LAT1421 如何在STM32U5 TF-M 工程中添加自定义服务

1、问题现象

我在移植 USBX 相关工程的时候碰到一个非常有趣的 Keil 编译问题，有意分享给大家。

2、问题分析

首先 arm_compat.h 这个头文件位于C:Keil_v5ARMARMCLANGBin..includearm_compat.h, 是位于 Keil 安装路径下的，很明显是编译器 Keil 提供的库文件。而 cmsis_armclang.h 头文件，位于../../../../../../Drivers/CMSIS/Include/cmsis_armclang.h, 是 CMSIS 标准头文件。

另外，arm_compat.h 头文件只在 Keil 编译器下提供，对于 IAR 和 STM32CubeIDE 并没有此头文件，因此，这就解释了为什么此问题只与 Keil 有关了。

3、小结

因头文件包含顺序导致的编译错误比较少见，平时我们也很少关注，因此我特意分享此例供大家参考。