实物图是这个样子
硬件大概包括:2个43mm轮胎,2个N20电机,1个底板,1个主控板,2节14500锂电池供电。
说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。
主控板上面,主要芯片包括:3.3V稳压LDO,电机驱动芯片DRV8833,陀螺仪芯片MPU6050,单片机STM32F103RCT6。
有很多资料可供大家参考
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说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。
主控板上面,主要芯片包括:3.3V稳压LDO,电机驱动芯片DRV8833,陀螺仪芯片MPU6050,单片机STM32F103RCT6。
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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STM32F103CBT6TR | 1 | STMicroelectronics | Mainstream Performance line, Arm Cortex-M3 MCU with 128 Kbytes of Flash memory, 72 MHz CPU, motor control, USB and CAN |
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$9.18 | 查看 | |
ATXMEGA256A3U-AU | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQFP64, 14 X 14 MM, 1 MM THICKNESS, 0.80 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MS-026AEB, TQFP-64 |
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|
$6.75 | 查看 | |
TMS320F28335PGFA | 1 | Texas Instruments | C2000™ 32-bit MCU with 150 MIPS, FPU, 512 KB flash, EMIF, 12b ADC 176-LQFP -40 to 85 |
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|
$29.61 | 查看 |