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平衡智能小车

2019/10/24
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实物图是这个样子

硬件大概包括：2个43mm轮胎，2个N20电机，1个底板，1个主控板，2节14500锂电池供电。

说明：N20电机要选择带AB相编码器的；底板用来固定电机，主控板用来控制电机。

主控板上面，主要芯片包括：3.3V稳压LDO，电机驱动芯片DRV8833，陀螺仪芯片MPU6050，单片机STM32F103RCT6。

有很多资料可供大家参考

相关文件（4）

  • 2. 平衡车原理图.zip
    描述：原理图
  • 3. 平衡车例程.zip
    描述：原程序
  • 10-4、STM32步进平衡小车.zip
    描述：教程
  • 7、其他平衡车资料.zip
    描述：其他资料
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