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据不完全统计，2023年9月，国内外公布自动驾驶行业相关融资事件19起，其中，国内企业融资事件13起。
踏歌智行获4亿元C2轮融资探维科技获新一轮战略融资上海积塔半导体完成135亿元融资仁芯科技完成近亿元Pre-A+轮融资芯片厂商泰矽微完成新一轮数千万战略融资车载HUD研发商智云谷融资数千万元恺望数据完成数千万元Pre-A轮融资宏景智驾完成超亿元B+轮融资
芯算一体宣布完成千万级战略轮融资
3D传感器芯片商“灵明光子”完成新一轮融资主函数智能获百度等新一轮融资
上海时驾宣布完成Pre A+轮融资
AutoCore.ai完成B2轮融资Arm正式IPO，募资规模约48.7亿美元
Argo AI创始团队成立初创公司再获软银投资
英国无人驾驶公司Conigital获5亿英镑A+轮融资
Fernride获5000万美元A轮融资
AI计算解决方案商“耐能”获4900万美元战略融资
Mapbox获软银2.8亿美元E轮投资
▍国内投融资情况
踏歌智行获4亿元C2轮融资
9月1日，北京踏歌智行科技有限公司宣布已于近日完成4亿元C2轮融资，由合肥产投、国家能源集团旗下国能低碳基金联合领投，黄山新时代文旅基金、鲁信创投、清石资管集团、北京北航资产经营有限公司、合肥鑫城等跟投。踏歌智行表示，本轮融资主要用于持续打磨矿山无人驾驶技术与产品，适配更多复杂场景，并以“面向主动安全的正向设计”为理念，研发新能源+无人驾驶新型矿车，同时加速渗透国内市场、积极拓展海外场景。
公司介绍
踏歌智行成立于2016年，是一家矿山无人驾驶方案服务提供商与矿山无人驾驶运输运营商，专注于矿用车无人驾驶技术研究、产品开发和无人矿山整体工程化解决方案设计及实施的高新技术企业。推出了车-地-云协同的智慧矿山无人运输系统，实现了由云端智能调度管理、4G/5G车联网通信、智能路侧单元和车载智能终端组成的一整套矿山运输无人驾驶解决方案。
探维科技获新一轮战略融资，小米领投
9月22日，探维科技宣布完成新一轮战略融资，由小米集团领投，极目资本、苏州旭创等产业资本共同参投。本次融资将进一步构建完善激光雷达资本产业链布局及产品与市场拓展。这也是继其在7月完成超亿元人民币A+轮融资之后的又一轮融资。
公司介绍
探维科技成立于2017年，核心团队起源于清华大学精仪系国家重点实验室，2008年即开始从事激光雷达方向的技术研发。探维科技开发了行业唯一的硬件级图像前融合产品 Tanway Fusion，解决了多传感器融合的可靠性问题，深入挖掘激光雷达在车端的应用价值与用户价值。探维科技总部和研发中心位于北京，在成都落地电子研发中心，2021年底在苏州落地车规级产线。
上海积塔半导体完成135亿元融资
上海积塔半导体有限公司完成135亿元人民币融资，本轮融资汇聚多家国家基金、产业投资人、地方基金、知名财务投资人等。距离上一轮80亿元A轮融资仅过去一年半。
公司介绍
积塔半导体2017年脱胎于华大半导体，是一家专注于半导体集成电路芯片特色工艺的研发和生产制造的公司，积塔的寓意是“积沙成塔、使命必达”。主要为汽车电子、工业控制和高端消费电子领域提供微控制器、模拟电路、功率器件、传感器等核心芯片特色工艺制造平台和技术服务，是国内最早从事汽车电子芯片、IGBT芯片制造的公司。
仁芯科技完成近亿元Pre-A+轮融资
车载高速通信芯片创企仁芯科技完成了近亿元Pre-A+轮融资，华山资本、海望资本等基金参与投资。此前3月，该公司完成了近亿元的Pre-A轮融资。
公司介绍
仁芯科技成立于2022年2月，主营业务是汽车芯片设计，目前在研产品为车载高速SerDes芯片，主要被应用于车辆视频图像信号的传输，目前公司团队规模在60人左右。
芯片厂商泰矽微完成新一轮数千万战略融资
9月7日，上海泰矽微电子有限公司宣布完成新一轮数千万人民币战略融资，战略投资方为常州星宇车灯股份有限公司。据悉，此前双方均已发布意向合作书签署并持续性进行相关项目合作。
公司介绍
泰矽微成立于2019年9月，是高性能专用MCU芯片供应商。该公司专注于各类高性能模数混合芯片研发，已形成6大系列产品线，产品覆盖汽车、医疗、工业及消费等多个领域。
车载HUD研发商智云谷融资数千万元
深圳前海智云谷科技有限公司完成数千万元A轮融资，本轮融资由清新资本等投资方投资，资金将用于扩大新技术研发投入、智能工厂扩产、加速产品交付，以大幅提升其在AR HUD（增强现实抬头显示器）市场的竞争力与占有率。
公司介绍
智云谷成立于2014年，公司经营范围包括互联网智能硬件、软件、系统的设计、研发、销售和技术服务等。据悉目前已成功为多家国内外主机厂提供前装AR HUD，以及无介质悬浮成像语音精灵产品。
