仿真平台_仿真平台资讯

一文分享ROS 传感器模块的通用架构设计与跨中间件扩展实践

在自动驾驶与机器人仿真领域，传感器数据的高效交互是连接虚拟仿真与实际系统的关键纽带。ROS（Robot Operating System）作为行业通用的机器人操作系统，其传感器数据交互机制直接影响仿真的真实性与系统集成的便捷性。本文基于对 aiSim 中各类 ROS 传感器（时钟、GPS、IMU、激光雷达、车辆、相机）模块的源码学习，梳理了它们的共性架构与实现要点，并结合 aiSim‑SDK

康谋keymotek

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2025/10/16

传感器自动驾驶

《文汇报》专访报道芯驿电子AUMO为自动驾驶多场景提供应变解决方案

文汇报“小荷尖尖民企争先”系列报道，将视线投向民企方阵中“小荷才露尖尖角”的新生代、经济舞台上奔赴高光时刻的候场者，看他们如何爱拼会赢，踏浪潮头。文汇报记者徐晶卉在一批拥有核心创新技术、发展前景广阔的民企中，对芯驿电子进行了关注报道，芯驿电子总经理马瑞分享了关于公司智能车载品牌 AUMO 的发展历程及其自动驾驶硬件在环仿真 HIL 技术的研发成果。以下是报道原文。芯驿电子为自动驾驶找到各种场景

ALINX 官方

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2025/08/13

自动驾驶 FPGA

康谋方案 | 基于AI自适应迭代的边缘场景探索方案

测试 ADAS/AD 系统时，传统 DoE 方法难以覆盖驾驶边缘场景，影响自动驾驶性能提升。aiFab方案，以贝叶斯优化为核心，依据碰撞时间等关键指标，快速定位高风险场景，高效、低耗地查找与分析极端边缘案例

康谋keymotek

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2025/02/27

自动驾驶汽车电子

康谋分享 | Nerf和3DGS神经重建技术在自动驾驶模拟中的应用

AD和ADAS系统需要在能代表真实世界的3D环境条件下，依靠闭环验证确保安全性和性能，然而手工构建的3D环境很难解决Sim2Real的差距并且在可扩展方面存在一定的局限性。为此康谋为您介绍神经重建如何打破限制，在自动驾驶模拟中的具体应用。

康谋keymotek

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2024/08/29

自动驾驶汽车电子

西门子Simcenter Systems Simulation AmeSim2304

西门子23年5月发布了Simcenter Systems Simulation 2304新版本，其中包含了许多令人兴奋的新功能，可帮助用户提高工作速度，应对更复杂的挑战，更好地集成和探索新的可能性。

小明师兄

2199

2023/12/19

仿真平台

西门子Simcenter Systems Simulation AmeSim2304

实时仿真平台在硬件在环 (HIL) 系统中的作用

实时仿真平台是硬件在环 (HIL) 系统的核心。它充当虚拟环境，被测系统 (SUT) 在其中与其模拟对象进行交互，从而实现全面测试和验证。

小明师兄

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2023/12/13

仿真平台 HiL

自动驾驶究竟需要什么样的仿真？

仿真对于自动驾驶的重要性已不言而喻，自动驾驶的仿真通过数学建模的方式将实际的应用场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系统模型，无需实车直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的测试验证目的。可以说，一套好的仿真环境可以非常精确地完成对于自动驾驶系统功能性、安全性方面的验证，从而保障自动驾驶的顺利落地。那么，对于自动驾驶而言如此重要的仿真技术目前发展如何，在未来又将以怎样的形式助力自动驾驶的量产落地呢？

智车科技

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2023/08/03

自动驾驶仿真平台

瞬曜EDA发布RTL高速仿真器ShunSim，填补100Hz-10KHz市场空白

今日，瞬曜电子科技（上海）有限公司（简称“瞬曜EDA”）发布了一款RTL高速仿真器——ShunSim。