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2023年12月20日，知行汽车科技（苏州）股份有限公司（以下简称“知行科技”）正式以“1274”为股票代码在香港联交所主板挂牌上市。
知行科技成立于2016年，是一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。目前，公司拥有已商业化的L2级至L2+级自动驾驶解决方案，并为整车厂（OEM）开发L2至L4级自动驾驶解决方案。
营收爆发增长，获得16家OEM定点
2020-2022年，知行科技收入分别为0.48亿元、1.78亿元、13.26亿元，复合年增长率超过427%；2023年上半年收入为5.43亿元，同比增长51.2%。主要增长原因是SuperVision™的持续供货及2023年1月自研的iDC Mid域控制器开始量产并获得了新的定点。截至报告期内，知行科技已获得吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车等16家OEM客户相关的定点函，合共交付自动驾驶域控制器约13万台。
2020-2023年上半年知行科技整体营收
数据来源：公开资料
知行科技研发团队有250人（截止2023年6月30日），占据整体员工的74.2%，未来其还将继续扩大。2020-2022年，知行科技研发投入分别为0.44亿元、0.55亿元、1.04亿元，年复合增速达53.6%。2023年上半年研发投入为1.04亿元，同比增长124%。主要研发的产品是iDC High及智能前视摄像头iFC3.0，预计2024年量产。
2020-2023年上半年知行科技研发投入及同比
数据来源：知行科技
知行科技本次IPO募集所得资金净额约45%将用于加强自动驾驶解决方案和产品的研发，35%将被用作为公司研发总部、生产厂房及新生产线有关的资本开支。
拟于2025年年底前，在苏州建成总面积达70000平方米的研发总部及生产场所；
在2023年底前新设一条年产能约100万台的iFC产品线，预计iFC产能将达到112.9万台;
增强其新增的预期年产能约30万台的测试线（可用于组装自动驾驶域控制器）；
新增一条年产能约60-70万台的SMT（制造向第三方销售的PCBA产品或制造自动驾驶解决方案及产品部件的PCBA产品）生产线。
全栈自研iDC，产品向着整车中央计算机发展
截止目前，知行科技的业务主要分为三大类，自动驾驶解决方案及产品、自动驾驶相关研发服务、销售PCBA产品。
知行科技2020-2023年上半年分业务营收、营收占比
数据来源：知行科技公开资料
自动驾驶解决方案及产品
自动驾驶解决方案及产品业务来看，可分为两类产品，即自动驾驶域控制器解决方案（ SuperVision™和iDC）和智能前视摄像头（iFC系列）。
2023年上半年，知行科技自动驾驶域控制器解决方案收入5.16亿元，占自动驾驶解决方案及产品业务收入的98.98%，占整体业务的94.90%；智能前视摄像头收入0.053亿元，占自动驾驶解决方案及产品业务收入的1.02%，占整体业务的0.98%。
知行科技解决方案及产品可覆盖5-40万元整车产品。目前商业化支持L2级至L2+级自动驾驶，覆盖全驾驶场景包括高速公路、环路、复杂城市道路、乡村道路及停车场。
知行科技域控制器产品主要有SuperVision™和iDC。
SuperVision™ 是点对点辅助驾驶导航解决方案，可以实现城市NOA、高速NOA、 HPA、RPA 、APA。搭载2颗 EyeQ5H 芯片、传感器配置为11V1R12U。该产品主要针对25万以上车型，于2021年10月搭载极氪车型量产。截止到2023年6月30日，共交付13万台SuperVision™ 。iDC系列是知行科技自研的自动驾驶域控解决方案，其将高速驾驶功能与泊车集成在一颗SoC，比传统行泊分离节约30%-40%成本。截至2023年12月，iDC Mid产品共计获得6个定点项目。
iDC Mid 2023年1月量产，集成高速NOA、记忆泊车（HPA）功能、环视3D显示屏（SV3D）、HMI渲染及OTA功能。并且兼容国产芯片，支持跨平台的操作系统和运行环境，可提供开放的开发环境，还支持云和大数据闭环开发。2023年， iDC Mid 搭载奇瑞星途揽月车型上市。iDC High 为 iDC Mid的升级版，其在iDC Mid功能的基础上增加了城市NOA以及更先进的泊车功能，预计2024年量产。
知行科技自动驾驶域控制器产品
来源：知行科技公开资料
知行科技设计并开发了iDC Mid所有关键软硬件。其中自研的软件中间件，不依赖于任何开源框架，可以将软件部署到不同计算平台及操作系统。在iDC域控制器中，中间件可以提供跨越RTOS（包含核间通信），HLOS（如LINUX，包含进程间通信）的零拷贝数据共享，支持图像等大数据传输。知行科技算法覆盖感知融合、规划、控制、定位版块。感知算法包括多模数据融合算法、基于变换器的鸟瞰视角感知算法、USS（超声波）感知算法等。车辆定位算法设计成可以同时适用开放和封闭道路。使用其视觉尺度恢复算法及车辆定位算法，HPA可以支持地下车库长达两公里的远程记忆泊车。
