• 正文
  • 相关内容
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

L3以上自动车道保持系统不同驾驶员输入下的系统响应

10/07 08:22 作者:小明师兄
阅读需 7 分钟
加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

自动车道保持系统(ALKS)是一种交通拥堵的代驾技术,旨在控制车辆的横向和纵向运动,在很长一段时间内不需要驾驶员的进一步指令控制。在这种时候,系统对车辆进行主要控制,并代替司机执行驾驶任务,在高速公路上低速行驶,一般在60kph一下的速度下。该系统的要求在联合国欧洲经济委员会(UNECE)的一项新法规中规定,该法规于2020年6月24日通过,于2021年初生效。

该法规的范围仅限于M1类(轻型客车)车辆。ALKS技术旨在使车辆在高速公路上以60公里/小时(37英里/小时)的速度长时间保持在其车道内,而不需要驾驶员进一步输入。因此,它是为高速公路上繁忙、缓慢的交通情况而设计的。

ALKS法规要求,"激活的系统应符合操作区域与动态驾驶任务有关的交通规则"必须满足以下条件,才能激活该系统'。

- 驾驶员的故意行为(即按下激活按钮)。

- 驾驶员在驾驶座上,而且驾驶员的安全带已经系好。

- 驾驶员被确认可以使用(见下面的 "驾驶员可用性识别系统")。

- 不存在影响ALKS安全运行或功能的故障。

- 自动驾驶的数据存储系统(DDSAD)正在运行。

- 环境和基础设施条件允许针对车辆的操作(即天气和周围环境适合)。

- 车辆收到系统自我检查的肯定确认(即传感系统运行正常)。

- 车辆行驶在禁止行人和自行车的道路上,并且在设计上配备了物理隔离装置,将相向行驶的车辆分开。

由于ALKS只能在特定情况下运行,如果发生以下任何一个事件,它将要求司机接管驾驶任务--所谓的 "过渡需求":

- 它不能再执行动态驾驶任务(DDT)。

- 不再满足上面列出的任何激活条件。

- 它检测到它正在离开其 "运行设计域"(ODD);或

- 它检测到一个严重的车辆或ALKS故障。

过渡需求将通过车辆内的用户界面向驾驶员明示。信息娱乐系统,如果启动,将在过渡要求发出后立即自动暂停。在过渡要求开始后不超过4秒,如果没有检测到驾驶员的反应,系统将通过听觉和触觉(例如驾驶员座椅的振动)的混合输入来升级其警告。如果这时驾驶员重新获得控制权,则恢复手动驾驶。驾驶员将有至少10秒钟的时间来响应过渡要求。

如果驾驶员仍然没有对过渡要求做出反应,那么车辆将执行 "最小风险动作"(MRM),激活危险警告灯,以不超过4米/秒的速度减速(除非在紧急情况下),使车辆停在车道上。同样,如果驾驶员在MRM过程中重新获得控制权,则恢复手动驾驶。

最后,在MRM完成后,系统将退出激活状态,车辆将保持在静止状态,危险警告灯打开。

车辆或ALKS的严重故障将导致车辆发出过渡要求,并立即启动MRM,尽管如上所述,驾驶员可以抑制系统。

当ALKS系统处于工作状态时,驾驶员可以通过以下方式停用该系统,接管驾驶任务。- 将手放在方向盘上,按下ALKS按钮,解除系统。

- 在握住方向盘的同时,通过转向来覆盖系统(见 "系统覆盖和驾驶员注意力 "部分)。

- 将手放在方向盘上,然后刹车或加速,以超越系统。

- 此外,在过渡需求或执行最低风险动作时,驾驶员可以通过将手放在方向盘上,并被系统检测为 "专心驾驶 "来停用系统。这是通过检查驾驶员的目光方向和/或头部动作来评估的。

注意:如果在任何系统要求之前对加速器/刹车踏板进行了超控,而且驾驶员的手没有放在方向盘上,系统将提出一个过渡请求,而不是立即进入手动驾驶。

ALKS被要求有一个 "驾驶员可用性识别系统",该系统可以检测驾驶员是否在驾驶位置上,是否系了安全带,是否可以接手驾驶任务。如果检测到驾驶员不在座位上的时间超过1秒,或者他们的安全带没有系好,系统将发出过渡请求。

系统必须监控驾驶员,以检测他们是否有时间,是否有能力对过渡请求作出反应。驾驶员的可用性必须由至少两个标准来确定,至少每30秒检查一次。标准的例子包括:

- 对司机专用的车辆控制的输入。

- 眼睛眨动。

- 眼睛闭合。

- 有意识的头部或身体运动。 

一旦司机无法工作,系统将提供一个明显的警告。如果驾驶员未能在15秒内证明他们是可用的,系统将发出一个过渡要求。但是,如果司机成功地证明他们可以使用,根据上述标准,ALKS将继续运行。

驾驶员可以 "超控 "车辆的横向或纵向控制,但要有防止无意输入的措施。制造商必须建立合理的阈值,以防止非故意的输入。超过这些阈值的输入被认为是超控。在超控期间直到停用时,ALKS将继续运行并控制动态驾驶任务的其他方面。在这种情况下,ALKS被认为是在控制车辆,直到系统停用和驾驶员恢复控制。

用于防止无意转向输入的措施是根据驾驶员的注意力而变化的。如果至少满足以下标准之一,则认为驾驶员是专心的。

- 驾驶员的视线方向被确认为主要是在看前方的道路。

- 驾驶员的视线方向被确认为是在看后视镜。

- 驾驶员的头部运动被确认为主要是针对驾驶任务的。

- 制造商宣布的其他标准已经得到满足。制造商可以宣布确定驾驶员注意力的替代标准,只要有证据支持。

 对油门或刹车踏板的超控输入将导致发出过渡请求。

更多相关内容

电子产业图谱