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驱动电路是指控制系统中用于驱动执行器的电路，将信号转化成可控制的电流或电压输出。驱动电路的主要功能是帮助控制系统控制执行器实现特定的运动或状态。如同汽车的引擎需要点火才能启动一样，各种执行器在实现其任务之前也需要被驱动电路精准地驱动。
1.驱动电路的工作原理是什么
驱动电路首先接收来自上位机或传感器的信号，然后将该信号转化为可控制的电流或电压输出，进而驱动执行器达到设计目的。例如，在早期计算机上，打印机需要通过串口与计算机连接，而串口发出一系列电平较低（通常为-12V）或电平较高（通常为+12V）的信号，驱动电路会拾取这些信号，并将它们转化成对应的可控制的电压或电流输出到打印机中的电磁铁上，然后使得打印机头移动到指定位置。
2.驱动电路和采集电路的区别
与驱动电路相对而言，采集电路所要实现的任务是接收来自传感器、执行器等外部设备发送的信号，将其变换为系统可处理的数据。通常，采集电路使用AD转换或者其他模数转换技术将模拟信号转换成数字信号，从而能够方便地进行计算机分析和处理。在某些场合下，一些嵌入式系统需要同时使用驱动电路和采集电路，同时驱动执行器并且收集并处理执行器运动时的数据。
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