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不需要走走停停、出现任何紧急情况都能够自动紧急制动、完全脱手的泊车体验将于2024年到来——这是AMD与爱信（Aisin）共同宣布的下一代自动辅助泊车系统（APA）。
这也意味着，将便利性、安全性与信息安全融于一体的系统即将在2024年“上车”。该APA 系统通过拨动开关激活，从而利用超声波传感器和摄像头检测停车位。只需激活自动泊车、设定目标停车位置，就能使汽车倒车入库或侧方位停车，与此同时还能检测障碍物。
其中，AMD 赛灵思提供了车规级 Zynq UltraScale+ MPSoC 平台，它具备高度灵活应变能力，用来支持爱信APA系统以极低时延高效检测行人、车辆和可行驶区域，在泊车过程中能够对车辆转向、刹车、变速器和发动机进行自主控制，而且能够采用复杂AI的高精度机器学习模型。
61亿美元APA系统市场，前景可期
根据ABI数据，到2028年，全球APA系统市场预计将达到61亿美元，从2021年到2028年复合年均增长率达52%。值得注意的是，这仅包含的是完全自动的泊车辅助系统的数据。未来，完全自动的泊车辅助系统，会有非常广泛的应用和部署。
来源: ABI Research, Parking Assistance and Autonomous Valet Parking Systems, QTR3 2021
到2025年、2026 年，几乎所有高端车型都将具备一定级别的自动泊车功能，其中亚太地区的份额最高。
来源: ABI Research, Parking Assistance and Autonomous Valet Parking Systems, QTR3 2021
“随着环视系统从在视觉上辅助驾驶员的基本视频拼接和图形叠加，演进到现在车辆能够利用AI 自主泊车，我们看到了巨大机遇”， AMD 核心垂直市场副总裁 Hanneke Krekels 表示：“爱信的这款APA系统可根据不同汽车制造商的特定需求灵活调整规格，也充分展示了 AMD Zynq MPSoC 的灵活应变能力，如何为未来设计中增加的特性功能提供升级路径。”
爱信株式会社底盘与车辆安全系统公司总裁 Morito Oshita 解释说：“爱信的 APA 系统采用复杂的人工智能并需要一款能提供高性能与低时延的 SoC，我们选择了 AMD 赛灵思车规级 Zynq UltraScale+ MPSoC 平台。基础的环视系统能为消费者解决手动停车面临的部分问题，而 APA 系统现在能极大缓解在狭窄车位泊车的压力。”
AMD此前已经完成了 Zynq UltraScale+全功耗域（FPD）和可编程逻辑（PL）功耗域的功能安全认证。由此，Zynq UltraScale+ 器件率先成为全面通过ISO 26262、IEC 61508和ISO 13849功能安全标准认证、可用于相关功能安全应用的自适应 SoC。
据了解，将Zynq UltraScale+ MPSoC 平台部署在爱信 的APA 系统摄像头内，由于该平台结合了基于 Arm的高性能多核、多处理系统与ASIC类可编程逻辑，后者包含的定制协处理器可以通过优化满足系统需求，包括用于卷积神经网络（CNN）处理的深度学习处理器单元，从而为爱信 APA 系统实现了基于机器学习（ML）的场景分割和目标检测。并且，车规级 Zynq MPSoC 平台提供了较高的处理效率，能将图形和视频流水线等关键功能卸载到专用处理块，以实现低时延图像处理。
爱信 APA 系统采用安装在车辆上的4个摄像头和12个超声波传感器，用以识别周边环境并计算驾驶路线。随后，该系统会根据计算出的路线控制车辆以自动泊车。此外，当遭遇碰撞风险时，爱信 APA 系统还能自动执行自动紧急制动。
APA系统视觉趋势有哪些？
