芯耀
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在今年 CES（国际消费电子展）上，高通展示了骁龙飞行（Snapdragon Flight）单板无人机控制解决方案。该方案被命名为：悬浮相机（Hover Camera），由一群刚从斯坦福毕业的博士工程师完成，与其他无人机不同，Hover Camera 不需要遥控器，是一种真正自动驾驶的无人机。
用手机芯片控制无人机
自动驾驶无人机与自动驾驶汽车一样，雷声大雨点小。现在自动化程度最高的无人机是大疆的精灵 4（Phantom 4，简称 P4）。精灵 4 能够自动躲避障碍，还可以自动跟踪录像，具备了很多很酷的功能。
不过就像特斯拉的自动驾驶（Autopilot）功能还不能让驾驶员完全离开方向盘一样，大疆的精灵 4 也并不能实现真正的无人驾驶。国外科技网站实验表明，控制精灵 4 还是需要一定的技术与经验，而且具备自动避障功能的精灵 4 有可能会坠毁。
精灵 4 坠毁测试
（图片来源于 GIZMODO）
虽然精灵 4 的追踪能力已经有了很大突破，但是操作者最好还是带上遥控器以备万一。GoPro 的新品 Karma 无人机也宣传能够实现无人驾驶与自动跟踪摄像，不过究竟做到什么程度还要实际检验。
回到 Hover Camera，Hover Camera 是初创公司零零机器人（Zero Zero Robotics，简称 ZZR）的一个创意。零零机器人的创始人王孟秋（音）毕业于斯坦福大学，获得了计算机博士学位。王孟秋和零零机器人的工程师们把大量的人工智能算法塞入了高通中低端的骁龙 801 处理器，这款基于骁龙飞行平台的无人机效果惊人，实现了真正的自动飞行。你需要做的只是启动电源将无人机放飞。
与其他的无人机不同，Hover Camera 并没有遥控器，而是通过智能手机的 APP 来与用户交互。当你设定某种模式以后，并不需要对无人机进行具体控制，Hover Camera 就能完成悬停、360 度摇摄或自动跟踪等功能。
Hover Camera 在结构上的创新同样出色，紧凑小巧并可折叠，折叠起来以后尺寸只有一本 16 开的书那么大。螺旋桨叶片都有保护框，这大大增加了无人机的安全性。整个架构都采用碳纤维复合材料，机身非常轻，当然如果摔坏了也会很心疼。
不过 Hover Camera 也有不足：当风比较大时，Hover Camera 可能会显得动力不够；飞行时间也只有 8 分钟。不过 Hover Camera 体现出了实现真正无人驾驶的实力，这是一个潜力很大的市场，或许这就是零零机器人获得了 2500 万美元风险投资的原因。
无人机市场重现移动处理器之战
高通开始宣传其处理器在人工智能方面的能力，是从骁龙 820 开始。不过当时笔者还有点怀疑，即便强悍如 820，手机处理器计算能力还是弱，用手机处理器到底能实现什么样的人工智能呢？
从 Hover Camera 的例子来看，笔者的想法错了。Hover Camera 在骁龙 801（32 位处理器，比 64 位 820 性能低很多）上实现了不少的人工智能算法。当然，Hover Camera 在人工智能方面还很初级，但只要零零机器人把处理器升级，提升的空间很大。
GoPro 的 Karma 无人机就可能比 Hover Camera 更强。Karma 采用了 Ambarella 最先进的 SoC，代号为 H2。
Gopro Karma
（图片来自 BIDNESSETC）
H2 将采用 14 纳米 FinFET 工艺，集成 64 位 ARM 核，4K 视频处理能力达到 60 帧每秒。Ambarella 宣称 H2 既能控制无人机的飞行姿态又能完成图像处理，有 Hover Camera 的例子在前，所以倒也不用怀疑。
Ambarella H2
（图片来自 BIDNESSETC）
大疆的精灵 4 的摄像机控制与飞行控制是由不同的处理器分开处理的，因此采用了多块电路板。现在很多基于 ARM 的 SoC 可以将视频处理和飞行控制功能做到一颗芯片里，因此用一块与智能手机主板大小类似的电路板就可以实现无人机，新一代无人机将更轻、更小、更智能。
由于 ARM 无人机的方案已经铺开，所以笔者并不看好英特尔 Aero 单板无人机方案。Aero 很容易让人想起英特尔的 Atom 移动处理器，我们已经知道 Atom 与 ARM 处理器战局的结果，这一切似乎又要在无人机领域重演。
由于操控复杂，遥控无人机还是一个小众市场，人工智能引入以后，即使不计入人工智能控制的运货无人机，自动驾驶的无人机也有可能成为大众市场。
从高通飞行平台的推出，可以看到这家智能手机厂商是怎样聪明地切入一个相关市场，高通的布局即将看到成效。
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