4D成像雷达

• 4D成像雷达是如何成像的？哪些车企使用了？

  毫米波雷达凭借不受天气影响的优势长期占据自动驾驶传感器领域。然而，其二维视角限制了其应用范围。4D成像雷达通过增加高度维度，提升了垂直分辨率，使其能够准确识别不同高度的目标，从而弥补了传统雷达的不足。尽管成本较低，但4D成像雷达仍面临点云密度不如激光雷达的问题。随着技术进步，4D成像雷达有望进一步扩展应用范围，特别是在中低端车型上的普及。

  智驾最前沿

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  05/28 14:31

  自动驾驶 毫米波雷达

  
• 瑞士 Pointcloud 公司 · Nature | 4D 图像级 FMCW 激光雷达

  瑞士Pointcloud公司在硅光平台上成功研制了一款大规模相干4D成像传感器，实现了352×176像素的FMCW LiDAR焦平面阵列，集成超过60万个光子器件。该传感器采用了单站式像素架构，通过片上热光开关实现光束扫描，支持4-65米的目标成像，角分辨率为0.06°。尽管存在一些挑战，如多普勒技术的局限性和全链路上的光利用率低，但该技术展示了FMCW LiDAR在大规模、低成本和低功耗方面的潜力。

  Semlsee

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  03/30 10:45

  激光雷达 4D成像雷达
• 4D成像毫米波雷达：一线专家交流（上）

  4D成像毫米波雷达市场前景广阔，预计2025年国内乘用车前装市场将达到3600万颗，渗透率为4.2%。价格竞争激烈，成本下降迅速，特别是8T8R雷达价格已降至200元左右。除乘用车市场外，两轮电动车、智能家居、工业检测等领域也有潜在增量。国产MMIC芯片虽起步晚，但已有厂商实现大规模量产。主机厂与算法商对雷达的需求集中在高阶自动驾驶安全冗余和高置信度目标输出。当前主流应用模式为目标级融合，未来趋势可能是点云级/原始数据前融合。雷达接口方案上，SerDes串行接口仍是主流，但非对称以太网有望在未来推广。4D成像雷达的核心优势在于全天候适应能力和直接测速能力，但面临多径抑制、角分辨率和弱目标检测等技术挑战。当前主流方案是6T8R入门级和8T8R级联方案，未来将向高阶12T16R和24T24R发展。国内市场已形成本土头部厂商、国际Tier1厂商和初创厂商的竞争格局。未来三年，雷达将朝着成本优化、性能升级和算法融合方向演进。

  雪岭飞花

  4452

  03/10 09:53

  毫米波雷达 4D成像雷达

  
• 德州仪器官宣：下一代汽车高性能SoC、4D雷达、以太网PHY，全面冲刺L3自动驾驶

  德州仪器发布三大汽车半导体解决方案：TDA5高性能SoC系列提供10至1200 TOPS算力，AWR2188单芯片8x8 4D成像雷达提升探测距离，DP83TD555J-Q1以太网芯片实现纳秒级同步与数据线供电，助力汽车智能化发展。

  夏珍

  3799

  01/05 22:30

  与非观察 德州仪器

  
• 首发即量产！赛恩领动新一代卫星架构4D成像雷达重构感知边界！

  赛恩领动发布全新基于卫星架构的4D成像雷达5R系统，实现高算力与高带宽特性，具备多源感知数据深度融合的能力，推动智能驾驶感知精度跃升。此外，AI超感平台的首次亮相，提升了4D成像雷达的场景理解和感知能力。厦门生产基地的投产，标志着赛恩领动生产能力的大幅提升，能满足多样化、规模化量产交付需求。

  智车行家

  3230

  2025/10/31

  4D成像雷达 感知雷达

  
• 10 万颗下线，车企很难拒绝4D成像雷达

  赛恩领动，刚刚官宣 10 万颗 4D 成像雷达下线。如果说去年 4D 成像雷达是感知新贵，今天它就成了量产显眼包。无论在哪个车型价格带，都有 4D 成像雷达的身影。