知行科技感知算法优势
来源：知行科技公开资料
就智能前视摄像头（iFC产品）来看，知行科技主要向OEM单独提供基于其核心算法的智能前视摄像头iFC产品。2023年上半年，知行科技iFC产品收入为532.1万元，占自动驾驶解决方案及产品业务比1.02%。
iFC产品主要是iFC 2.0和iFC 3.0，其中iFC 2.0量产于2021年8月，由Mobileye的EyeQ4 SoC支持，配备一个170万像素100°的摄像头。
iFC 3.0是iFC 2.0的升级版，预计2024年量产。iFC 3.0计划使用Mobileye EyeQ6L芯片，摄像头升级到800万像素120°摄像头。体积有望缩小20%，更利于整车集成。iFC 3.0将支持以太网接口，可选装驾驶员监控系统或后置摄像头，具备功能扩展能力。并且iFC3.0产品将被设计成可满足C-NCPA及EURO-NCAP 五星安全评级标准，可出口海外。
自动驾驶相关研发服务
知行科技于2017年7月开始向OEM提供自动驾驶研发服务，该业务包括自动驾驶软件及硬件开发、自动驾驶算法及功能开发以及功能安全咨询及验证。2023年上半年，该业务收入为1208万元，占总营收2.2%。
自动驾驶研发服务主要侧重两个方面：
1、概念验证项目：OEM委聘知行科技对新技术进行概念验证，自2017年以来，共完成5个与L3级及L4级自动驾驶相关的研发项目。
2、提供自动驾驶解决方案的研发服务：获得定点函后，知行科技开始向客户提供研发服务，主要包括硬件、软件、算法及自动驾驶功能的研发，以及实施、集成、验证及测试服务。
销售PCBA产品
知行科技向第三方销售PCBA产品，根据客户的个性化要求在PCB上安装不同的电子元件，如SoC、电阻器、电容器及变送器，以制造完全可投入使用的电路板。销售客户主要为中国电子产品制造商。由于知行科技目前的业务重心为自动驾驶解决方案及产品，其PCBA产品营收占比从2020年的89.0%下滑至2022年的2.6%，截至2023年上半年进一步下滑至1.9%。
知行科技计划于未来五年逐步减少向第三方销售PCBA产品，但将继续使用其SMT生产线生产作为自有自动驾驶产品及解决方案部件的PCBA产品。
未来，知行科技将会继续扩大智驾域控的产品研发优势，在iDC High的基础上，将智驾SoC与座舱SoC相结合，实现舱驾一体融合。另外，其将进一步研发整车中央计算机，作为整车的大脑系统，连接包括动力总成及底盘在内的所有子系统。
促进持续发展，扩大朋友圈布局海外两手进行
知行科技于2022 年8 月获得ISO 21434:2021 CSMS认证，于2021 年8 月获得ISO26262:2018功能安全管理体系ASIL-D。此外，知行科技于2021年6月获Automotive SPICE CL2级认证，知行科技亦与中国及全球知名大学以及行业领先企业建立合作关系。
产业链方面，知行科技一方面继续与现有供应商如Mobileye、瑞萨电子及德州仪器深化合作，另一方面开始与其他SoC供应商展开合作。比如，2024年将会量产基于瑞萨电子V4H SoC的iDC High。
另外，知行科技为缩短开发周期及提升解决方案的适配性，开始加强与摄像头模块、毫米波雷达等传感器供应商的合作。如2023年9月，知行科技与华域汽车电子分公司达成合作，双方将在项目拓展、产品应用等多方面展开合作，共同探索多项技术在智能驾驶领域的落地（如4D成像雷达、激光雷达、角雷达等）。
国内终端市场方面，也在积极拓展下游OEM客户。截止目前其已经获的16家OEM的定点函，比如，吉利、长城、奇瑞、东风等。
国外市场方面，知行科技通过出口车型、合作国外OEM、设立海外子公司等方式拓展海外业务。知行与国内OEM合作，让其解决方案及产品适配于出口海外的车型。例如，搭载知行科技解决方案及产品的极氪001（欧洲版）在2023年12月开始在欧洲开启交付。搭载iDC Mid产品的奇瑞星途揽月及凌云车型预计将出口海外。
公司还通过合作海外OEM，扩大产品市场。2023年7月，知行科技获得欧洲某汽车品牌量产项目，将为其开发、生产域控制器产品。该车型面向全球市场，量产后该车型将出口到欧盟以及北美。除此以外，2023年10月，知行科技在德国设立一家附属公司，该公司将负责与欧洲业务相关的自动驾驶解决方案及产品的客户服务、销售及验证。未来，知行科技将在德国建立一个研发中心，一方面为国内OEM提供海外拓展服务，另一方面借助HL Klemove等战略海外股东，开拓更多海外资源。
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