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在全球范围内，能将L4落地 并且进入商业化的阶段，Waymo算是一家很重要的公司。在探讨Robotaxi的业务的时候，需要对Waymo的发展过程进行审视。
Waymo和极氪合作的 CM1e ，未来将在美国、北京和瑞典三地投入商业化营运。这个车是按照Robotaxi设计的，外观圆润，前脸简洁，车身侧面无 B 柱，采用双向侧滑门设计，车尾线条平直。
量产版配备方向盘，由 Waymo 提供自动驾驶硬件。座舱设计灵活，支持有驾控机构和无驾控机构两种方案，多种座椅布局可选。
Part 1、Waymo的发展过程
● Waymo 始于2009年的谷歌自动驾驶项目，致力于实现完全自动驾驶，并长期在美国进行类似产品的测试。自2016年起，Waymo在美国凤凰城进行自动驾驶测试，并于2018年推出付费运营服务Waymo One。该服务逐步覆盖了凤凰城东南部的四个市郊区域（包括Chandler、Mesa、Tempe、GilBert），总面积约100平方英里。Waymo的无人驾驶车辆不需要安全驾驶员。
● 到2022年，Waymo扩大了在凤凰城的服务区域，开始在道路条件更复杂、行人和车辆更密集的凤凰城市中心提供Robotaxi服务。2022年11月中旬，Waymo获得加州公用事业委员会的许可，允许其向公众提供全自动驾驶汽车服务，并且允许在没有司机的情况下接载乘客。Waymo的叫车应用支持多种语言，并提供触觉和听觉反馈，以帮助乘客找到汽车，表现出其具备大规模商业化的潜力。
● 在2023年8月10日，Waymo获得了美国加州公用事业委员会（CPUC）的批准，在旧金山提供全天候（每周7天、每天24小时）无人驾驶出租车服务，即RoboTaxi服务。Waymo目前在旧金山运营250辆汽车，而Cruise则在夜间运营300辆汽车，白天运营100辆汽车。
● 2024年3月1日，Waymo扩张计划获得加利福尼亚公共事业委员会（CPUC）的批准扩张后，Waymo新增运营面积超过1200平方公里，其无人驾驶汽车可以驶入洛杉矶以及旧金山等繁华的城市区域。
● 2024年3月5日，Waymo宣布，将从3月6日起在德克萨斯州奥斯汀为员工提供无人驾驶乘客服务，覆盖奥斯汀市内43平方英里的区域，包括市中心、巴顿山、河畔、东奥斯汀和海德公园等地区。
Waymo自成立之初就确立了多传感器融合的自动驾驶发展路线，第五代自动驾驶系统集成了多种高性能传感器，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头，形成了360度全方位的感知能力，从而实现更高级别的自动驾驶功能，能够在大于300米范围的360度视野中提供高分辨率的感知，识别行人和500米外的路标等重要细节，展现了其在传感器技术上的显著进步。
Waymo的核心技术，关键在于AI算法与LIDAR技术的无缝集成。通过开发高效的深度学习算法模型和自研芯片，Waymo能够有效解决深度学习算法模型与硬件的高度捆绑问题，提高硬件利用率并降低成本，多传感器融合策略也有助于提高自动驾驶系统的整体性能和可靠性。
Waymo自主研发关键传感器，如激光雷达、毫米波雷达和摄像头，实现了全套传感器的自研，通过与DeepMind等企业合作，采用异步优化方法提高传感器识别效率，其公开数据集的更新为研究人员提供了丰富的感知数据，推动了自动驾驶技术的发展。
Part 2、Waymo遭遇的事故
去年12月发生的一起碰撞事故，当时一辆Waymo自动驾驶汽车与一辆被拖曳的皮卡车发生了碰撞。事故导致轻微损伤，但幸运的是没有造成人员伤亡。
2024年，Waymo的一辆Robotaxi在旧金山的一个十字路口撞上了一名骑自行车的人，导致轻微伤，引起了当局的调查。具体导致事故的原因仍有待官方调查，事故可能会对Waymo在全美自动驾驶领域的地位产生影响。
随后谷歌旗下的自动驾驶部门Waymo自愿召回了444辆自动驾驶汽车，原因是软件可能无法准确预测拖曳车辆的运动轨迹。这次召回事件再次凸显了L4自动驾驶技术在面对复杂交通环境时的挑战。
据Waymo透露，召回是基于Waymo已对所有涉事车辆进行了软件更新以解决问题，并积极与美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）合作，确保自动驾驶汽车的安全性。
小结
Robotaxi在Waymo持续多年的迭代下，看到了一些商业化的曙光。但是特斯拉是否后来居上，通过10亿里程的迭代，一次性跑在前面，我们还需要不断补充信息来对比和思考。
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