  汽车之心

  965

  2025/06/14

  4D成像雷达

  
• 毫米波雷达研究：4D成像雷达量产提速，国内厂商加速崛起

  目前，以城区NOA为代表的高阶智驾系统面临更为复杂的行车环境与道路，这对感知系统的能力要求进一步提升，需要提供更远的探测范围、更大的探测角度，以及更准确的精度；其中，毫米波雷达作为感知系统的一部分，可以实现在雨、雪、雾和暗光环境下稳定的性能表现，尤其是高性能的4D成像雷达可以提升自动驾驶系统的整体感知能力。

  佐思产研

  4134

  2024/11/26

  毫米波雷达 4D成像雷达

  
• 规模化量产元年已至，4D成像雷达将如何冲击市场？

  近两年来，4D成像毫米波雷达的热度一路攀升，如今到了2024年，规模化量产元年已至的声音已越来越响。光是近一个月时间，该领域新品发布与上车消息不断。

  盖世汽车

  924

  2024/06/04

  智能驾驶 毫米波雷达

  
• 新一代4D成像雷达性能出众，价格合理

  现在，OEM和一级供应商可以更轻松地获取价格合理且性能可靠的成像雷达传感器技术。恩智浦和赛恩领动联合开发的入门级量产4D成像雷达为这项技术提供了有力证明。

  与非网编辑

  1002

  2024/03/20

  恩智浦 OEM

  
• 价格千元内，4D毫米波雷达预定2024年感知新贵

  一种技术好不好用，很多时候取决于我们有没有做出来。这句话在 4D 毫米波雷达行业体现得更明显。4D 毫米波雷达未出世之前，特斯拉弃毫米波雷达不用。仅两年后，4D 毫米波雷达出山，却被特斯拉带火了一把——特斯拉新一代自动驾驶硬件系统 HW4.0，为毫米波雷达预留了百兆网接口。

  汽车之心

  901

  2024/02/18

  自动驾驶 毫米波雷达

  
• 安富利推出4D毫米波雷达评估套件

  最近网上特别火的测试自适应巡航ACC功能视频中，测试场景是强逆光加飞雪，强逆光环境下摄像头基本是瘫痪的，而面对飞雪激光雷达也难以发挥作用，结果可想而知，大部分只依赖摄像头和激光雷达的车辆均未通过测试，追尾前方车辆。在视频场景中，只有毫米波雷达可以可靠工作，所以毫米波雷达是摄像头和激光雷达的有益补充，甚至在安全方面毫米波雷达是最后的底线。

  安富利

  1084

  2024/01/31

  毫米波雷达 安富利

  
• 价格仅1/10，激光雷达杀手登场

  车端传感器，新的革命开始了。前脚头部激光雷达玩家才发了探测距离300m、成本比主流方案低一半的激光雷达。今天，更具有价格优势的4D成像雷达，来炸场了。

  智能车参考

  907

  2024/01/12

  智能驾驶 激光雷达

  
• 入局4D成像雷达赛道，Uhnder以单芯片192路虚拟通道争霸芯机遇

  Uhnder 的数字成像雷达芯片提供最高 192 个虚拟通道，支持 12 个发射通道和 2 x 8 个接收通道，并且能够同时工作；模拟雷达的目标反射功率较低，因为其每次只有一个发射器工作，即使有 3-4 个发射通道，每次也只能发射一个信号。我们的产品能够看到更多的目标，能够看到更大角度的视野。

  夏珍

  1301

  2023/12/18

  与非观察 4D成像雷达

  
• 从 3D 到 4D，毫米波雷达的中场战事

  尽管特斯拉新款 Model 3 没有搭载 HW 4.0 硬件，也没有增加 4D 毫米波雷达，甚至还取消了毫米波雷达。但毋庸置疑，4D 毫米波雷达的热度有增无减。在 2021 年特斯拉作出移除雷达的争议性决定后，雷达界普遍认为，新雷达的出现只是时间问题。快进到 2023 年，随着新 HW 4.0 架构的细节浮出水面，越来越多的迹象表明 4D 雷达将被接入 HW 4.0 新增的以太网接口。紧跟特斯拉的一举一动，今年以来，国内已有超过 6 家 4D 成像雷达企业陆续获得资本押注。

