使用Google智能助理的Wi-Fi语音控制机器人

使用Google智能助理，Adafruit IO和IFTTT为您的机器人添加语音控制！

硬件组件：

• Wemos D1 ESP8266× 1 javascript:;
• L298N h桥× 1
• 机器人底盘× 1
• 18650 3.7V电池× 1
• 3S 18650电池座× 1
• 18650电池充电器× 1
• 跳线× 1
• ESP ESP8266 ESP-12E× 1
• SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1
• 跳线（通用）× 1

软件应用程序和在线服务：

• IFTTT Google智能助理
• Adafruit.io
• Arduino IDE
• Google智能助理SDK

手动工具和制造机器：

• 烙铁（通用）

在本教程中，我将向您展示如何使用智能手机，Google智能助理，IFTTT和Adafruit.io平台控制语音控制的机器人水箱。在这个项目中使用了ESP8266 Wemos D1板。它接收来自Wi-Fi网络的命令并控制电机的速度。也可以使用其他开发板（NodeMCU，Firebeetle等），本教程中介绍的原理可以应用于其他机器人模型和其他物联网小工具。

我之前设计过Blynk控制的机器人坦克。它连接到Wi-Fi网络并从Blynk服务器接收命令。运行Blynk应用程序的智能手机被用作远程控制器，并使用了不同的输入方法：按钮、滑动条甚至智能手机的加速度计。这次我决定尝试一种不同的方式来控制同一个机器人：语音命令。如果您想在不使用双手的情况下远程控制机器人，或者如果您想让行动受限的人可以使用它，那么它可能会很有用。例如，人们可能会想到机器人声控轮椅。
使用了DIY机器人套件，以及一些我最喜欢的工具：Adafruit.io，IFTTT和Arduino IDE。您还可以使用不同的套件，甚至使用简单的材料设计自己的机器人，而无需使用3D打印机和激光切割机等复杂工具。
有几种方法可以使用本教程。你可以用它来：

• 了解如何使用Arduino IDE对ESP8266进行编程；
• 练习你的电子和焊接技巧；
• 了解如何组装机器人套件；
• 了解如何在项目中使用Adafruit.io和IFTTT。