【技术分享】如何实现建机装备接入基于Modbus的传感信号

重工机械车机总线系统通常走CAN总线，作为综合复杂的控制系统，往往需要将Modbus传感器信号接入车机系统，今天就来分享如何将行业常见Modbus传感信号接入车机CAN总线系统

在工程机械行业，车机控制通常以CAN总线作为总线控制系统，专用传感器件很多也支持CAN通讯协议，然而随着装备升级迭代需求不断增多，作为综合复杂的车机系统，往往需要将一些新的Modbus传感器接入车机系统进行综合监控。

Modbus信号是无法直接接入CAN总线系统的，如果自己开发解决通讯问题需要花费大量的时间及人工成本，为了解决以上问题，我们采用PXB-6020协议转换器，将Modbus信号转换为CAN信号，轻松实现CAN总线系统与各Modbus采集节点的连接，信号转换传输稳定可靠。

产品介绍：PXB-6020是广州致远电子股份有限公司推出的一款 Modbus与CAN FD协议转换器。PXB-6020 设备有一路 RS485 接口，一路 CAN FD 接口和一路标准 10/100M 以太网接口。其中 Modbus可支持RTU 和TCP 两种协议，并可以配置为 Master 或 Slave 两种模式。CAN FD 波特率最高可支持5Mbps。PXB-6020 设备具有灵活的配置功能，可轻松实现 Modbus 协议数据到 CAN FD 数据间的无缝转换。