身定制，确保多功能性，并能无缝集成到包括汽车、工业自动化和智能家居在内的多个市场。
6. 英飞凌
自2020年收购Cypress后，英飞凌便一直在积极扩展其连接芯片业务。
2021年底，英飞凌正式加入FiRa联盟，致力于推动UWB技术在汽车、支付、安全识别和嵌入式安全等领域的应用融合，从而进一步壮大UWB生态系统。
2023年10月17日，英飞凌收购初创企业3db Access AG（3db）。作为安全低功耗UWB技术领域的先锋，3dB Access是主要汽车品牌首选的IP供应商。3dB Access提供的解决方案支持高速脉冲（HRP）和低速脉冲（LRP）两种模式，这两种模式均符合IEEE 802.15.4z标准。
07、UWB芯片公司（国内）
近些年来，中国本土厂家借助较好的市场及产业链优势，正在加速崛起。
相关中国公司有：驰芯半导体、卓胜微、睿迪纳、加特兰微、纽瑞芯、瀚巍微、捷扬微、芯邦科技、优智联、旋极星源、紫光展锐、华大电子、铭芯智能、欧思微、宇都通讯、柯锐思德、守正通信、浩云科技、环旭电子、联睿电子、唐恩科技、精位科技、易百德、清研讯科等。
1. 驰芯半导体
驰芯半导体是专注于UWB芯片的研发与销售的高新技术企业，致力于成为全球领先的UWB芯片供应商，产品的主要优势如下：
驰芯半导体产品矩阵如下：
驰芯半导体与消费电子、物联网、汽车电子等领域头部客户建立合作，可赋能客户端的多种应用（如手机、Tag、UWB指向遥控、智能穿戴、数字车钥匙、哨兵雷达、脚踢雷达、呼吸及心率检测、CPD、两轮车盲区监测雷达等），广泛应用于消费电子、智能家居、健康养老、两轮车及汽车等领域。
2. 纽瑞芯
2023年11月，纽瑞芯推出了面向汽车电子的UWB芯片NRT81750（具有三个独立接收通道），该芯片已通过AEC-Q100车规认证，支持IEEE802.15.4-2020、IEEE802.15.4z、CCC和FiRa联盟规范。
NRT81750支持CH5~CH12频段，具有8个UWBBAND (6.0 GHz to 9.25GHz)，最高带宽支持到1.3GHz。相较于单通道和双通道，该芯片可实现更好的全空间角度测量，支持具有成本优势的单锚点或减锚点数字车钥匙方案。
3. 卓胜微电子
卓胜微推出MXD2710芯片，该产品以数字车钥匙为核心，向车内外的雷达感知进行延伸，通过单芯片多协议兼容，实现了车载多场景覆盖。
MXD2710的技术指标如下：
可以实现的功能：
4. 紫光展锐
2024年12月，紫光展锐发布车规级UWB芯片——UIW7710，内部集成Arm Cortex-M33@192MHz内核、2MB Flash、512KB SRAM，提供1T3R的多天线射频端口，可实现高精度定位和高精度测向能力。
UIW7710可用于车载雷达应用，支持6~9GHz的工作频段。
5. 加特兰
2025年6月，加特兰发布了符合IEEE 802.15.4ab新标准的车规级UWBSoC芯片——Dubhe系列。
通过采用TSMC 22nm CMOS工艺和创新的数字功率放大器设计，Dubhe具有良好的低功耗特性，功耗比28nm方案降低20%，比40nm方案降低 65%。
同时，加特兰将过往十余年雷达领域的技术积累，复用于UWB雷达感知性能的开发，帮助Dubhe SoC产品实现CPD、脚踢感应等诸多UWB雷达应用。
加特兰的 Dubhe 系列产品包含两颗产品，引脚兼容：
CAL1106（2T4R）：面向高性能雷达需求，支持数字钥匙与雷达场景的天线复用（全向 / 定向），可实现14°的角度分辨力，更适合复杂场景抗干扰需求。
CAL1104（1T3R）：面向基本雷达需求和测距场景。
6. 其他
1）瀚巍创芯是CCC、ICCE、ICCOA、MFi、Fira等产业联盟成员。瀚巍创芯的UWBSoC芯片是MK8000，2024年完成AEC-Q100车规可靠性认证，支持ToF测距，AoA/PDoA/TDoA等多种定位工作方式，可以实现单芯片单基站2D/3D定位，支持全双工雷达工作模式，集成的4个天线端口。MK8000支持多种测距协议，例如FiRa/CCC3.0/ICCE以及用户自定义协议。
2）捷扬微推出的UWBSoC芯片GT1500，采用晶圆级封装，封装尺寸仅为9平方毫米，有四路接收通道，包含了射频、模拟和基带功能，集成嵌入式MCU，多路接收机的峰值功耗125mW，单路接收机的峰值功耗69mW。
3）欧思微自主研发了定位、通信、雷达感知三合一车规级UWBSoC芯片，测距精度±1cm、AOA角度偏差±1°、数据传输速率100Mbps。
4）优智联车规级UWBSOC产品ZN2024可应用于汽车智能车钥匙，集成了Cortex-M33内核，自带CAN-FD接口，深度睡眠工况下整体芯片功耗电流250nA。
08、UWB解决方案公司
布局车载UWB的解决方案公司有许多，例如：远峰科技、科世达、联合电子、德赛西威、法雷奥、豪恩汽电、同致电子、铁将军、经纬恒润、银基科技、华阳联乘、知否瑞达、全迹科技、移远通信、利尔达、HID Global、村田、巍泰技术、澳颂泰、飞睿智能、天工测控、瑞驰博方、昇润科技、信驰达、博实结、高盛达、清研讯科、四相科技、华云时空等等。
其中：
1）知否瑞达提供基于UWB技术的数字钥匙、舱内活体与占座、尾门脚踢、电子哨兵、静态雷达、快速检测雷达以及泊车辅助雷达等通感一体的解决方案，应用在智慧汽车、消费电子、工业物联网等领域。
2）均联智行于2025年5月正式交付了首个基于UWB的CPD产品，在某知名日系合资品牌车型实现落地。作为一款直接检测CPD产品，通过了C-NCAP规程要求。
3）全迹科技围绕UWB数字钥匙与雷达、UWB高精度室内外定位核心产品，业务已覆盖工业、汽车、能源、危化、航空、港口、司法、养老、科研等众多领域，已在国内外数百家客户落地。全迹科技首创了UWB-AOA 单基站定位技术，可将UWB数字钥匙锚点数量从 5 个减少到 1 个，大幅降低成本。
4）德赛西威也开发了车载UWB系统解决方案，已经在理想汽车上量产应用。
09、结语
在车载雷达技术格局中，UWB雷达还在成长期，不过凭借“通感一体”的综合性能，对传统超声波雷达和短距毫米波雷达形成了强有力的竞争。
技术成熟、成本低廉的超声波雷达将长期存在于成本敏感的低端应用。分辨率更高、远距离探测能力更强的77GHz毫米波雷达仍将主导ADAS中远距离感知市场。
而UWB雷达，随着IEEE 802.15.4ab 标准的落地和技术成熟度的持续提升，凭借厘米级精度、良好的环境适应性、独特的多功能集成能力与低功耗特性，有望在未来3-5年内实现更大规模的上车应用，重新定义汽车近场感知的技术边界。
个人观点，未必准确，欢迎讨论。
我是雪岭，研究人工智能的技术、产品和应用，欢迎交流。
