小米人形机器人上台自拍，然后呢？

6月8日，小米在北京举办17T系列新品发布会。常规发布环节结束后，现场放出意外彩蛋，一个身着深灰面料的人形机器人身影缓缓登台，单手稳稳握住刚发布的小米17T Pro，完成角度调整、按音量键变焦并点击快门拍照，主讲人评价实拍效果“非常不错”，引发全场掌声。

发布会的主角本来是新款手机，偏偏这个彩蛋让人更想截图。要知道，这家公司上一次把人形机器人搬上主舞台，还是四年前的2022年，CyberOne“铁大”首次亮相，彼时业界对它的评价是“能走、能看、能对话，但离干活还远”。四年后登台的这位“拍照机器人”，不再仅仅是做展示。它刚刚在小米汽车工厂的产线上连续“打螺丝”3小时，安装成功率90.2%。从实验室到车间，再到手机发布会的追光灯下，小米机器人用四年时间完成了自身的突破。

▍仿生手换血，VLA大模型“大脑”

能稳稳当当地拿着手机拍照，直接得益于今年3月底的一次仿生手深度改造。

体积压缩60%，自由度提升64%，全掌触觉传感器覆盖面积增至8200平方毫米，并新增仿生汗腺以优化散热。

这意味着，新版本的灵巧手尺寸已完全适配人机协作场景，操控手机这类易碎且需精准施力的物件时，对抓取力度和姿态控制要求极高，而仿生手改造恰恰是这道题的解。目前整机具备21个自由度，动作响应延迟低至0.5毫秒，足以复现人类复杂肢体协同动作。

但手指灵活只是一只手的硬件基础，让它“知道怎么拿手机、如何按下快门”，靠的是一套新的大脑。2026年2月，小米发布并开源了首代VLA（视觉-语言-动作）大模型Xiaomi-Robotics-0。该模型拥有47亿参数，在架构上创新性地采用MoT混合架构打造“大脑+小脑”双核心体系：多模态VLM大模型作为视觉语言大脑，负责理解模糊指令并捕捉空间关系；多层DiT作为动作执行小脑，通过生成“动作块”配合流匹配技术保障动作的高频与精准。其推理延迟仅80毫秒，控制频率达30Hz，在消费级显卡上就能跑。这一数据直接破解了传统VLA模型“推理延迟让机器人像木头人”的痛点。

更重要的是，小米不仅开源了模型代码和权重，还为这个模型嵌入了多模态和动作数据的混合训练能力，让机器人在学会操作的同时，依然保留物体检测、视觉问答和逻辑推理能力。那台在发布会上拿起手机拍照的机器人，其实已在叠毛巾、拆积木等长周期、高精度任务中验证了这套大脑的价值。

▍工厂已经“实习”，用真实场景检验商业价值

如果说拍照展示展现的是机器人与消费环境的接口，那汽车工厂里正在发生的事，才是小米机器人的核心看点。2026年3月，小米机器人正式在小米汽车工厂实习，在压铸车间的自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时，双侧同时安装成功率达90.2%，同时满足最快76秒的产线节拍要求。

这个成绩的意义不在数值本身，而在于它回答了小米机器人到底能不能真正“干活”的问题。雷军本人也为此发了一条微博，透露“未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活”。根据小米的规划，到2026年底，自有工厂将部署超过2000台人形机器人，未来5年内将覆盖装配、巡检、搬运、精密检测等环节。与部分企业侧重展示机器人跳舞、翻跟头等动态能力不同，小米选择了“先工业、后消费”的路线，率先进入工业验证场景。

而如果把这台重新登台的“铁大”看成一棵树上的果实，那树本身其实几年前就种下了。

过去一年多，小米在机器人领域的落子非常密集。战投层面，2026年3月，小米战投与顺为资本参投了物理AI公司章鱼动力近5000万美元的首轮融资；4月，又联合红杉中国领投自变量机器人近20亿元人民币的B轮融资，让后者成为国内唯一一家同时集齐字节、阿里、美团、小米四大互联网巨头投资的具身智能企业。再往前翻，小米战投还陆续布局了纬钛机器人、曦诺未来、萝博派对等多个细分方向。据不完全统计，从2015年到现在，小米系在机器人领域的投资至少覆盖47家企业，累计投入超百亿元，硬件、核心软件、整机、垂直应用一条链基本铺齐。

▍竞品跑得很快，小米的牌是什么？

把镜头拉远一点，人形机器人赛道现在已经是明牌局。

特斯拉计划2026年下半年启动面向企业客户的交付，弗里蒙特工厂的专用产线年底投运，长期目标年产100万台；Figure AI在2025年9月就完成了超10亿美元的C轮融资，估值攀到390亿美元。

国内玩家的节奏更快。宇树科技单款双足人形机器人累计下线已突破1.1万台，2025年实际出货量超过5500台，新制造基地年产能设计达到7.5万台，比2025年涨了约12倍；智元机器人2025年出货5168台，占了30%的市场份额。在优必选等公司也切下不小蛋糕的背景下，小米至今还没公布具体量产计划和零售价格，整个商业化时间表和规模也依然悬着。

但小米敢后发，手里攥着一张供应链成本的牌。有消息称，小米人形机器人单台硬件成本已控制在2万美元以内，相比行业不少参照基准，有不小的竞争优势。再叠加上小米自身庞大的智能制造体系、每年百万台设备的供应链谈判能力，以及手机、IoT、汽车积累下来的规模化采购经验，它在低成本、高效率量产这条路上的结构性优势，是很多纯机器人公司一时难以复制的。