芯耀
与非AI
818
9月5日，无锡泉智博科技有限公司宣布完成数亿元B轮融资，由毅达资本、国泰海通开元领投，西证股权参与投资。这是泉智博成立不到三年来的第8轮融资，距离上一轮A+++轮仅仅过去两个月。
本轮资金将用于百万级产能爬坡、高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。值得注意的是，智元、乐聚、灵心巧手等整机厂和零部件龙头既是泉智博的客户，也是它的投资方。
泉智博两个月内连续拿下两轮融资，节奏快得不太寻常。这种密集融资背后，不是资本的盲目追捧，而是人形机器人产业正在经历的转折：当整机厂从样机展示走向批量交付，能稳定供货的关节厂商，开始成为比技术参数更稀缺的资源。
PART 01从水下机器人到关节厂商，创业逻辑藏在哪里？
泉智博创始人兼CEO陈万楷的创业路径带有明显的问题导向。他本科毕业于华中科技大学,在墨尔本大学拿到硕士学位后，回到吉林大学攻读博士。毕业后，他曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类型，负责机器人的伺服关节、机身、腿部传动结构等部分设计并实现量产。
在这些项目里，陈万楷反复碰到同一个问题：整机要真正跑起来、跳起来、稳定交付，最先卡住的往往不是外形设计或算法，而是关节。2023年，他在无锡创立泉智博，选择从机器人最底层、也最难规模化的关节模组切入。
泉智博的另一位核心成员是首席科学家刘春宝，他是吉林大学"唐敖庆学者"领军教授、博士生导师，多年从事复杂机电系统与智能化方向研究，涉及机械、仿生、汽车、控制、材料等多学科交叉领域，具备丰厚的科研成果与产业资源。这种"产业经验+学术积淀"的组合，为泉智博在技术路线选择和工程化落地上提供了双重支撑。
这家以复合型技术团队为基础的公司发展得很快。从产业链里的"水下项目"，到如今的机器人一体化关节模组解决方案提供商，泉智博已形成全栈自研行星、谐波、摆线三大技术路线，扭矩覆盖2Nm至400Nm，产品可适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、工业协作臂等场景。2026年春晚上，松延动力"小布米"机器人以"0失误"翻跟头走红，用的正是泉智博的关节。
PART 02整机厂为什么给供应商投钱？
泉智博的股东结构透露出一个不太常见的现象。本轮领投方是毅达资本、国泰海通开元这类财务和产业资本，但股东名单里同时坐着智元、乐聚、灵心巧手——它们既从泉智博采购关节，又是它的投资人。
制造业里，客户给供应商投资并不多见。这说明整机厂对关节供应的焦虑，已经严重到愿意用资本锁定供应链。关节模组占整机成本30%-60%，集成了电机、减速器、传感器、驱动器，直接决定机器人能否按时交货。当行业从样机阶段进入量产阶段，谁能稳定供应十万台、百万台的关节，比谁的参数更漂亮重要得多。
泉智博的融资节奏和客户关系几乎同步：2024年进入乐聚机器人供应链并获得A1轮战略投资，2025年连续完成5轮融资，2026年7月高瓴创投领投A+++轮时智元和灵心巧手同步成为产业股东，两个月后毅达资本、国泰海通开元在出货进入十万级后加入B轮。
这条链条的逻辑很清楚：产业客户先装机验证性能，老股东根据交付数据继续投资，新机构再为扩产提供资金。投资决策的依据已经从技术故事转向客户名单、出货数据和产线指标。
毅达资本项目负责人明确表示，投资看重的是85%以上的自动化率、96%以上的一次性合格率和98%以上的产品良率。国泰海通开元则直接引用2025年出货量突破10万台、2026年6月单月发货量超6万台的数据。产业链的竞争重心，正在从"谁的机器人动作更炫"转向"谁能稳定交付"。
PART 03百万台产能背后，藏着哪些硬仗？
泉智博把本轮资金的首要用途明确为百万级产能爬坡。从10万台到百万台，绝不是简单的产线复制。
一体化关节内部集成了电机、编码器、驱动器、减速器和结构件。齿轮加工、轴承装配、润滑、散热、控制和检测中的任何误差，都会直接反映在关节输出上。机器人持续运动时，关节需要频繁启停、变速，并承受负载和冲击。样品可以反复调试，批量产品完全依靠生产流程的稳定性。