  汽车之心

  795

  2023/09/14

  毫米波雷达 4D成像雷达

  
• 毫米波雷达卷向“单芯片”战场

  近年来，车载毫米波雷达市场迎来了两个重要趋势：24GHz雷达向77GHz雷达升级，且份额逐渐萎缩；另一边，SiGe工艺朝着RFCMOS的方向转型。

  盖世汽车

  730

  2023/05/16

  毫米波雷达 单芯片

  
• 恩智浦加码4D成像雷达， 雷达单芯片将成市场主流

  近日，恩智浦半导体宣布与蔚来汽车达成了合作，恩智浦的4D成像雷达产品将部署在蔚来部分车型上。 据悉，恩智浦提供一套完整的雷达传感器解决方案，可扩展的传感解决方案套件涵盖汽车制造商日益多样化的用例和架构，从角雷达到高分辨率4D成像雷达。恩智浦也于今年的CES展会期间宣布推出全新28nm RFCMOS雷达单芯片系列，适用于新一代ADAS和自动驾驶系统。新推出的SAF85xx单芯片系列集成了恩智浦的高性

  夏珍

  760

  2023/05/12

  与非观察 恩智浦

  
• 蔚来与恩智浦开展4D成像雷达合作

  恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.，纳斯达克股票代码：NXPI）宣布，全球高端智能电动汽车领导品牌蔚来将采用恩智浦领先的汽车雷达技术，包括其突破性的成像雷达解决方案。恩智浦最新的4D成像雷达解决方案具有远超于传统雷达的强大技术优势，将帮助车辆显著提高前置雷达性能，使其能在高速公路、复杂的城市场景、以及远达300米的距离内识别和分类其他车辆、弱势道路使用者或物体，为汽车用户

  与非网编辑

  316

  2023/05/05

  电动汽车 蔚来
• 上海车展：安波福推全栈式软硬件解决方案，赋能软件定义的汽车

  第二十届上海车展期间，致力于使出行更安全、更绿色、更互联的全球科技公司安波福（纽约证券交易所代码：APTV）面向中国市场推出创新的全栈式解决方案，涵盖软件、硬件、系统架构，助力整车厂商加速打造面向未来的软件定义的汽车，成就更加可持续的移动出行未来。 安波福展出的创新亮点包括下一代软件架构和工具、电气化新产品、最新一代ADAS平台等。 下一代软件架构和开发工具，助力实现云原生软件定义的汽车 随着移动

  与非网编辑

  399

  2023/04/18

  ADAS 高级驾驶辅助系统
• 安霸领先业界发布用于自动驾驶的集中式 4D 成像毫米波雷达架构

  安霸傲酷自适应 AI 毫米波雷达软件和高能效的 5 纳米制程的 CV3 AI 域控制器主芯片首次实现 4D 成像毫米波雷达原始数据的集中式处理和前融合。 2022 年 12 月 6 日，美国加利福尼亚州圣克拉拉市， Ambarella（下称“安霸”，纳斯达克股票代码：AMBA，专注于 AI 视觉感知芯片的半导体公司），今天领先业界首发集中式 4D 成像毫米波雷达架构，它既可以对原始毫米波雷达数据进

  与非网编辑

  415

  2022/12/07

  自动驾驶 毫米波雷达
• 罗德与施瓦茨助力汽车雷达制造商Cubtek与NXP联合推出的4D成像雷达平台

  在4D成像雷达的研发过程中，Cubtek公司使用罗德与施瓦茨公司的网络分析仪进行其E波段的射频测量。罗德与施瓦茨公司的示波器及其独立开发的专用集成电路（ASIC）为汽车雷达的研发提供了理想的测量工具。

  与非网编辑

  279

  2022/11/02

  自动驾驶 NXP

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