L2+智能驾驶将成车厂标配，NOA正卷土重来

软件定义硬件、算力驱动马力、比特管理瓦特的时代变革快速奔来，传统汽车产业链格局受到冲击，以电动化、网联化、智能化、共享化为代表的汽车“新四化”正在加速推进汽车电子技术和架构的快速演进。

根据东风汽车集团技术中心智能软件中心总监赵宁分享的数据显示：“2022年，新能源汽车的渗透率为25%，预测2025年将达到37%；2022年，汽车智能座舱的渗透率为50%，预测2025年将达到75%；2022年上半年，具备组合驾驶辅助功能的智能驾驶渗透率为32.4%，预测到2025年将达到70%。”

行业共识已形成，50TOPS算力芯片将成车厂标配

当智能驾驶技术开始走向成熟，中国市场在积极探索属于自己的技术路线。这一技术变革中，创新焦点已经转向核心的芯片、算法、软件、数据等领域。

图 | 智能驾驶汽车

然而在2022年之前，汽车产业链上的企业对目标场景没有那么清晰，所以总是希望算力越来越高，来实现硬件层面的冗余；但到了2023年，L2、L2+级别的自动驾驶会成为车厂标配已形成行业共识，在这个基础上，再从成本的角度去优化系统，这是一种大趋势。

黑芝麻智能创始人兼CEO单记章表示：“50TOPS左右的物理算力芯片基本上可以满足车厂L2+标配所需，这也是为什么当前真正大规模量产的芯片算力都落在50TOPS上下的原因所在。”

亿咖通科技高级副总裁张容波也透露：“根据乘联会的数据可知，售价在10万-30万区间的乘用车市占率达到了62%，而这些车型是搭载L2+级别智能驾驶解决方案的主角。”

值得一提的是，立志做智驾领域“普及者”的亿咖通就采用了2颗黑芝麻智能的华山系列A1000芯片加上1颗芯擎的座舱芯片来搭建其行泊一体方案，SoC算力达到100+TOPS，搭载30+个传感器，支持12路视频、6路以太网、8路CANFD和3路Flexray等网络数据在不同网络中进行解析交互。

图 | 锚定双高智驾中端市场，高性价比与高芯价比并驾齐驱的“强视觉”方案

智能驾驶领域正在向NOA方向卷土重来

当自动驾驶再往高阶走，从L2往L3逼近，高速的NOA（自动辅助导航驾驶）对老百姓使用自动驾驶来说是最有用且可实现落地的。

2022年是NOA应用的元年，经过前期的市场开拓，企业对于NOA的整体功能、性能边界，以及实现该边界的路径都已经清晰，比如：需要多少算力，什么样的硬件节奏，什么样的算法，什么样的传感器配置等。黑芝麻智能产品副总裁丁丁预测：“到2025年期间，NOA的市场规模将快速上升。”

智能汽车行业中，企业的发展瓶颈是创新能力

在技术快速演进的智能汽车行业里面，对任何一个公司来说，其发展瓶颈都是它的创新能力，并不是把别人走过的路照搬一遍，更多的是要持续创新，跟进市场的节奏。

“黑芝麻智能就是一家能够做到持续创新的公司。市场在演变，从域控架构开始往中央计算走，要迭代多少代产品进入成熟期，这个对每个公司都是考验，这也是为什么大家看到在这个赛道上公司特别少的原因所在” ，黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣表示，“进入智能驾驶芯片市场的准入门槛较高，市场相对蓝海，且在未来一段时间内也会保持一个蓝海市场的状态。即使是在蓝海市场，你会不会掉队？也要取决于不断地创新，而今天发布武当系列C1200芯片，即是跳出原有的框框，深度思考以后深挖市场需求的结果，也是黑芝麻智能创新能力的重要体现。”

黑芝麻智能推出跨域计算芯片“武当”，进一步提高NOA等L2+场景的用户体验

4月7日，在“芯所向 至未来 BEST TECH Day 2023”黑芝麻智能战略发布暨生态合作伙伴大会上，单记章公布了黑芝麻智能战略定位三步走计划：

• 第一步，聚焦自动驾驶计算芯片及解决方案，实现产品的商业化落地，形成完整的技术闭环；
• 第二步，根据汽车电子电气架构的发展趋势，拓展产品线覆盖到车内更多的计算节点，形成多产品线的组合；
• 第三步，不断扩充产品线覆盖更多汽车的需求，为客户提供基于我们芯片的多种汽车软硬件解决方案及服务。