泉智博无锡生产基地的制造指标：自动化率超过85%，单套关节产出节拍90秒，一次性合格率稳定在96%以上，整体良率维持在98%以上。2025年全年出货10万台，2026年上半年累计发货超过14万台，仅6月单月就突破6万台——半年出货量已经超过去年全年。
这些数字说明产线已经从手工调试进入流程化生产阶段。同行还在为小批量订单手工调参数，泉智博的产线已经能以秒为单位稳定输出合格品。但从十万级到百万级，自动化率、合格率、良率中的任何一项波动，都会被放大十倍。
百万台产能的另一个难点在于产品线的覆盖。泉智博同时生产行星、谐波、摆线三类关节。三种传动路线的齿形结构、加工工艺、装配方式和寿命机制都不同，新增产能需要覆盖多类产品。公司还与一家上市企业共建行星关节生产线，引入汽车变速箱领域的工艺和设备经验，用于提高生产效率与产品耐久性。产线末端设置的EOL检测，测量启动力矩、电流与力矩关系等关键参数，检测结果可以用于排查加工、来料和装配环节的问题。
PART 04三条技术路线全做，为什么？
多数关节厂商只选择行星、谐波、摆线中的一条路线深耕，泉智博却三条全做。这个选择背后是对市场需求的判断：不同机器人形态对关节的需求完全不同。
泉智博的产品矩阵分成PA（行星）、HA（谐波）、CA（摆线）三大系列，扭矩覆盖2Nm到400Nm，既能塞进人形机器人的手指，也能撑起工业协作臂的肩膀。PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度达到210Nm/kg，支持100V高压平台，通信接口兼容EtherCAT和CAN FD。
在今年世界机器人大会上，泉智博发布了解耦控制双定子关节模组。传统单定子模组的槽满率、热负荷、转矩密度会撞上物理天花板；双定子结构让双侧气隙同时工作，磁场利用率翻倍，散热面积也翻倍。官方数据显示，非弱磁条件下最高速度能提升60%，扭矩输出提高28%以上，扭矩体积密度提高28%以上。
这不是在单一指标上刷纪录，而是在"更高扭矩密度、更低能耗、更快响应"的工程三角中找平衡点。两套逆变器独立驱动，为电机的容错控制提供了条件。泉智博采用物理模型与数据驱动结合的方式预测电机温度，并分别设计内外定子的传热路径，温度预测误差低于5%。
陈万楷的判断很清醒：未来五年，垂直领域的专用机器人会较早形成商业闭环，通用型人形机器人的大规模商业化仍需要更多技术和数据积累。泉智博同时服务人形机器人、四足机器人、机械臂、外骨骼和工业自动化设备，多种机器人形态为三类关节提供了不同应用位置，也为新增产能拓宽了客户来源。
PART 05关节厂商能成为产业基础设施吗？
泉智博的价值，在于它卡在了一个关键环节。国内机器人整机厂这几年快速涌现，但能稳定批量供货的关节厂商屈指可数。如果泉智博能把百万台产能和三大技术路线都跑通，它就不只是一家零部件公司，而是具身智能时代的动力单元供应商。
毅达资本项目负责人的判断是："投资泉智博，就是投资中国具身智能的基础设施。"人形机器人正在从技术验证进入规模商用阶段，关节模组是国产供应链自主可控的关键环节。一个产业的真正成熟，往往不取决于最炫的整机，而取决于最基础的零部件。
泉智博在A+++轮融资后提出建设具身智能关节模组开放平台，计划输出标准化通信协议、机械接口和测试规范。统一接口和测试方式可以减少整机厂接入新关节时的重复开发，也有利于供应商扩大标准产品的生产规模。这种标准化能力，是从零部件供应商升级为产业基础设施的必经之路。
本轮融资的第三项用途，是搭建全球化客户服务体系。泉智博的产品已经进入人形机器人、四足机器人、机械臂、外骨骼和工业自动化设备，客户覆盖智元、乐聚、松延动力和星海图等机器人企业。客户数量和交付区域扩大后，产品选型、技术支持和交付响应需要固定团队承接。
风险也真实存在。百万台产能的目标面前，材料工艺、成本控制、海外市场拓展都是硬仗。行业还在加速洗牌，只靠概念和融资维持的公司会在调整期遇到困难。陈万楷自己也明白这一点——投资人现在追问的是出货规模、客户名单、良率，而不是技术故事。
泉智博的B轮融资，金额不是最大的，故事也不是最炫的。但它代表了一个更扎实的产业阶段：人形机器人从Demo走向交付，上游零部件开始成为真正的瓶颈和机会。如果说大脑决定了机器人能想什么，那关节就决定了机器人能做什么、做多少、做多稳。当国产关节开始批量走进头部整机厂的产品线，人形机器人才算从实验室真正走进工厂。
（更多人形机器人赛道深度文章，请关注微信公众号“人形大讲堂”）
