谐波传动减速器工作原理 谐波传动减速器应用

谐波传动减速器是一种高精度、大减速比的机械传动装置。其主要由柔性轮（内齿轮）、刚性环（外齿轮）和振动子组成。

谐波传动减速器应用广泛，例如机床设备、自动化生产线、医疗器械以及太阳能光伏等领域。

1.谐波传动减速器工作原理

谐波传动减速器利用柔性轮的弹性变形，将功率从输入轴（同步速度旋转）传递到输出轴（低速旋转），实现减速效果。

当输入轴旋转时，柔性轮上的基波与次谐波分别与刚性环的齿幅进行微小位移，使柔性轮的凸缘逐步与刚性环的齿振动系统发生周期性相对位移，因此出现了复合波。

复合波中会存在幅度最小的谐波，这个谐波将形成落齿，将能量传到输出轴所连接的差动组件上，从而实现减速效果。

2.谐波传动减速器应用

谐波传动减速器广泛应用于需要高精度、大减速比的场合。例如机床设备中的主轴传动系统、自动焊接线的传动部分、医疗器械的驱动部分以及太阳能光伏设备中的跟踪装置等。

在机床设备中，谐波传动减速器可以保证高转速下的稳定性和高精度的加工能力；在自动化生产线中，谐波传动减速器可以实现高效能、低噪音的传动；在医疗器械中，谐波传动减速器可以保证高强度、可靠性强的运行；在太阳能光伏设备中，谐波传动减速器可以实现数百甚至上千倍的追踪精度。