米尔RK3506 DSMC实战，Local Bus高速互联

在工业控制场景中，芯片间的高速数据交互是一个核心需求。传统方案要么依赖串口/网络等低速通道，要么需要昂贵的共享内存架构。米尔RK3506核心板的DSMC接口提供了一种新选择——通过 Local Bus 协议，用少量引脚实现跨芯片的高速地址空间访问。

本文基于 MYD-YR3506 Host + MYD-YR3506 Slave的实板联调验证，确认DSMC Local Bus链路能够稳定建立，并在 512B、8-bit模式持续压测中达到了 16.77 GB 累计校验数据量、误码率为0的结果。DSMC 在米尔RK3506核心板（MYC-YR3506）的Local Bus应用场景下已具备明确的工程应用价值——既能承担寄存器通知与控制交互，也能提供可重复验证、可量化性能的数据访问通道。

图：米尔基于RK3506核心板开发板

第一章：DSMC是什么？

名词预先了解

DSMC：Double Data Rate Serial Memory Controller，双倍速率串行存储器控制器

Local Bus：DSMC的一种应用模式，用于与另一颗 Rockchip 芯片的 Slave DSMC 组成主从访问链路

PSRAM：DSMC的另一种模式，作为存储器控制器为系统提供外部存储空间

CS / region：CS为片选（最多4个），region为CS下的访问窗口（每个CS可分1/2/4个region）

DSMC 全称 Double Data Rate Serial Memory Controller，用于实现Host侧对外部从设备地址空间的访问。它采用命令、地址、数据线分时复用的方式，并支持DDR（双沿）数据传输，核心优势：引脚数量少、带宽较高。

在米尔RK3506核心板（MYC-YR3506）平台上，DSMC有两种典型用法：

本文重点介绍 Local Bus 模式。DSMC接口支持x8 和x16 两种位宽，同一CS下的位宽必须统一，属于接口设计阶段需要首先确定的基础参数。

1.1 DSMC 的系统定位

DSMC 既不是普通内存，也不是上层通信协议，而是一条面向对端地址空间的硬件访问通道：

1.2 DSMC vs 常见访问方式

核心区别：Host 与 Slave 运行在独立地址空间和独立内存系统中，数据通过硬件链路、FIFO 和寄存器机制完成传递，而非通过共享地址空间直接访问。

第二章：Local Bus 空间模型

2.1 两个基本维度

DSMC 的地址空间组织围绕两个维度展开：

CS（片选）：CS0～CS3 共4个片选入口，每个CS可连接一个从设备

region（访问窗口）：当外设类型为 Local Bus 时，一个CS 的访问空间可以继续划分为多个 region，由设备树（DTS）决定哪些 region 生效

2.2 四类 region 类型

在 rk3506.dtsi 中预定义了4个region的属性模板：

典型实践：采用 "region0 传输数据 + region3 控制握手" 的划分。region0 为双向数据通路，双方的数据同步通过 region3 中的控制寄存器完成通知与应答。

2.3 硬件地址体系

该地址空间为硬件固定映射，Host侧DSMC 窗口起始地址固定为 0xC0000000，软件仅能在既定地址范围内进行配置与访问。

FIFO 路径回压机制：RDYN 信号用于表征FIFO满/空状态，Master需根据该信号进行传输等待或恢复。FIFO路径受硬件流控约束，并非简单内存复制。

第三章：FIFO与Register 的协作机制

3.1 两类访问通路

Local Bus 主从交互可划分为两类：

FIFO 访问：当 region属性为Merged FIFO或 No-MergeFIFO 时，Host 访问的是数据通路，数据经Slave侧FIFO后最终写入 Slave 内存
Register 访问：当 region 属性为Register 时，Host访问的是Slave CSR寄存器窗口，用于主从控制信息交互

3.2 双向寄存器通知

Local Bus 提供两组寄存器，实现主从双向中断通知：

在 region3 中，Host 侧地址映射：

第四章：板级配置与 DTS 适配

4.1 硬件连接

米尔RK3506开发板上，DSMC信号通过特定排针引出，Host与 Slave之间需要连接以下信号：

数据线：DSMC_DATA[7:0]（8-bit 模式）或 DSMC_DATA[15:0]（16-bit 模式）
控制线：CLK、CS、RDYN、DSMC_CMD等
中断线：用于主从中断通知

注意：两块板的GND 必须可靠连接。8-bit模式下，数据线只需连接DSMC_DATA[7:0]；16-bit 模式需连接全部 16 根数据线。同一CS下的位宽必须统一。

4.2 Host 侧 DTS 配置

/* Host 侧 DSMC 节点 */
&dsmc {
status = "okay";
rockchip,ranges = <0x0 0xc0000000 0x0 0x2000000>;
/* CS0 配置为 Local Bus, 8-bit 模式 */
cs0 {
status = "okay";
rockchip,cs-type = <LB>;
rockchip,bus-width = <8>;
};
};
4.3 Slave 侧 DTS 配置
/* Slave 侧 DSMC 节点 */
&dsmc {
status = "okay";
/* 配置 memory-region 和中断 */
memory-region = <&dsmc_region>;
interrupts = <GIC_SPI 45 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
};

4.4 启动日志确认

正确配置后，启动时会在内核日志中看到以下关键信息：

DSMC: init cs0 LB device DSMC: cs0 byte dll delay line result 0x2d DSMC: clk_sys: Enabled, frequency: 196608000 Hz DSMC: CS0: LB device DSMC: CS0 virt: (ptrval), phys: 0xc0000000, size:0x2000000

第五章：用户态访问方式

5.1 设备节点

驱动加载后，会在 /dev/dsmc/ 下创建用户态访问节点：

/dev/dsmc/cs0/region0 # FIFO 数据窗口
/dev/dsmc/cs0/region3 # Register 控制窗口

5.2 FIFO 数据读写

通过 region0 进行数据读写的核心流程：

int fd = open("/dev/dsmc/cs0/region0", O_RDWR); /* 写入数据到 Slave 内存 */ write(fd, write_buf, write_size); /* 从 Slave 内存读取数据 */
read(fd, read_buf, read_size);
close(fd);

5.3 Register 控制交互

通过 mmap 映射 region3 后，以寄存器方式完成主从握手：

int reg_fd = open("/dev/dsmc/cs0/region3", O_RDWR);
volatile uint32_t *reg = mmap(NULL, 0x1000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_LOCKED, reg_fd, 0); /* Host 写 LBC_CON0，下发控制请求 */ reg[LBC_CON(0) / 4] = request_value; /* Host 读 APP_CON0，获取 Slave 应答 */
ack = reg[APP_CON(0) / 4];
munmap((void*)reg, 0x1000);
close(reg_fd);

关键细节：APP_CON0 偏移为 0x0000，LBC_CON0 偏移为 0x0100。由于 reg 按 uint32_t 访问，因此使用"寄存器偏移 / 4"作为数组下标。

第六章：性能实测

6.1 测试条件