特斯拉 Model 3 RH 篇

Model3 的线路连接图
我前阵子买到了 Model 3 的 Wiring Diagram 的图，昨天上午看到冬瓜兄弟发的《特斯拉 Model 3 控制器管脚定义整理》，我跟着他的节奏准备把有关的几个部件写清楚（BCM RH 篇 -BCM LH 篇 -AICM 篇 -PDU 篇），供大家参考

BCM RH 的基本介绍
Model 3 拆解系列历史
之前的文章罗列

之前拆解动力电池和逆变器本身由于不涉及信号和功能的定义会比较简单，但是如果需要牵涉这个涉及到诸多连接器和信号的部件，会搞起来很费劲。要把下面这样一个控制器的方方面面梳理清楚，既需要一些内部解释材料，也需要从线束端去整理，所以每次补充和注释就是一次更新的过程。

BCM  Controller Right

这个 BCM Controller Right 的接插件总计为 10 来个左右，在 Wiring Diagram 里面用 J1、J2 和 J5 三个图来表示，涉及大约 300 多个的管脚。功能覆盖车窗、附件、空调、门锁、内部灯光、内后视镜、泊车辅助、外部灯光、外后视镜、尾门、娱乐、驻车、座椅，也包含 10 路 CAN，12 路 LIN，主要以车身为主的。

整体的框图，我把主体的块进行整理，如下所示，系统的主控芯片是

1）SPC56EC74 Series 32bit MCU, 3M Memory SPC56EC74 

2）SPC560C50L Series 32 Bit MCU, 512K Memory SPC560C50L 

按照冬瓜的文章思路里面比较细，我这里补充一下
1）泊车辅助的 LIN 通信：如下图所示，Model 3 在右边模块上加入了多路 LIN 控制器来和超声波传感器通信，主要是通过 R7F7015483, 瑞萨的控制器序列 RH850 Series Body Control Module, 3072K bytes + 64K bytes ，这颗芯片和三颗 NCV74244 个通道的 LIN 通信控制器，用来把所有的超声传感器的信号进行处理和读取

2）被动安全系统和底盘
冬瓜做了一些细分和标注，涉及底盘和其他的单元，但是我觉得这个控制器在这里更像是一个网关和旁路的连接单元。

如下所示，更像是过个手，信号和连接从你这里过，但是具体的不会让你做太多。

小结：我和冬瓜的看法有点出入，实际上仔细对比这份连接线图，从 Zone 架构来看，哪些走旁路哪些做功能介入，其实从线路分析来看有点难，因为大型的 ECU 就是起到一个桥接的作用，不太好推断。