恺望数据完成数千万元Pre-A轮融资
北京恺望数据科技有限公司完成数千万元Pre-A轮融资，由亚盛投资领投，清智资本跟投。本轮融资资金将用于自动化产线和工具链的持续研发和迭代。
公司介绍
恺望数据成立于2022年2月，是一家自动驾驶一站式数据解决方案提供商。成立一年之久，恺望数据已经获得三轮融资，此前天使轮、天使+轮融资投资方包括辰韬资本、璞跃中国、三一集团和溪山天使汇等。基于智能汽车趋势下的技术创新，恺望数据建立了以“自动化产线+规模化人力”一站式解决方案，以提供高效率、高质量、规模化且稳定的数据。
宏景智驾完成超亿元B+轮融资
9月13日，宏景智驾宣布完成超亿元B+轮融资，本次融资由合肥产投、中安资本、典实资本等机构联合投资，老股东沙特阿美Properity7继续追加投资。伴随着此轮融资的完成，宏景智驾B轮总融资额超过了6亿元。宏景智驾于去年11月披露完成B轮融资，融资总额达数亿元。今年5月，宏景智驾宣布进一步获得Prosperity7 Ventures数千万元的追加投资。至此次B+轮融资完成，过去5年里宏景智驾累计披露了8笔融资。
公司介绍：宏景智驾成立于2018年，是一家全栈式自动驾驶解决方案服务商，具备完全自主研发的车规级自动驾驶计算平台、全栈的软件算法和完整的系统集成能力。
芯算一体宣布完成千万级战略轮融资
近日，机器视觉低代码组态IDE平台芯算一体（西安）科技有限公司宣布完成千万级战略轮融资，本轮融资由汇智（中国）的产业孵化基金擎舟天使领投、蛮石资本跟投。今年上半年，芯算一体完成千万级天使轮融资。该轮融资由天使投资人Peter Li投资，融资资金将主要用于技术深度研发，优化公司核心产品XS-IDE平台的算法能力及加快平台的渠道推广。
公司介绍
芯算一体成立于2022年6月，公司由美国CMU大学计算机博士带队创立，平台架构负责人具备多年的华为OS开发经验，成员均来自于AI CV和NLP上下游产业链不同领域，是一家致力于解决AI落地应用最后一公里难题的基础软件公司。
3D传感器芯片商“灵明光子”完成新一轮融资
9月13日，据光源资本消息，3D传感器芯片和解决方案商灵明光子完成新一轮融资，引入上汽创投（上汽金控全资子公司）作为新股东。本轮融资资金将继续用于3D传感芯片的研发以及量产。
公司介绍
灵明光子成立于2018年5月，拥有全栈SPAD器件设计能力和工艺能力。2021年，公司完成首次3D堆叠芯片流片，目前基于905nm的SiPM PDE达到25%。
主函数智能获百度等新一轮融资
西安主函数智能科技有限公司发生工商变更，新增百度旗下三亚百川致新私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）等为股东，同时公司注册资本由3000万人民币增至3281.25万人民币，增幅约9%。本轮股权融资投资方包括中新融创、BV百度风投。该公司于2019年完成天使轮融资，由同力股份、松禾资本投资。
公司介绍：西安主函数智能科技有限公司是一家专注矿山无人运输技术研究与产品开发的新技术公司，成立于2018年，以“成为先进的矿山无人运输系统提供商”为愿景，肩负着“让矿业开采更简单”的使命，专注于矿山智能化赛道，致力于无人运输技术与产品研发、工程落地。
上海时驾宣布完成Pre A+轮融资
9月25日，上海时驾科技有限公司宣布完成数千万Pre-A+轮融资，这是该公司成立两年来完成的第三轮融资，至此上海时驾累计融资金额近亿元。本轮融资由科兴科创投资、坚木投资和诺延资本联合领投，架桥资本跟投，光智资本继续作为长期财务顾问，融资资金将主要用于上海时驾第二代产品集成式八合一SDS（One Box）产品的市场开拓与量产交付。
公司介绍：上海时驾创立于2021年9月，一直致力于研发、生产和销售空气悬架系统核心零部件、软硬件及系统解决方案。
AutoCore.ai完成B2轮融资
9月28日，汽车基础软件服务商奥特酷智能科技（南京）有限公司宣布完成由招银国际，光远投资，红榕资本联合发起的B2轮投资。
公司介绍
奥特酷AutoCore是一家面向全球的汽车软件平台型企业，基于自主开发的 AutoCore.OS 软件平台，为合作客户提供基于整车 SOA 架构的中间件产品、基础软件产品以及算法软件与应用软件授权服务，从而为客户建立了完整统一的车载数据链路平台，致力于打造整车数据实时、确定、安全兼顾的通信、传输、 调度以及规划。
▍国际投融资情况
Arm正式IPO，募资规模约48.7亿美元
