简约而实用的手势机器人设计开源

Gesture Bot是一款简约而实用的机器人手，能够模仿手势。它可以自定义编程以执行某些手势。

手的机械结构由10个伺服器驱动，这些伺服器用于手指的铰接点，两个步进电机控制手腕运动和基臂运动。盒子的核心是Arduino Mega，它控制着所有的电子设备。
硬件组件：

• Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1
• Nema 23步进电机× 1
• OpenBuilds NEMA 17步进电机× 1
• ES 9051伺服/ 4.1克× 5
• ES 3104伺服/ 17g× 5
• TB6600步进电机驱动器× 2
• Amazon Web Services开/关切换× 3
• T型连接器/公头× 1
• SparkFun按钮开关12mm× 1
• 面包板电源模块× 1
• 面包板（通用）× 1
• 电容100μF× 10
• 亚马逊网络服务12V白色LED套装× 1
• 亚马逊网络服务12V白色LED灯条× 1
• 轴承/外径30mm× 1
• M6 x 40mm螺栓和螺母× 2
• M6 x 22mm螺栓和螺母× 6
• M2.5 x 20× 4
• M2.5 x 15mm螺栓和螺母× 4
• 法兰联轴器/ 8mm内径× 1
• 法兰联轴器/ 5mm内径× 1
• 通用晶体管NPN× 2

软件应用程序和在线服务：

• Arduino IDE

手动工具和制造机器：

• 3D打印机（通用）
• 加头螺丝刀
• 减头螺丝刀
• 内六角扳手
• OpenBuilds Allen扳手
• 烙铁（通用）