安川电机

• 分享安川机器人FOR指令写码垛程序

  这段文字主要介绍了一个使用FOR指令编写的码垛程序，详细解释了各个指令的功能及其作用，并提供了相关的图片说明。作者还提到自己在东莞从事教育培训行业，邀请对工控感兴趣的朋友们加入学习群，共同探讨电工、装配电工、工业机器人、PLC、视觉等自动化领域的内容。

  跟我学工业机器人

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  07/29 08:29

  机器人操作系统
• 分享安川机器人螺旋向上程序

  SUB P000 P000表示将两个位置的数据进行相减，最后的结果存在数据1，因是同一个位置数据，所以最后的结果为0,达到清零复位的目的；

  跟我学工业机器人

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  07/27 08:33

  机器人操作系统
• 分享安川机器人编写平移程序

  在焊接应用，如激光焊接中，会将一个面进行焊接，这就需要让轨迹来回走，间隔的距离就是焊道与焊道的距离（中间会有搭接重复部分）如下图重复部分。

  跟我学工业机器人

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  07/27 08:33

  机器人操作系统
• 安川机器人写不断变大的圆程序

  用机器人画不断变大的圆（就是蚊香的样子），在实际应用中基本没有用到（除非有些焊大面积的应用），但能通过这个程序理解程序逻辑、变量的使作、程序流程指令的学习。

  跟我学工业机器人

  530

  07/21 11:28

  机器人操作系统

  
• 安川机器人仿真软件创建仿真工作站

  本文介绍了使用安川机器人仿真软件创建工作站的过程，包括命名工作站、添加机器人及其控制系统、选择控制器类型和语言设置。最终成功创建了一个包含中文界面的完整工作系统，适合于教育培训和自动化领域。

  跟我学工业机器人

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  07/06 07:55

  仿真软件
• 安川机器人示教器相关的介绍

  创建好系统后，那怎么打开示教器呢？点击如下图标打开示教器。

  跟我学工业机器人

  1108

  07/06 07:55

  机器人 示教器
• 安川机器人仿真软件MotoSimEG-VRC 2015分享

  本文介绍了如何下载并安装一个名为MOTOMAN的软件，并提供了详细的步骤指南，包括下载资料、关闭杀毒软件、安装过程中的兼容性设置、破解教程以及汉化方法。作者还分享了个人从事教育培训行业的经验，并邀请对工控感兴趣的读者加入交流群。

  跟我学工业机器人

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  06/29 07:54

  仿真软件
• 西门子1500和安川YRC1000机器人进行Modbus TCP通信教程

  Modbus TCP 是 Modbus 协议的以太网扩展版本，基于 TCP/IP 协议栈实现设备间数据交换。它采用 客户端-服务器（主从）架构，主设备（客户端）发起请求，从设备（服务器）响应操作，适用于PLC、传感器、执行器等工业设备的通信。

  PLC与工业机器人知识分享屋

  9478

  2025/06/16

  Modbus TCP

  
• 全网最详细！一篇文章教会安川机器人外部工装伺服轴配置

  硬件介绍： 伺服放大器型号： 整流器型号： 电机型号： 前提条件： 确认控制器到的外部轴的电缆已经全部连接完成 伺服电机编码器电池安装完毕 1.进入维护模式 2.进入安全模式 密码：5按到底 3.进入设置-控制轴组画面 选择S1-回转-1-更改 在机构种类一览表中选择回转-1 根据实际情况填写轴的动作范围和减速比 根据实际情况填写轴电机规格 4:自定义自定义软极限设定 5.安全单元基板FLASH数

  PLC与工业机器人知识分享屋

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  2025/05/14

  伺服电机

  
• 三菱Q系列PLC与安川YRC1000机器人CC-Link通讯教程

  三菱CC-Link总线是一种开放式工业现场总线系统，由三菱电机主导开发，旨在实现设备层、控制层及传感层的高效通信。以下是其核心特点及功能介绍：1. 基本定义与技术特点开放式架构：CC-Link（Control & Communication Link）支持多厂商设备互联，兼容传感器、执行器、PLC、变频器等设备，形成灵活的网络拓扑（如总线形、星形、环形） 。

  PLC与工业机器人知识分享屋

  8830

  2025/05/12

  plc 现场总线

  
• 安川电机采用Wind River Linux支持新一代AI自主工业机器人

  全球领先的关键任务智能系统软件提供商风河公司近日宣布Wind River Linux被日本领先的伺服电机、交流传动及工业机器人制造商安川机电公司用于支持其新一代机器人MOTOMAN NEXT。

  与非网编辑

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  2024/04/23

  人工智能 机器学习
• 国家政策红利下，安川/ABB/发那科等机器人控制器厂商巨头宝座还牢靠吗？

  机器人正逐渐渗透到人们的生活中，被机器人取代的言论不胫而走，就连“男女朋友”都出现了机器人。这让机器人行业一时间走在风口浪尖上，不过机器人达到人类假想敌级别还需要一段时间，因为他们还不够智能。

  吴子鹏

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  2017/09/15

  人工智能 与非观察
• 盘点机器人伺服电机厂商，日本有多强看了就知道

  近期，2017世界机器人大会在北京亦创国际会展中心完美落幕，ABB、发那科、KUKA、安川、新松、哈工大机器人、广州数控、康力优蓝、优必选等国内外知名企业同台竞技。

  吴子鹏

  11

  2017/08/29

  与非观察 机器人

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