芯耀
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一、行业痛点与需求
在智能工厂、车间物料转运中，AGV/AMR以欧姆龙CJ2 PLC为核心控制器，但PLC无以太网接口，只能本地串口控制。威纶触摸屏仅能本地查看，无法接入调度网络；车辆位置、速度、电量、任务状态、故障信息无法实时上传，上位机无法远程调度、路径规划、集群管理。在复杂车间环境下，通信易中断，拥堵、低电量、碰撞等问题不能及时处理，严重影响物流效率。
捷米特JM-ETH-CJ模块为CJ2提供稳定以太网通信，实现AGV/AMR远程调度、集群监控、数据追溯。
二、项目背景
某智能装备厂多条产线采用AGV/AMR完成物料搬运，车载控制器为欧姆龙CJ2 PLC。随着工厂智能化升级，原有本地控制模式无法满足多车协同、任务自动分配、状态实时监控、故障远程诊断的需求。人工现场操作效率低，调度不及时，易造成路线冲突与等待。企业通过JM-ETH-CJ模块实现PLC联网，搭建智能搬运调度监控系统。
三、设备选型与配置
设备选型
PLC型号：欧姆龙CJ2
以太网模块型号：捷米特JM-ETH-CJ PLC以太网模块
触摸屏型号：威纶通MT8102iP（HMI）
硬件连接
JM-ETH-CJ插入CJ2 PLC的DB9通讯口，车载供电，稳定可靠。
威纶触摸屏接入模块扩展口，用于车载本地显示与手动操作。
软件配置
上位机编程：欧姆龙CX‑Programmer
触摸屏组态：威纶EasyBuilder Pro
模块配置：捷米特调试软件
四、实施过程
现场勘查与规划
团队勘查AGV/AMR行驶路线、充电桩、调度中心位置、无线覆盖情况，确定车载触摸屏安装位置（防振、防摔、易操作），规划无线通信与调度网络架构。
模块安装与调试
硬件安装：在车辆停机维护时安装模块，固定线缆，采用防振防水处理，满足车载环境要求。
模块配置：设置静态IP、通信参数，匹配调度系统网段；优化无线通信抗干扰能力。
软件调试：上位机远程编程调试AGV控制逻辑，修改速度、路径、避障策略；威纶触摸屏显示车速、电量、坐标、任务状态、故障代码。
系统测试与优化
运行数据测试：上位机与威纶触摸屏同步获取位置、速度、电量、任务进度，数据实时准确。
远程调度测试：调度中心下发任务、更改路径、紧急停车，指令响应快速无误。
故障报警测试：模拟低电量、遇障、偏离路径、通讯丢失，双端同步报警，自动记录故障信息。
优化通信延迟与界面逻辑，提升多车协同稳定性。
五、总结
JM-ETH-CJ以太网模块成功解决CJ2 PLC无网口导致AGV/AMR无法联网调度的问题。配合威纶触摸屏实现本地手动操作+上位机远程调度双模式，让物料搬运更高效、安全、智能，大幅提升工厂物流自动化水平，为智能车间建设提供可靠支撑。
