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在本系列的前三篇中，我们已简单介绍了几十家自动驾驶中间件的活跃玩家，但还有一股非常重要的力量没有被提及，这就是主机厂。
长期以来，AUTOSAR技术一直被Vector、ETAS、Elektrobit等几家外资公司垄断，近几年，普华基础软件、东软睿驰等国内公司也加入了这个阵营。
随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递，确保“在正确的时间，传递正确的数据，并确保数据抵达正确的地点”呢？
去年曾发布的《自动驾驶OS现状及市场格局》在产业内引起了强烈反响，但这篇文章的重点是在说狭义OS即“内核”，对作为广义OS一部分的“中间件”，却着墨不多。那么，中间件到底是什么，它分为哪些类别？每个类别又有何特殊意义？
去年网上有一篇报道中提到：德国一家电梯制造商（ThyssenKrupp）希望从自己公司的电梯中提取出运行数据，以便于更好地运营公司业务。
金蝶国际软件集团有限公司与太极计算机股份有限公司正式签署战略合作协议。太极股份战略投资金蝶国际的附属公司深圳市金蝶中间件有限公司（金蝶中间件）。
面向主要付费电视运营商的软件解决方案开发商Wyplay和横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体联合推出新款的卫星广播机顶盒参考设计，该解决方案实现了Wyplay为意法半导体基于ARM架构的系统芯片处理器 开发的开源Frog by Wyplay机顶盒中间件。
Enea（NASDAQ OMX Nordic：ENEA）近日宣布，推出3.3.0版Enea Element中间件，其中包括优化的嵌入式设备和系统管理商业解决方案。
射频 专指具有一定波长可用于无线电通信的电磁波。射频识别技术是20 世纪90 年代开始兴起的一种非接触的自动识别技术， 它是利用射频信号和空间耦合（电感或电磁耦合）或雷达反射的传输特性，实现对被识别物 体的自动识别。 但是，就目前来看， RFID 的发展仍然存在较多瓶颈，数据读取率不高就是其中主要瓶 颈之一。
首先介绍了RFID中间件的概念，接着介绍了通讯组件所处理的数据的封装格式：即某企业的系列高频读写器的通讯协议格式。在此基础上，建立了底层数据通讯接口组件、设备网络接口组件、设备参数接口组件、对标签读写操作接口组件、数据库接口组件等五个接口组件的软件设计，最终实现了RFID中间件通讯组件的设计，为第三方的企业级软件应用提供了基础。
无线射频识别（RFID）技术是一种快速、实时、准确的信息采集与处理技术，通过射频信号对实体对象进行唯一有效的标识，可广泛应用于生产、零售、物流、交通、医疗、国防、畜牧、采矿等各个行业。
RFID中间件扮演RFID标签和应用程序之间的中介角色，应用程序端使用中间件所提供的一组通用应用程序接口（API），可以连接到RFID读写器，读取RFID标签数据。
本文以知识普及的角度出发，简述了什么是中间件，给出了一个比较流行的定义，接着介绍了中间件的特点和主要分类并且对几种主要的中间件类型给出了较为详尽的介绍。
对于数字电视中间件，一种观点认为数字电视中间件标准没有确定是导致目前机顶盒混乱主要原因，而且中间件的推广实际上是让机顶盒厂家放弃原来已经成熟的软件，进行一些没有技术含量的界面设计而已。另一种观点恰好认为是中间件把数字电视带入了一个理想的世界，给增值业务提供了一个理想的平台。
对于此次合作180SQUARED主席兼技术主管Mark Cooper表示：“v.Unison和MBO这个革命性的全新卷云管理云解决方案，只是180SQUARED关注于简化IPTV网络集成和管理而创造的机会之一。我们已经建立了一系列IPTV建筑模块——v.Orchestra，通过v.Orchestra，我们可以为服务提供商集成新的IPTV相关产品，减少IPTV部署的时间和成本，并最大程度上激发IPTV的收入潜力。”
中国数字电视发展到今日，混乱的局面引起了广电运营商和产业界的高度关注，大家都在思考探讨造成这种现状的原因。以CA为中心的技术封闭开发模式是造成数字电视闭关自守的主要原因。虽然很多公司想到了中间件，但中间件仅仅做到了在互动浏览器方面的开放，其它部分是和其他软硬件环境紧密结合在一起的，整个开发模式也是不开放的。这是因为不论中间件还是CA，一旦嵌入到了机顶盒中，就不能单独升级，在技术上形成与硬件的捆绑，在业务上形成与机顶盒厂家和CA厂家的捆绑。
IPTV不同于传统的广播电视，它既具有以“IP”为代表的交互网络特性，也不失以“TV”为特色的音画传播特性。因此，真正的IPTV无论在内容本身还是体验形式上，均应当区别于传统电视，具备按需定制、小众服务以及互动应用等多种特色，走区别于传统电视的差异化道路，才可以称为是真正意义上的IPTV。
对于数字电视中间件目前没有一个官方的或者标准的定义，目前来讲数字电视中间件系 统，一般是指嵌入在电视接收终端、位于接收设备驱动层软件之上、隔绝交互应用与系 统资源的软件层。中间件使得应用程序独立于接收机硬件和软件平台。这样，在同一电 视网络中，不同硬件组成和设计架构的机顶盒均能运行相同的应用；同时，不同的软件 公司可以基于相同的编程接口开发应用程序，且在不同的机顶盒上运行。
广电总局在推动全国数字电视整转的过程中，2000年以来的发展轨迹基本上概括为：1、初期：数字电视，阳光政务，海量信息。2、中期为：数字电视，内容为王，增值业务回报。3、2007年后为：数字电视，双向改造，实现全程全网。4、2008年以来为：有线无线融合，打造基于T级的NGB网络，实现三网融合。
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