并正式宣布黑芝麻智能进行公司定位的升级，从“自动驾驶计算芯片的引领者”升级为“智能汽车计算芯片的引领者”。

与此同时，黑芝麻发布全球首个智能汽车跨域计算芯片平台武当系列。至此，黑芝麻智能的产品线覆盖自动驾驶和跨域计算两大领域：

华山系列，面向自动驾驶场景，华山系列A1000芯片能够很好地支持最新的BEV算法，满足L3及以下自动驾驶场景的需求。黑芝麻智能会继续基于华山系列产品线对算力的提升进行探索；

武当系列，面向跨域计算场景，武当系列作为业内首个智能汽车跨域计算芯片平台，能够完美覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求，具有多域融合的能力。下面针对武当系列C1200芯片进行具体介绍。

图 | 黑芝麻智能武当系列C1200智能汽车跨域计算芯片平台

武当系列C1200芯片核心参数：

• 基于7nm先进制程
• 使用支持锁步的车规级高性能CPU核A78AE（性能高达150KDMIPS），和车规级高性能GPU 核G78AE，提供强大的通用计算和通用渲染算力；
• 自研DynamAI NN车规级低功耗神经网络加速引擎，支持NOA场景；
• 内置成熟高性能的Audio DSP模块和每秒在线处理5G像素的新一代自研NeuralIQ ISP模块；
• 提供32KDIPMS的行业最高MCU算力；
• 能同时处理大于12路高清摄像头的输入，支持高速率的MIPI；
• 外设方面，C1200支持处理多路CAN数据的接入和转发，支持以太网接口并支持所有常用的显示接口格式，支持多屏输出，多路4K能力；
• 支持双通道的LPDDR5内存颗粒，可满足跨域融合后的带宽需要；
• 开创性地实现了硬隔离独立计算子系统，独立渲染，独立显示，满足仪表控制屏的高安全性和快速启动的要求。同时，该子系统也可以灵活应用于自动驾驶、HUD抬头显示等需要独立系统的计算场景；
• 内置支持ASIL-D等级的Safety Island和国密二级和EVITA full的Security模块，并满足车规安全等级最高的可靠性要求。

应用场景

为客户带来极致性价比，单芯片支持跨域计算多种场景

• CMS（电子后视镜）系统，在驾驶辅助方面，CMS系统，能支持车内流媒体后视镜和车外后视镜替代，降低车身风阻、美化造型的同时也为驾驶员带来白天夜间更全面更清晰的后视体验；
• 针对行泊一体，足够的算力保证了最好的APA泊车和3D全景体验，同时支持HPA和AVP高阶泊车功能；行车方面，C1200运行业界最新的BEV感知算法，强大的综合算力进一步提高NOA等L2+场景的用户体验；
• 智能大灯也是现在的热点功能，C1200通过实时控制子系统，视觉处理子系统和强大的外设接口的内部联动，能帮助实现新型场景交互以及大灯智能控制；
• 整车计算，车辆数据管理和计算也可以集成于C1200，实现电子电气架构下的数据交互、车身底盘数据计算、对整车数据进行安全管理，以及抽象实现SOA服务；
• 信息娱乐系统，智能座舱中信息娱乐系统也是重中之重，通过强大的视听算力和对多块高清屏幕的输出能力，我们能支持中控导航、声场音效，ARHUD以及游戏娱乐，使得舱内的享受更进一步；
• 智能座舱内需要对大量的安全信息进行显示控制，典型如数字仪表和控制屏，自动驾驶场景重建，通过C1200独立的计算子系统来实现，做到安全隔离又可以快速启动；
• 舱内感知系统，对于舱内感知系统，我们同样借助神经网络模块，除了实现DMS/OMS、舱内外智能监测外，还能支持手势识别和多模交互等功能。

C1200原型机

武当系列得到了众多主机厂和Tier1专业的需求输入和指点，目前与黑芝麻智能战略级别的车厂及Tier1已经提前锁定了项目的合作。

关于出货方面，C1200预计2023年内提供样片。为了更快更好地发挥出C1200的威力，黑芝麻智能团队提前搭建了原型机，用于更早地开发软件SDK，也同时向大家展示出C1200所能单芯片带来的典型体验。