芯耀
与非AI
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现场检查并没有阻挡宇树科技上会的速度，根据上交所官网，2026年6月1日召开的第 31次上市委会议将审议宇树科技项目。
宇树科技属于科创板试点预先审阅的第二单，从3月20日受理到上会，仅有短短两个多月时间。
有网友锐评，估计是看到了乐聚智能冲刺创业板，上交所可能也怕人形机器人第一股花落别人家，也加快了审核速度。
因为宇树是属于预先审阅，所以两轮问询的材料直到IPO受理的时候才同步披露，所以媒体和行业内并没有太多关注问询内容和回复。
但这两份问询材料，很值得大家关注和借鉴，监管对于人形机器人行业的关注点有哪些，比如宇树第一轮问询第一个问题，就是关于人形机器人真实应用场景的。
（1）区分四足、人形机器人，分别说明报告期内公司已销售全部产品的应用领域，各领域的具体用途、市场需求、主要客户，是否存在技术难度区分；下游科研领域客户购买公司产品用于二次开发及提供整体解决方案的具体商业模式，与发行人直接向终端客户销售的产品有何差异；（2）公司产品在工业生产、家庭服务场景的应用情况、典型案例及最新进展，在覆盖场景、渗透率、性能表现、可靠性、成本价格等方面与同行业公司的比较情况，距离大规模商业化应用还有哪些尚待突破的关键节点，是否存在较大的不确定性，并视情况针对性完善风险揭示；
归根到底就是一个问题，人形机器人目前的落地进展，是不是大家普遍认为的，只会跳舞玩花活儿？
我们来看看宇树披露的真实进展：
先总结一下，大家看到的机器人玩花活儿，其实是行业发展初级阶段的必然产物，虽然看上去不符合商业逻辑，但符合行业发展的逻辑。
机器人行业发展初期，科研教育领域对机器人进行的科技研发、应用开发、场景验证及教育培训，是通用机器人后续在商业消费、行业应用领域大规模应用的重要基础与前瞻需求。
四足机器人（机器狗）
四足机器人按应用领域可划分为科研教育、商业消费及行业应用三大方向：
四足机器人产品在各领域的主要用途与市场需求情况：
四足机器人在工业、家庭场景的应用情况和典型案例：
人形机器人
人形机器人按应用领域可划分为科研教育、商业消费及行业应用三大方向。其中，科研教育领域为广义概念，除高等院校、科研机构外还包括科技企业、个人开发者等采购公司产品用于科学研究、技术研发或二次开发等用途。
人形机器人在各领域的主要用途与市场需求：
人形机器人在工业、家庭场景的应用情况和典型案例：
人形机器人的应用探索与商业化开发起步相对较晚，在技术研发与应用探索阶段，科研教育领域的产品需求更加具有现实性、先导性。
预计中短期内，人形机器人在科研教育、商业消费等领域的市场需求将相对较高；中长期看，随着具身大模型相关技术的突破创新，人形机器人将有望走进工厂车间、家庭生活，为工业、家庭及更多社会场景提供服务，迎来更为广阔的市场空间。
应用总结：
四足机器人、人形机器人在工业生产、家庭服务领域已形成了不同程度、不同阶段的应用进展与典型案例。其中，四足机器人在工业场景中的巡检、搬运等应用已相对成熟，四足机器人在家庭场景、人形机器人在工业场景的应用目前正处于验证推广阶段，人形机器人在家庭场景的应用则主要处于开发训练阶段。
未来，通用机器人在工业与家庭场景的大规模应用，将主要受益于具身大模型、灵巧手等本体核心能力的技术进展与创新突破，使得机器人可以更加智能化地完成泛化工作。同时，作为工业与家庭场景大规模应用的基础性、 先导性产品需求，科研教育、商业消费领域对通用机器人的采购与应用，预计在中短期内将是通用机器人的主要应用领域与现实需求之一。
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