新一代路虎卫士(代号L663)于2020年CES大展上亮相,其座舱系统由LG电子设计,LG电子越南工厂制造。
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这是最早使用高通820A的座舱系统,2019年上半年就确定使用高通820A,并且是带Modem的820Am,国内使用的都是不带Modem的820A,CES2020展会期间高通的展台上就有一辆路虎卫士。路虎卫士是硬派越野车,座舱屏幕不大,一块12.3英寸全液晶仪表,一块10英寸中控屏,还可以选配一块11.4英寸副驾屏。它也是CES2020展上黑莓展台展示的产品,全球范围内其首次采用了QNX的虚拟机,中控和仪表由一套硬件驱动。
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拆解的是工程样机,没有任何标签,上面是顶视图,而下面是侧视图。
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拆解全家福,主要的PCB板有三块:一块是包含820Am的核心板,一块是包含电源的母板,一块是导航与收音板。还有两块小的无线PCB。
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这是820Am的核心板,高通的820Am是代号,型号是MSM8996,国内820A的型号一般是APQ8096,路虎用的是特殊的SiP版,内部集成了LPDDR,左边是其电源管理PMM8996,背面还有一片PMM8996,这是高通的缺点,通常电源管理一般只需要一片,高通820A和8155需要两片,而SA8295P需要三片,原因可能是这些芯片原本是为手机开发的,电源管理非常简单,但车机就不一样。MSM8996上下是两片eMMC。左上角是东芝的桥接芯片,型号可能是TC9560XBG,TC9560XBG支援IEEE 802.1AS和IEEE 802.1Qav等通常涉及到以太网AVB的标准。TC9560XBG连接至应用处理器或其它SoC主机后,就可以允许主机设备通过汽车内的10/100/1000以太网路传输音讯、视频和资料。用820A系列芯片的车机基本都会用到TC9560XBG,德赛西威给福特新蒙迪欧和EVOS的车机中也有。最右边是WWAN模块。
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电源板背面,上面一排4个芯片,一个没贴,是预留的,可能是对应AR-HUD的视频格式转换,将LVDS转换成HUD可接收的RGB模拟视频。左边是输出到仪表的解串行芯片,右边第一个是视频输入的解串行芯片,第二个是中控屏的解串行芯片。左边靠下的是博通的以太网物理层芯片,右边大的是瑞萨的MCU。
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导航与收音板正面,左边两片是USB芯片,中间是GPS导航,最右边大的是NXP的收音芯片。
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导航与收音板背面,左上可能是音频A2B物理层芯片。
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背板,上面一层从左到右依次是收音天线(包括AM/FM/DAB)、GPS天线、USB、USB、WWAN(实际就是移动通讯蜂窝网)天线、WLAN和蓝牙天线。下面一层从左到右依次是以太网、仪表视频输出、摄像头输入、中控屏输入,最右边的是CAN、LIN、接地和电源。
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WWAN天线连接到车顶的鲨鱼鳍,WLAN和蓝牙天线在车换挡把的下方。
在TCU和Infotainment里各有一个嵌入式SIM卡,TCU里的称为T卡,Infotainment里的是P卡,T卡用于FOTA升级,P卡用于导航、地图更新、语音识别和WLAN。T卡还有一个功能是大陆汽车的电子地平线,它可以看做大陆汽车私有的V2X系统,电子地平线可以提取前方道路与地图信息,例如道路类型、交通标志、坡度和半径。该信息将被发送至相关的控制模块,以实现ADAS、动力总成系统和照明系统功能。然后,该数据被用于执行所需的功能,例如:基于道路类型启用或禁用某些功能;基于道路的曲线半径和速度限值使车辆加速或减速;基于行驶条件控制前照灯光束模式;确定何时消耗或回收EV能量。
有两种类型的eHorizon:
(1)短期预测。调取车辆前方道路的情况,最远达前方2.5km。短期预测不需要在导航系统中设置目的地。提取的数据通过以太网网络(BroadR-Reach)被发送至GWM网关,GWM 会通过以太网将该数据发送至DADC(ADAS域控制器)和IPMA(图像处理模块),通过FlexRay 将该数据发送至PCM(动力传递模块)。
(2)长期预测。该功能仅当在导航系统中设置了目的地后才起作用。长期预测数据包括整个行程的综合速度、坡度和道路类型信息。提取的数据通过以太网网络被发送至GWM,GWM 会通过FlexRay将该数据发送至PCM。短期预测是以下功能的促成因素:eHorizon 交通标志识别和预测能量优化。它也能够增强以下功能:自动远光灯和驾驶员状况响应。长期预测是预测能量优化的促成因素以及柴油排放炭粒过滤器(DPF)再生的增强因素。
路虎卫士使用音频域控制器即ADC管理所有音频,并特别增加了道路主动噪音消除系统,目前的主动降噪系统只用于车内,以麦克风拾取车内噪音,并发出与之相位相反的声音抵消噪音。路虎卫士在底盘附件和轮胎附近也装了麦克风,拾取路噪和胎噪,然后发出与之相位相反的声音抵消噪音,这也是全球首创。同时内部麦克风则检测那些座位上有人,无人坐的区域不做噪音消除,只在有人坐的位置附近做噪音消除。
坚持自己的风格,不随波逐流,这样的品牌才能更具价值,无论是燃油车时代亦或电动车时代皆是如此。