各城市2021年智能网联汽车道路测试报告

北京、广州、上海历年的智能网联汽车道路测试报告全文

来源：中关村智通智能交通产业联盟、北京智能车联产业创新中心、广州市智能网联汽车示范区运营中心、上海市智能网联汽车测试与示范推进工作小组

各地陆续出台智能网联汽车道路测试报告，逐一盘点如下：①2022年1月26日，北京继2018年、2019年和2020年之后，再次发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021年）》；②2022年3月1日广州发布《广州市智能网联汽车道路测试报告（2021年度）》；③2022年1月29日，上海继2021年发布《上海市智能网联汽车开放道路测试报告（2020年）》之后，发布《上海市智能网联汽车发展报告（2021年度）》。

截至2021年底，北京市累计开放北京经济技术开发区、海淀区、顺义区、房山区、通州区、大兴区6个区278条1027.88公里自动驾驶道路，测试道路长度较2020年底（4区200条699.58公里）增加46.9%。至2021年12月31日，有16家测试主体（含8家互联网测试主体，7家主机厂、1家地图厂商）共计170辆车，参与北京市自动驾驶车辆通用技术测试。有124辆车开展了载人测试，有43辆车获得夜间测试通知书。截至2021年底，广州市累计开放测试道路135条，单向里程253.11公里，双向里程504.908公里。开放测试路段涉及白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区等6个行政区。

截至2021年底，广州市已汇聚了文远知行、小马智行、阿波罗智行（百度）、沃芽科技（滴滴自动驾驶）等国内智能网联汽车自动驾驶解决方案头部企业，测试主体数达到11家。截至2021年底，广州市累计向142辆测试车辆发放道路测试许可。

2021年，上海市新增372条729.96公里测试道路，实现嘉定新城、临港新片区386全域开放。目前，上海累计开放615条、1289.83公里测试道路，可测试场景达到12000个，测试道路里程数和场景丰富度位居全国首位。截止2021年底，上海累计向25家企业、295辆车颁发道路测试和示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居全国首位，涉及乘用车、商用车、专项作业车等车型。

01、《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2021年）》

02、《广州市智能网联汽车道路测试报告（2021年度）》

03、《上海市智能网联汽车发展报告（2021年度）》

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吴冬升博士 主编

吴冬升，东南大学博士。现任高新兴科技集团股份有限公司高级副总裁、粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟副理事长、广州车路协同产业创新联盟理事、广州市智能网联汽车示范区运营中心理事等。致力于5G、智能网联、自动驾驶、大数据、人工智能等技术的研究与应用创新。省市级期刊发布论文数十篇，主编《5G与车联网技术》等书籍，参与编写《广州市智能网联汽车与智慧交通产业发展报告（2020）》等。