OpenAI 自研人形机器人！定档 2027 展示真机

行家说机器人

近日，OpenAI CEO 山姆・奥特曼对外释放重磅消息：OpenAI 正在自研人形机器人，计划2027年展出真机演示样机。奥特曼同时坦诚，人形机器人想要走进真实日常场景落地应用仍需漫长周期，短期没有面向市场的商业化产品计划。

在奥特曼的表述中，选择人形形态，核心逻辑是适配人类已经建好的物理世界。我们生活里的门、家具、工具、操作台，全部基于人体尺度设计，人形是通用机器人适配现有人类环境最合理的形态选择。

OpenAI 本次项目的研发重心不在外壳与机械结构，而是驱动机器人行动的 AI 大脑。硬件躯体只是载体，如果模型无法理解真实环境、自主规划任务、协调全身运动，硬件本身很难产生实用价值。

据了解，OpenAI 专门设立 OpenAI Robotics 机器人专项团队，由 Sora 核心研发人员阿迪亚・拉梅什牵头，团队源自内部世界模拟仿真项目。目前团队正在大规模招募机电执行器、传感器、运动控制、嵌入式、机器人仿真及产线工程人才，同步自研一体化执行器，整合电机、传动、传感与热管理，打通仿真训练、模型迭代、实体硬件落地的完整链路。项目短期瞄准基建场景辅助工人作业，长期目标是面向 C 端的通用个人机器人。

这次官宣，意味着 OpenAI 身份发生关键转变：从过去人形赛道的投资方、AI 模型供应商，正式转型为人形机器人整机自研玩家。

复盘：OpenAI 在人形机器人赛道的多年布局

2017-2020｜Dactyl 灵巧手，具身智能早期探索

OpenAI 最早的机器人探索始于强化学习，标志性项目就是 Dactyl 灵巧手。依靠仿真训练 + 现实迁移学习，这只机械手完成魔方复原，验证了 “仿真环境训练，再迁移到真实物理世界” 的技术路线。 但实体机器人采集真实数据成本高昂，物理数据稀缺问题难以短期解决。2020 年 OpenAI 解散初代机器人团队，暂停硬件自研，资源全面转向大模型软件研发。

2023｜投资 1X，轻资产试水，输出 AI 大脑

OpenAI 领投挪威人形机器人公司 1X Technologies，布局家庭人形机器人 NEO。这一阶段采用轻资产合作思路：外部厂商负责硬件本体制造，OpenAI 输出多模态大模型，把 AI 能力搭载到第三方机器人身上，探索大模型与实体机器人结合的可能性。

2024｜牵手 Figure，联合打造人形整机 Demo

OpenAI 参与 Figure 高达 6.75 亿美元 B 轮融资，双方达成深度绑定合作。分工模式清晰：OpenAI 提供视觉语言大模型，Figure 负责硬件本体与底层运动控制。合作落地 Figure 01 演示机，机器人可接收语音指令、识别物体、与人对话并完成递物等交互操作。不过这段合作关系持续不到一年便宣告结束。

2025｜合作破裂，坚定自研方向

2025 年 2 月，Figure 官宣终止与 OpenAI 合作，转向自研端到端机器人模型 Helix。双方核心分歧在于，Figure 认为通用大模型很难针对机器人硬件做深度垂直优化，具身智能不能简单依赖外部大模型外包。 这次合作终止，成为重要转折点，加速 OpenAI 下定决心，不再依赖外部硬件合作伙伴，着手搭建自有硬件研发团队。

2026｜成立机器人事业部，官宣自研人形

今年 6 月 OpenAI 放出大量机器人岗位招聘信息，正式成立 OpenAI Robotics；9 月奥特曼首次公开表态确认自研人形机器人，同时布局数据中心特种机器人；10 月对外给出明确时间节点，计划 2027 年真机演示，主打 AI 大脑、自研执行器、世界仿真模型一体化的具身智能方案。

【行家说机器人】观察

OpenAI 亲自下场造人形机器人，赛道竞争逻辑随之改变。赛道竞争不再只是硬件参数比拼，而是转向仿真平台、世界模型、多模态感知、运动控制一体化的软件定义硬件的竞争。未来它将直接和特斯拉 Optimus、Figure、1X，以及国内一众人形机器人厂商同台竞技。

通用人形机器人产业化依旧长路漫漫，OpenAI 这次入局，会给整个具身智能赛道带来新的变量。

本文基于公开网络信息整理，仅供参考，不构成投资建议。