AMD汽车市场高级总监Wayne Lyons在接受<与非网>等媒体采访时表示，APA系统视觉趋势会向域控制器领域靠拢，也就是说会有数据的汇总、预处理和分发。独立式APA 系统通常为L2或L2+，而集中式域控制器包括面向L4和L5的APA，这是APA系统跨越汽车自动驾驶的不同级别。
Zynq UltraScale+ MPSoC具有适应性和灵活性，其目标应用包括ADAS、自动驾驶、激光雷达、雷达、前置摄像头等。Wayne Lyons补充，预计在图像雷达和激光雷达方面会有非常好的增长，因为新一代的电动汽车制造商几乎已经把这个功能作为未来ADAS的一个标配，从而使得这些电动车相比于其他的电动车更加先进且更具竞争力。16nm的Zynq UltraScale+ MPSoC产品具有适应性和灵活性，这样的特性对于汽车一级供应商来说是非常有吸引力的。
如何看待车载芯片发展方向？
当前，车载芯片主要包括GPU、ASIC和FPGA等，如何看待不同架构芯片今后的发展方向？FPGA的主要优势体现在哪里？
Wayne Lyons表示，三种处理方式都有发展空间，因为ADAS市场确实令人振奋，也有很多创新在进行，每种架构各有优势，而FPGA的显著优势就是灵活性，对神经网络和图像流动的连接、速度等都有非常好的优化。
爱信APA系统推出后，哪些车企有望率先在其车型上进行部署？Wayne Lyons补充，爱信目前没有披露其OEM厂商，包括一级制造商。该平台还是会不断优化，而且不仅运用于高端车、豪华车，它不会只适用于全车环视的车辆。所有的适用车辆，只要按一个按钮，都能够获得同样的自动泊车的体验。
当然，FPGA所面向的对象不只包括前置摄像头、车舱内监控、环视/自动泊车、激光雷达、4D毫米波雷达在内的ADAS边缘应用，车内娱乐系统也同样适用。不久前，AMD就宣布和亿咖通进行协作，共同进军智能座舱领域，为座舱屏幕、3D游戏等应用提供支持，这也显示了业界在协同合作、跨界融合方面的更多可能性。
AMD在汽车领域的布局
在超过五十年的历史中，AMD引领了高性能运算、图形，以及可视化技术方面的创新。如今，随着汽车产业创新步伐不断加快，对高性能算力、加速器和图形技术的需求也在走强。凭借CPU、GPU、FPGA 和自适应SoC产品线，AMD 正处于转折点的前沿阵地，从车载信息娱乐系统到高级驾驶辅助系统、自动驾驶和车联网应用等功能安全关键型应用，AMD 能为汽车制造商提供芯片和软件解决方案一站式服务。
通过对 Zynq UltraScale+器件开展独立评估，AMD 持续致力于汽车功能安全领域。在此前的低功耗域（LPD）ASIL C/SIL3 HFT=1 认证的基础上，该器件达到了全功耗域（ FDP ）的 ASIL B/SIL2 级别认证，同时还达到了可编程逻辑功耗域的ASIL B/SC2 级别认证。开发人员现在可以设计基于 Zynq UltraScale+自适应 SoC 的汽车功能安全应用，以提供高性能、支持多个冗余通道并使用多达三个具备ASIL认证的独立供电域。此外，开发人员还能继续发挥嵌入式FPGA架构的优势，对性能进行优于常规软件系统的加速，并以低时延实现快速响应时间，满足安全关键型系统所需。
AMD核心垂直市场功能安全卓越中心总监 Pramod Bhardwaj表示：“Zynq UltraScale+ 功能安全认证得以扩展表明，AMD 正为服务汽车与工业细分市场的功能安全解决方案进行强劲开发与持续投资。”
结合 IEC 61508 和 ISO 13849（工业机械安全标准），AMD为开发人员提供了一个完整的生态系统，包括支持经认证的开发工具与文档、评估报告以及经验证的IP，以最大限度降低客户及其安全应用的风险。
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