北京时间9月14日，芯片设计商Arm正式登陆纳斯达克，IPO首日暴涨24.69%，收报于每股63.59美元，市值超650亿美元。ARM此次IPO定价在路演发行区间最高的51美元/ADS，募资48.7亿美元，为今年全球最大规模的IPO。此次IPO共有28家投行参与，超过10倍超额认购，总计发行9550万份美国存托股票（ADS），其中包括苹果、英伟达、谷歌母公司Alphabet、AMD、英特尔、台积电、联发科、三星电子、Synopsys、Cadence等大客户皆是基石投资人。
公司介绍
ARM公司是软银旗下芯片设计公司，总部位于英国剑桥，ARM是Advanced RISC Machine的缩写，意为高级精简指令集计算机。ARM 公司本身并不靠自有的设计来制造或出售CPU ，而是将处理器架构授权给有兴趣的厂家。ARM 提供了多样的授权条款，包括售价与散播性等项目。
Argo AI创始团队成立初创公司再获软银投资
9月7日，据路透社报道，一家新成立的名为Stack AV的自动驾驶卡车企业获得了日本软银集团的投资。软银拒绝透露本次投资的具体金额，但是彭博社援引Stack AV总部所在地匹兹堡（Pittsburgh）的一位经济发展官员的消息报道称，软银向这家初创企业投资了超过10亿美元。此前Argo AI的总部同样位于匹兹堡，该公司由Bryan Salesky、Peter Rander和Brett Browning在2016年创立。
公司介绍
Stack AV的创始人，是已经停止运营的自动驾驶企业Argo AI的创始人，后者曾获得过福特和大众超过36亿美元的投资，一度市值高达70亿美元，团队超过2000人。
英国无人驾驶公司Conigital获5亿英镑A+轮融资
9月11日，据外媒报道，英国无人驾驶汽车初创公司Conigital宣布已获得5亿英镑（约合6.26亿美元）A+轮融资。这些资金已进入尽职调查的最后阶段，预计将于年底完成，并将支持Conigital自动驾驶技术和驾驶员安全产品的进一步开发。本次融资以股权和债务相结合的方式进行，是Conigital与一家全球私募股权基础设施公司战略合作的成果，该公司资产达1500亿英镑。
公司介绍
Conigital是一家无人驾驶汽车系统服务商，Conigital的创新核心是其混合可解释人工智能（Hybrid Explainable AI）和仿真优先（Simulation-first）方法，并通过与仿真公司IPG Automotive等合作，辅以远程监控和远程操作（RMTO）平台。这种人工智能和仿真优先方法确保了可扩展性和快速迭代。该策略有利于机场、港口、物流场、工业场地、智慧园区等封闭和半封闭环境中的早期商业化。
Fernride获5000万美元A轮融资
9月20日，德国自动驾驶卡车初创企业Fernride宣布其A轮融资额增加了1900万美元，使该轮融资总额达到5000万美元。新投资者包括Deep Tech and Climate Fonds（DTCF）、Munich Re Ventures、Bayern Kapital以及个人投资者Klaus Kleinfeld。
公司介绍
据了解，Fernride成立于2019年，致力推动自动驾驶卡车的全场景应用，从限定场景向开放道路拓展。今年6月，汉堡港口与物流公司旗下HHLA TK Estonia、Fernride在爱沙尼亚码头完成了合作项目的第一阶段，成功将自动化集装箱处理集成到HHLA TK Estonia的工作流程中。
AI计算解决方案商“耐能”获4900万美元战略融资
9月26日，人工智能公司耐能（Kneron）宣布，从和顺兴基金、富士康及全科科技等投资者处获得4900万美元战略融资，使B轮融资总额达到9700万美元。本轮融资由维港投资领投，光宝科技、威刚科技、富士康及和顺兴基金等参投。本次融得资金将被耐能用于加速先进人工智能的推进，特别关注汽车领域轻量级GPT的解决方案。
公司介绍
耐能专注边缘AI SoC专用处理器的研发，是全球领先的边缘AI计算解决方案厂商。拥有AI芯片、算法等核心产业自主知识产权和实力强大的研发团队，旨在以“AI芯片+边缘计算+图像算法”为核心全面赋能智慧物联、自动驾驶、智能安防等细分场景。
Mapbox获软银2.8亿美元E轮投资
地图科技企业Mapbox宣布完成由软银集团领投的2.8亿美元E轮融资，以推动AI定位技术，进一步拓宽其在汽车行业的应用。
公司介绍
Mapbox是全球最大的地图定位供应商之一，主要客户来自汽车、物流、移动互联网行业，客户包括丰田、通用、宝马汽车，以及Facebook和Snapchat等社交媒体巨头。Mapbox为客户提供定制化地图程序或数据，或是通过SDK和API来支持用户。在B端移动导航（智能手机、行业硬件、车辆）市场，Mapbox有很大的市场占有率。
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