芯耀
821
今天早晨看到Atlas在CES展上的表现，就想和其他的先进机器人做个对比。
当前全球最先进的五款机器人（包括通用型类人机器人与大型工业机器人系统）的对比表格，用于横向比较它们在关键技术和应用指标上的差异：
| 指标 / 机器人 | Boston Dynamics Atlas | Figure AI Figure 02 | Tesla Optimus | Engineered Arts Ameca | Amazon Robotics 系统 |
|---|---|---|---|---|---|
| 类型 | 类人双足机器人（工业/研究） | 类人通用机器人 | 类人通用机器人 | 人机交互类机器人 | 工业/物流机器人系统 |
| 主要用途 | 工厂作业辅助、研发平台 | 制造/物流任务 | 目标通用助理 / 生产辅助 | 人机互动、展示与体验 | 仓储物流自动化 |
| 商业化状态 | 正向产业化推进（2028量产计划） | 商业化样机/试点部署 | 仍处研发阶段/尚未大规模交付 | 已发表/展出（主要用于展示与研究） | 全球大规模部署中（百万级机器人） |
| 运动能力 | 人类尺度双足行走、平衡与灵活动作，未来更强 | 人类尺度步行移动 | 设计目标步行移动 | 无腿部行走（固定平台互动） | 轮式/搬运机器群（非类人） |
| 自由度 (DoF) | ~56+（身体与四肢高自由度） | ~35（含16手部自由度） | ~28+（典型估计，官方未公开） | 61 运动自由度（含面部/手臂） 工程艺人工智能机器人 | 系统集成多种机器人机型（无统一 DoF 统计） |
| 感知与传感 | 视觉、LiDAR、接触反馈等（目标工业级） | 多 RGB 摄像头、语音传感等 | 多摄像头 + FSD 视觉堆栈 | 眼部/胸部摄像头 + 多麦克风 工程艺人工智能机器人 | 传感器网络 + 中央调度系统（路径/避障） |
| AI/自主性 | 与 DeepMind / Gemini AI 结合提升自主感知与动作规划 | 视觉语言模型驱动 AI，任务理解增强 | 基于 Tesla AI & 视觉（研发中） | 主要用于对话与互动（非复杂任务自主） | 中央控制 + 分布式实时调度（物流优化） |
| 动作/操控能力 | 强调平衡、移动与力量（工业级动作） | 高灵巧手部操作能力 | 设计目标一般任务执行，实际尚未展现完整能力 | 主要用于互动，不适合搬运/操作重物 | 自动搬运货架与分拣（无类人操控） |
| 续航 / 持续运行 | 电池更换 & 工业作业支持规划 | 典型数小时级续航 | 目标数小时级 | 通常接电或室内运行 | 24/7 调度级系统（多机器人轮换） |
| 典型载荷 / 力量 | 约 50 kg（110 lb）伸手可提 | 约 20–25 kg 水平操作 | 约 20 kg 目标载荷 | 不强调载荷/重任务 | 主要搬运货架和滚动货物（非类人载荷） |
| 典型应用场景 | 汽车/制造场景任务、研发 | 制造/物流任务辅助 | 未来家庭/工厂通用 | 展示、社交/人机交互 | 仓储自动化与大规模物流 |
| 成本/量产潜力 | 单价较高（目标 2028 量产） | 高成本但已投入试验部署 | 定价目标低、量产大规模 | 高单价用于展示/研究 | 成熟的大规模部署（百万级） |
关键结论（专业性解释）
Atlas（Boston Dynamics）目前物理仿真和动态控制最强，尤其在平衡、奔跑、复杂运动方面领先。未来计划工业量产与车辆组装辅助。
Figure 02（Figure AI） 在AI任务理解 + 灵巧手部操作方面表现领先，适用于较为复杂的多步骤任务。
Tesla Optimus 目标是最具通用性和规模化的通用机器人，但当前研发中，真正自主能力尚未完全展示。
Ameca（Engineered Arts） 致力于人机自然互动与情感表达，不是为重体力/工业任务设计。
Amazon Robotics 系统 不是单体机器人，而是一个高度集成的大规模机器人系统，在仓储物流自动化方面是全球最成熟、部署最广的形式。
阅读全文
