LG 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

全天时、全天候、全场景……

也没有方向盘、油门、刹车踏板…

全无人的自动驾驶环卫车来了。

在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。这就是自动驾驶已成城市标签的广州，带来的最新落地进展。

以及再一次，来自全球总部位于广州的文远知行。

新物种：没有方向盘的无人驾驶环卫车

沿袭文远知行的Robo-系列，环卫车取名：Robosweeper。

Again，来自文远知行和宇通集团的联手打造。

宇通的前装量产电动车型，全冗余底盘开发。然后搭载文远知行的L4级自动驾驶解决方案。专门针对市政道路的清扫保洁作业正向开发。

这也是文远知行和宇通，在无人小巴的联手后，再度落地的新物种——没有方向盘、制动踏板的那种。

据称该款自动驾驶环卫车，可以实现全无人、全天时、全天候、全场景安全运行，实现安全、绿色、高效的智能环卫作业。

文远知行还为全无人驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑。

利用该平台，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能……无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。

而且官宣即上岗。

从5月开始，就会率先在广州南沙区测试和落地应用，车队规模超过50台，覆盖南沙区全区域。

据称先期路测阶段，会采取技术与作业测试相结合的模式，结合现实需求，制定全无人路测计划。比如凌晨作业测试、重点公共区域消杀、指定区域零接触定点消杀等等。

总之，广州南沙区将成为中国乃至全球自动驾驶密集度最高的地区。

还都是L4级自动驾驶，无人化实路测试。

因为就在最近，广州还向另一家在南沙研发的自动驾驶独角兽公司，颁发了全球首张出租车运营许可。

没错，小马智行。

按照许可信息，小马智行会有100辆规模的Robotaxi车队，在南沙等区域展开载人商用。真是一时间，两家自动驾驶独角兽，在同一个地区、同样的路况场景相遇。

这也是这两家同阶段创业的自动驾驶公司，少有的同场竞技。

友商渐渐不再是友商

当然，自动驾驶这个领域，也正在发生一些明显的变化。

比如小马智行和文远知行，相同浪潮中创办的自动驾驶技术公司，核心团队曾经都是百度同事，都从第一天开始就明确L4级，明确激光雷达为主的多传感器融合路线。

对于绝大多数人来说，两家公司，没什么不同。但在落地进程开启后，或许情况正在不同。

先说小马智行，从L4级自动驾驶技术出发，目标是打造AI虚拟（老）司机。

两大场景落地：

乘用载人-RoboTaxi

商用货运-RoboTruck

在小马方面看来，这是最具价值的两大场景和领域，并且能让小马智行的技术引擎，行稳致远。

那文远知行呢？

也是一个核心：L4级自动驾驶技术为核心，落地上也有乘用和货运，目前推出了四大产品：

自动驾驶出租车-Robotaxi

自动驾驶小巴-Mini Robobus

自动驾驶货运车-Robovan

自动驾驶环卫车-Robosweeper

而也正是文远知行落地场景和产品的增加，其隐而未宣的战略推进，已经难以再隐藏。

因为如果细心审视，就会发现文远知行的落地，开始朝着更明显的场景数据闭环发展。

什么闭环场景？城市场景，特别是城区内场景。

所以文远知行的应用领域和产品物种，其实都在城市这个泛ODD区域展开。而如果要预测，文远知行的下一个落地产品，其实大概率也会沿着这条路径展开。

再对照小马智行，就能更明显看出会从技术引擎上来思考的数据闭环，比如乘用Robotaxi和货运卡车，而不是城市、干线还是港口。

小马智行的路测落地，在全球多地展开，像自动驾驶卡车，还突破了城市区域，切入到了干线物流。最近与中外运成立的合资子公司也开启了落地运营。

所以从种种不同的落地表现来看，小马智行和文远知行，曾经的友商，已渐渐不再是友商。

需要说明的是，这都是不同公司基于自身特点作出的不同选择而已。

选择本身，没有对错高下之分；未来是骡子是马，都得看结果说话。

但既然是选择，就会形成不同的路线和发展路径，最后可能成为完全不同的企业。

哪怕最开始出发时，大家出发点都差不多，过程中也始终瞄准着实现无人驾驶的大目标，但也会在落地进程中越来越不同。

这是自动驾驶作为最前沿硬科技的探索性体现。

也是自动驾驶面向的万亿级市场空间的迷人之处。

面对如此时代级的创新技术，现在对未来的所有想象，可能都是保守的。

你说呢？